Адаптивная система управления многодвигательным электроприводом
Номер инновационного патента: 27956
Опубликовано: 25.12.2013
Авторы: Төлешев Амандық Қуатұлы, Герасимова Юлия Викторовна, Ивель Виктор Петрович
Формула / Реферат
Изобретения Адаптивная система управления многодвигательным электроприводом
Изобретение относится к области автоматического управления числом оборотов или крутящим моментом двух или более электродвигателей и может быть использовано в многодвигательных электроприводах агрегатов по перемещению полосовых материалов, например, прокатных станов или вращению крупногабаритных объектов, например, железнодорожных вагонов.
Система управления многодвигательным электроприводом содержит эталонную модель, первые и вторые последовательно соединенные регуляторы скорости, силовые преобразователи, электродвигатели, передачи рабочих механизмов, рабочие механизмы, интегратор, идентификатор, задатчик углового смещения, третий и четвертый сумматоры, задатчик скорости электродвигателей, последовательно соединенные первые и вторые сумматоры и пропорционально-дифференцирующие звенья, включенные в состав соответственно первого и второго регуляторов скорости, первый и второй дифференциаторы и первый и второй датчики угловых перемещений, входы которых подключены к выходам первой и второй передачам рабочих механизмов соответственно, а выходы через первый и второй дифференциаторы - к вторым входам первого и второго сумматоров соответственно, первые входы которых соединены с задатчиком скорости, третий вход второго сумматора через интегратор соединен с выходом третьего сумматора, первый вход которого подключен к выходу первого датчика угловых перемещений, второй вход - к задатчику углового смещения, а третий вход - к выходу второго датчика угловых перемещений, выход задатчика скорости соединен также с первым входом четвертого сумматора, второй вход которого подключен к эталонной модели, а выход - к первому входу идентификатора, выход которого соединен с управляющими входами второго пропорционально-дифференцирующего звена и эталонной модели, вход которой подключен к второму входу идентификатора и выходу второго силового преобразователя.
Использование дополнительных блоков и применение идентификационных принципов управления многодвигательным электроприводом позволяет повысить быстродействие системы в переходных и точность в установившихся режимах. 1 п.ф., 1 ил.
МПК / Метки
МПК: H02P 5/00, G05B 11/00
Метки: электроприводом, система, адаптивная, многодвигательным, управления
Код ссылки
<a href="https://kz.patents.su/0-ip27956-adaptivnaya-sistema-upravleniya-mnogodvigatelnym-elektroprivodom.html" rel="bookmark" title="База патентов Казахстана">Адаптивная система управления многодвигательным электроприводом</a>
Помехоустойчивая адаптивная система управления глубиной погружения подводного аппарата
Номер инновационного патента: 27890
Опубликовано: 25.12.2013
Авторы: Герасимова Юлия Викторовна, Төлешев Амандық Қуатұлы, Ивель Виктор Петрович
МПК: G08G 3/00, B63H 25/00, B63H 25/04...
Метки: помехоустойчивая, погружения, аппарата, подводного, система, глубиной, адаптивная, управления
Формула / Реферат:
Помехоустойчивая адаптивная система управления глубиной погружения подводного аппаратаИзобретение относится к области автоматического управления подвижными объектами, в частности автономными обитаемыми и необитаемыми подводными аппаратами (ПА).Система управления глубиной погружения подводного аппарата содержит последовательно соединенные электромеханический водяной насос и балластную камеру, выход которой является выходом системы, первый и...
Многомерная адаптивная система управления положением объекта
Номер предварительного патента: 12040
Опубликовано: 16.09.2002
Авторы: Серебриников Вадим Анатольевич, Мутанов Галым Мутанович, Ивель Виктор Петрович, Авдеев Владимир Николаевич, Агапкин Геннадий Матвеевич, Торопов Анатолий Павлович
МПК: G05D 3/00
Метки: объекта, управления, адаптивная, положением, система, многомерная
Формула / Реферат:
Изобретение относится к системам управления приводом промышленного робота и может быть использовано для точной ориентации объектов манипулирования в рабочей зоне робота.Многомерная адаптивная система управления положением объекта содержит задатчик, сумматор, компаратор, последовательно соединенные релейный элемент, манипулятор, блок исполнительных органов и датчик, а также блок моделирования и блок форсирующих звеньев, вход которого подключен...
Адаптивная система управления глубиной погружения подводного аппарата
Номер инновационного патента: 23588
Опубликовано: 15.12.2010
Авторы: Ивель Виктор Петрович, Герасимова Юлия Викторовна
МПК: G05D 1/04
Метки: подводного, аппарата, управления, глубиной, адаптивная, система, погружения
Формула / Реферат:
Изобретение относится к области автоматического управления подвижными объектами, в частности, автономными обитаемыми и необитаемыми подводными аппаратами (ПА).Система управления глубиной погружения подводного аппарата содержит рулевой привод, состоящий из последовательно соединенных электромеханического водяного насоса и балластной камеры, подводный аппарат, первый и второй сумматоры, электронные модели исполнительного механизма и подводного...
Акустическая система непрерывного измерения уровня
Номер предварительного патента: 19066
Опубликовано: 15.01.2008
Авторы: Ивченко Юрий Владимирович, Бангерт Вячеслав Фёдорович, Лигай Валерий Давыдович
МПК: G01F 23/28
Метки: измерения, система, уровня, непрерывного, акустическая
Формула / Реферат:
Изобретение относится к измерительной технике, в частности, к измерению и контролю уровня жидких и сыпучих материалов акустическим методом.Задача изобретения - повышение точности и расширение диапазона измерений.Технический результат достигается тем, что в вычислитель дополнительно введены два ключа и регулятор мощности зондирующих импульсов, вход которого соединен с первым выходом порогового селектора, а выход - с первым входом генератора...
Адаптивная система управления приводом
Номер предварительного патента: 7672
Опубликовано: 15.06.1999
Авторы: Джолдасбеков Умирбек Арисланович, Кусаинов Бухар Кажикенович, Молдабеков Мейрбек Молдабекович
МПК: G05B 11/01
Метки: адаптивная, управления, приводом, система
Формула / Реферат:
Изобретение относится к области автоматического управления приводами и может быть использовано при создании систем автоматического управления приводами роботов-манипуляторов и других объектов управления, у которых нагрузка изменяется в широких пределах.Техническим результатом изобретения является упрощение измерения внешнего момента нагрузки и устранение ошибки положения привода.Это достигается тем, что адаптивная система управления приводом...
Предыдущий патент: Фотопреобразователь концентрированного излучения
Следующий патент: Способ переработки альфа-активных азотнокислых растворов
Случайный патент: Роликовый стенд для диагностирования тормозных систем автомобилей