B25J 1/00 — Манипуляторы, ориентируемые в пространстве вручную
Многозвенное сферическое соединение (варианты)
Номер инновационного патента: 27181
Опубликовано: 15.07.2013
Автор: Шоланов Корганбай Сагнаевич
МПК: B25J 1/00, F16C 1/00, B25J 17/00...
Метки: многозвенное, соединение, варианты, сферическое
Формула / Реферат:
Изобретение относится к области машиностроения, приборостроения и может быть использовано в качестве опор и соединений нескольких тел, которые могут совершать независимые угловые перемещения относительно одной неподвижной точки.Первый вариант сферического соединения представляет соединение 3 выходных звеньев, объединяющих карданный механизм и шаровую пару, в котором крестовина в механизме кардана выполняется в виде сферического охватывающего...
Манипулятор
Номер патента: 50
Опубликовано: 10.12.1993
Автор: Фролов Дмитрий Михайлович
МПК: B25J 1/00, B25J 18/06
Метки: манипулятор
Формула / Реферат:
Использование: в манипуляторах, имеющих многозвенную структуру и предназначенных для работы в труднодоступных местах. Имеется распорочный элемент тяг, выполненный в виде основания с цилиндрическим бортиком, в котором выполнены радиальные отверстия под тяги. Первый приводной узел выполнен в виде кольца, установленного коаксиально основанию распорочного элемента с возможностью вращения в горизонтальной плоскости, а второй приводной узел - в виде...