Манипулятор ЮСО

НАЦИОНАЛЬНОЕ ПАТЕНТНОЕ ВЕДОМСТВО ПРИ КАБИНЕТЕ МИНИСТРОВ(24) 13.08.93 (56) Авторское свидетельство СССР МЦель изобретения - улучшение энсппуатанионньш характеристик путем увеличения дальности вылета стрелы.Манипулятор содержит стрелу, корневой частью уотановленнуто не основании с возможностью поворота в Вертшсальной плоскости, широта/щедр подъеме стрелы, шток которого щарнирно соединен с последней, а корпус выполнен с роликом, горизонтально установленном не основании направляющие идя родина и привод Возвратно-поступательного перемещения последнего. Прхдвод возврате-поступательного перемещение ролигне вьшолнен в вице гипрощшщцра, шарнирно соединенного с одной и с другой стороны с основанием и с роликом, при этом ось поворота стрелы размещена в зоне середины нап3 И смещена ОТНОСИТЭПЬНО НИХ ПО вертикали.Изобретение относится н подЬемнотранспортному оборудованию и может применнтЬ он в различных подъемах механизмах.Щель изобретения улучшение эксплуатационным харантеристин путем увеличения дальности вылета стрелы.Поставеннал цель достигается тем, что в манипуляторе, содержащем стрелу, норневой частью установленную на основании с возможностью поворота в вертинальной плоскости, гидроцилиндр подъема стрелы, штон ноторого шарнирно соединен с последней, а корпус выполнен с роликом, горизонтально установленные на основани направляющие для родина и привод воэвратнопоступательного перемещения последнего, согласно изобретению привод воэвратно-поступателЬного Перемещения ролина выполнен в виде гидроцилиндра, шарнирнс соединенного о описи и с другой стороны с основанием и с роликом, при этом ось поворота стрелы размещена в зоне середины направляющих и смешена относительно них по вертинали.Описание поясняется следующими графическими материалам.Конструкция состоит из стрелы 1, фиг. 1, установленной на основании 2, гидоиилидра 3 подьеа стрелы , норпус иоторого выолнен с роликом 4, и привода возвратно-поступательного движения ролика в вице гидроцилиндра 5, Направляющие 6 для ролика можно располагать ниве оси корневого звена стрелы /фиг. 1/ или выше лвг.2/.Устройство работает следующим образом.Роли 4 устанавливаем в крайнее, допустим, правое положение гидроцилиндром 5.Гидроцилиндром 3 устанавливаем стрелу 1 в пололение для строповни груза /не показан/, затем гидроцилиндр 3 устанавливаем на мансиальны размер и гдроыилиндромуб пере мешаем ролик 4 влево до нужного положения стрелы 1.Перевод стран из наклона вправо в положение с нанлоном влево в устройстве,изображенном на фиг. 2, можно производить без остановил ролива 4.Если стрела снабжена дополнительным приодом /не показан/ перемещения груза в направлении, перпенцииулярном ее стойле, то, используя этот привод, проходя подосью стрелы роликом 4 последний толе молно не останавливать.3 В устройстве, изображенном не фиг. 1, если груз подвешен На стропах с возмолностью качания, оператор, когда стрела подошла и вертикальному долоисни, останавливает пиление ролика и включает его снова, конце раскачивающийся друг не отклонится В сторону нужного наклона стрелы.Данная конструкция позволяет осуществить поворот стрелы более,чем не 360 граМанипулятор, содержащий стрелу, корневой частью установенную не основании с возможностью повороте В вертикальной плоскости, гидроцилиндр подъема стрелы,шток которого шернирно соединен с последней, е корпус выопнен с роликом, гиризонтально установленные на основани направляющие для ролика и привод возвратнопоступательного перемещения последнего, отличающийся тем, что с ценно улучшения еисдлуатадонныи характеристик путем увеличении дельности вылета стрелы, привод воэвретно-поступателЬного перемещения ролике выолнен В виде гидроцилиндра, шарнирио соединенного с одной и с другой стороны с основанием и с роликом, при этом ось поворота стрелы размещена В зоне середины направлиющии И смещена относитель НО НИХ ВО ВЭРТИКЭЛИ.Верстка Казпатент, исполнитель Е.А.Хасбиева Ответственный за выпуск Э.З Фаизова