Агапкин Геннадий Матвеевич
Многомерная адаптивная система управления положением объекта
Номер предварительного патента: 12040
Опубликовано: 16.09.2002
Авторы: Агапкин Геннадий Матвеевич, Торопов Анатолий Павлович, Мутанов Галым Мутанович, Ивель Виктор Петрович, Серебриников Вадим Анатольевич, Авдеев Владимир Николаевич
МПК: G05D 3/00
Метки: положением, управления, объекта, система, адаптивная, многомерная
Формула / Реферат:
Изобретение относится к системам управления приводом промышленного робота и может быть использовано для точной ориентации объектов манипулирования в рабочей зоне робота.Многомерная адаптивная система управления положением объекта содержит задатчик, сумматор, компаратор, последовательно соединенные релейный элемент, манипулятор, блок исполнительных органов и датчик, а также блок моделирования и блок форсирующих звеньев, вход которого подключен...