Номер патента: 2799

Опубликовано: 15.12.1995

Автор: Сопов Юрий Васильевич

Скачать PDF файл.

Формула / Реферат

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может использоваться в различных подъемных механизмах.
Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик путем увеличения дальности вылета стрелы.
Манипулятор содержит стрелу, корневой частью установленную на основании с возможностью поворота, в вертикальной плоскости, гидроцилиндр подъема стрелы, шток которого шарнирно соединен с последней, а корпус выполнен с роликом, горизонтально установленном на основании направляющие для ролика и привод возвратно-поступательного перемещения последнего. Привод возвратно-поступательного перемещения ролика выполнен в виде гидроцилиндра, шарнирно соединенного с одной и с другой стороны с основанием и с роликом, при этом ось поворота стрелы размещена в зоне середины направляющих и смещена относительно них по вертикали.

Текст

Смотреть все

Пенное устройство не применимо В соединениях звеньев стрелы.Известен подъемнин содержащий основание, на котором шарнирно в вертикальной плоскости установлены многозвенная стрела, норневое звено ноторой связано с основанием механизмом подъема, содержащим силовые нлиндры /1/.Недостаток ленного устройства в том, что гидроцилиндры соединяющие звенья стрелы усложняют нонструкцю а располагать места нрепления этих гидроцилиндров в оред ней части этих звеньев нецелесообразно, так ван это требует значительного увеличения длины гидроцилиндров.Известен подъемин, содержании основание, установленную на последнем с возможностью поворота в вертиальной плоскости стрелу, иеющую по ирайней мере, два зве на, шарнирно соединенные медду собой, и механизм раснлалнвания звеньев стрелы, вилючающий в себя поднос, связывающий звенья стрелы путем шарнире, расположенного не одном нонде подноса и смонтированного на одном из звеньев /2/.Известный подъемник также обладает сложной конструкцией за счет использования в начестве подносе гидроцилиндра.Кроме того, известный подъемник является металлоемни и имеет недостеточноч хорошие енсплуаташионные характеристики.Цель изобретения упрощение конструкции и улучшение энснлуатационных харане теристин е именно за счет возможности выбора большого хода поденной опоры, нонст руин позволяет устанавливать подносы в средней чести звеньев стрелы, что позво ляет снизить консольные нагрузки и тем самым выолнитЬ.рамн звеньев стрелы менее шествии, а значит и менее металлоемим. Это позволяет выполнить облегчению нон струнци более мобильной. Исключение гидроилиндра выполнящего фмннию подноса повышает надежность конструкции в работе. Нарашмание стрелы звеньями не требует существенных затрат. Для изменения харантере.работы конструкция /подъем груза строго по вертикали или под утшом/ осуществляется перестановкой места зацепления гибким органом.Эта цель достигается тем, что механизм раснладыания звеньев стрелы содержит3 гибкий орган, огибающий слон, размещенный в верхней части нижераспололеыного звена стрелы, И связанный одни нонцом с основанием, пи этом другой нонен подноса этого механизма соединен с другим концом гибкого органе И имеет родин, установленны в направляющих, размещенных на другом звене.Изобретение поясняется следующим графическим материаламина фиг. 1 показана схема подъемника /вариант зацепления гнбннх связей тольно за основанне/намг 2 то же /вариант последовательного зацепления гибких связей/Конструкцияподъмника,ВЫШОЛНЭННОГО в виде гидроцилиндра 2 или лебедки 3, связанных с корневым звеном 4 стрелы 5. На звеньях стрелы установлены направляющие 6, в которым установлен ролик 7, закрепленный в нижней части подноса 8, дугим концом соединенного со следующим звеном. С основанием 1 гиеной связью 9 через слон 10 сое динен ролик 7 или нижняя часть подноса 8. Для наждого последующего соединения в на честве основания 1 может выступать предыдущее звено. Бозмомннразличные вариантырасположения гибним связей. На фиг. 1 связь 9 соединяет с основанием 1 через блоки 10 роли 7, распсломенны на втором евене 11 стрелы 5. На фиг. 2 показано последовательное соединене связями 9 звеньев стрелы 5. На фиг. З второе звено 11 иеет занольцсванную гибкую связь 9, которая через спаренный блон 12 соединена с другой занольцованной гибкой связью 9 на норневом звене 4. Обе связи 9 соединены с соответствующими ролинам 7, а ролнн 7 на корневом звене через блон 10 связью 9 с основанием 1. Гибкий орган 9 И поднос 8 образуют механизм развертывания звеньев стреш.На фиг. 4 основание 1 установлено шзрнирно на раме 13 И соединено с ней гид роцмлннцром 14.Констршщт работает следующим образом. Реагент/впитываем 2 Корневое звено 4 под ннмается И ролики посредством гмоннх связей 9 перемещаются н нонцам звеньев И стре ла 5 подносами 8 увеличивает свой размер в длину.4 стрелы 5 прямолинейное под углом Н горизонтали движение.Размещая блоки 10 И точки /А/ закрепления гибких связей 9 можно задавать нон ЦУ стрелы ПУТЬ НО заданной НЭИВОЙ.Поцъомик, содержащий основание, установленную на последнем с возможностью поворота В вертищальной плоскости стрелу иеюшую по крайней мере два звена, шао нирно соединенные между собой одни козлами с размещением этих звеньев по углам друг н другу И основанию В сложенном положении, И механизм раскладывания звеньев стрелы, включающий В себя поднос, одним концом шарнирно соединенный с вышерасполодонным звеном, а другим связанный с нижерасположенным звеном, отличающийся тем, что механизм раскладывания стрелы содержит гибкий орган, огибающи блок, размещенный . в верхней части нишорасположенного звена стрелы и связанный одним концом с основа низы, а на другом конов подкоса этого механизма смонтирован, сосдиенный о другим концом гибкой связи, ролик, установленный В направляющих, размещенных на нишераспо ЛОЖЭННОМ ЗВЭНЭ СО СТОРОНЫ ЭГО НИЖНЭГО КОНЦЗ.

МПК / Метки

МПК: B66F 11/00

Метки: юсо, подъемник

Код ссылки

<a href="https://kz.patents.su/7-2799-podemnik-yuso.html" rel="bookmark" title="База патентов Казахстана">Подъемник ЮСО</a>

Похожие патенты