Манипулятор шестикоординатного стола
Номер предварительного патента: 3430
Опубликовано: 10.06.1996
Авторы: Округин Валерий Григорьевич, Шоланов Корганбай Сагниевич
Формула / Реферат
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в лазерной технологии, станкостроении для обработки сложной конфигурации, а также в робототехнике.
Технический результат, достигаемый изобретением - повышение грузоподъемности и снижение энергоемкости.
Для этого в манипуляторе шестикоординатного стола, составленного из основания и параллельно соединенных двух незамкнутых кинематических цепей, последние от основания звенья которых связаны со звеном, несущим схватом, это звено содержит раму, а каждая из двух незамкнутых кинематических цепей составлена из двух приводных кинематических поступательного движения для обеспечения движения рамы во взаимнопараллельных плоскостях. Кроме того, рама образует с последним от основания звеном одной незамкнутой кинематической цепи вращательную пару и пару качения, а последние от основания звенья двух незамкнутых кинематических цепей соединены с рамой, на которой расположен стол с захватным устройством, имеющий возможность поступательного перемещения вдоль оси ротации схвата.
МПК / Метки
МПК: B25J 11/00
Метки: шестикоординатного, манипулятор, стола
Код ссылки
<a href="https://kz.patents.su/0-pp3430-manipulyator-shestikoordinatnogo-stola.html" rel="bookmark" title="База патентов Казахстана">Манипулятор шестикоординатного стола</a>
Манипулятор
Номер патента: 460
Опубликовано: 15.03.1994
Автор: Шоланов Корганбай Сагнаевич
МПК: B25J 11/00
Метки: манипулятор
Формула / Реферат:
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации процессов в различных отраслях народного хозяйства. Целью изобретения является повышение грузоподъемности и расширение функциональных возможностей. Манипулятор содержит основание 1, две трехзвенные кинематические цепи, начальные звенья которых связаны с основанием, а последние - посредством соответственно трехподвижной и двухподвижной вращательных кинематических...
Манипулятор
Номер патента: 461
Опубликовано: 15.03.1994
Автор: Шоланов Корганбай Сагнаевич
МПК: B25J 11/00
Метки: манипулятор
Формула / Реферат:
Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - расширение функциональных возможности за счет увеличения зоны обслуживания и повышения маневренности и точности позиционирования. При включении электромагнита 14 фиксатора его рычаг 15 выводит втулку 12 из зацепления с наружным телескопическим элементом 10 соединительного звена. Втулка 12, вращаясь, обеспечивает перемещение элементу 11. После отключения электромагнита втулка 12 и элемент...
Манипулятор ЮСО
Номер патента: 2798
Опубликовано: 15.12.1995
Автор: Сопов Юрий Васильевич
МПК: B66C 23/00
Метки: юсо, манипулятор
Формула / Реферат:
Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может использоваться в различных подъемных механизмах.Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик путем увеличения дальности вылета стрелы.Манипулятор содержит стрелу, корневой частью установленную на основании с возможностью поворота, в вертикальной плоскости, гидроцилиндр подъема стрелы, шток которого шарнирно соединен с последней, а корпус выполнен с роликом,...
Манипулятор
Номер патента: 50
Опубликовано: 10.12.1993
Автор: Фролов Дмитрий Михайлович
МПК: B25J 1/00, B25J 18/06
Метки: манипулятор
Формула / Реферат:
Использование: в манипуляторах, имеющих многозвенную структуру и предназначенных для работы в труднодоступных местах. Имеется распорочный элемент тяг, выполненный в виде основания с цилиндрическим бортиком, в котором выполнены радиальные отверстия под тяги. Первый приводной узел выполнен в виде кольца, установленного коаксиально основанию распорочного элемента с возможностью вращения в горизонтальной плоскости, а второй приводной узел - в виде...
Манипулятор
Номер патента: 459
Опубликовано: 15.03.1994
Авторы: Джолдасбеков Умирбек Арисланович, Журсенбаев Балагазы Ибраевич, Рахматуллаев Абдижалел Шайманович, Акимкулова Куралай Еркембаевна, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич
МПК: B25J 5/00
Метки: манипулятор
Формула / Реферат:
Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению и может быть использовано в составе рабочего оборудования валочно-пакетирующих машин или погрузчиков-штабелеров, а также с различными видами другого рабочего навесного оборудования и позволяет расширить зону обслуживания. Цель изобретения - расширение зоны обслуживания. Манипулятор, установленный на подвижном шасси, содержит поворотную раму, стойку, закрепленную на ней стрелу, на...
Предыдущий патент: Устройство для разделения суспензии.
Следующий патент: Электродуговой плазменный реактор
Случайный патент: Устройство для улавливания пыли при загрузке зерна в бункер