Параллельный манипулятор платформенного типа SHOLKOR

Номер предварительного патента: 3430

Опубликовано: 10.06.1996

Авторы: Шоланов Корганбай Сагниевич, Округин Валерий Григорьевич

МПК: B25J 11/00

Метки: стола, манипулятор, шестикоординатного

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в лазерной технологии, станкостроении для обработки сложной конфигурации, а также в робототехнике.Технический результат, достигаемый изобретением - повышение грузоподъемности и снижение энергоемкости.Для этого в манипуляторе шестикоординатного стола, составленного из основания и параллельно соединенных двух незамкнутых кинематических цепей, последние от основания звенья которых...

Номер патента: 460

Опубликовано: 15.03.1994

Автор: Шоланов Корганбай Сагнаевич

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации процессов в различных отраслях народного хозяйства. Целью изобретения является повышение грузоподъемности и расширение функциональных возможностей. Манипулятор содержит основание 1, две трехзвенные кинематические цепи, начальные звенья которых связаны с основанием, а последние - посредством соответственно трехподвижной и двухподвижной вращательных кинематических...

Номер предварительного патента: 9429

Опубликовано: 15.09.2000

Авторы: Жумашева Жадыра Токановна, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Байгунчеков Нурлан Жумадилович, Гилл Радж, Уайт Антони, Чанмугам Раймунд

МПК: G05G 11/00, B25J 9/04

Метки: исполнительный, параллельного, механизм, манипулятора

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных и погрузочно-разгрузочных работ.Техническим результатом изобретения является уменьшение массы манипулятора, увеличение его надежности и срока службы, упрощение системы управления за счет функционального разделения работы приводов.Это достигается тем, что в исполнительном механизме параллельного манипулятора, содержащем треугольную стойку с тремя...

Номер предварительного патента: 12080

Опубликовано: 15.10.2002

Авторы: Дайжонг Су, Жумашева Жадыра Токановна, Байдлаева Гульбахыт Кенесовна, Барри Хулл, Мир Насири Назим, Байгунчеков Нурлан Жумадилович, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Сейтбеков Айдар Лесбекович, Садыков Женис Абжанович, Нурахметов Бауржан Кумаргалиевич

МПК: B25J 3/00

Метки: механизм, исполнительный, манипулятора

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных и монтажных работ.Технический результат изобретения - обеспечение синхронного движе­ния двух рабочих точек от одного привода.Исполнительный механизм манипулятора содержит стойку, семь звеньев, шесть из которых соединены по три звена и между собой враща­тельными шарнирами в две кинематические цепи с рабочими точками в третьих звеньях, выполненных в виде...

Номер предварительного патента: 4052

Опубликовано: 16.12.1996

Автор: Аскаров Ерлан Сейткасымович

МПК: F16H 21/00, F16H 21/04

Метки: механизм, шарнирно-рычажный, поднастраивающийся

Формула / Реферат:

Изобретение относится к шарнирно-рычажным преобразователям непрерывного вращательного движения в колебательное и в частности найдет применение в механизмах автоматических устройств.Для повышения динамической устойчивости и уменьшения износа шарнирно-рычажный поднастраивающийся механизм, состоящий из стойки, кривошипа, шатуна, присоединенных к свободному концу шатуна двух двухповодковых кинематических групп, каждая из которых состоит из двух...