Торопов Анатолий Павлович
Система управления глубиной погружения подводного аппарата
Номер инновационного патента: 19951
Опубликовано: 15.08.2008
Авторы: Ивель Виктор Петрович, Герасимова Юлия Викторовна, Коровин Игорь Владимирович, Торопов Анатолий Павлович
МПК: G05D 1/04
Метки: аппарата, система, управления, подводного, глубиной, погружения
Формула / Реферат:
Изобретение относится к области автоматического управления подвижными объектами, в частности автономными обитаемыми и необитаемыми подводными аппаратами (ПА).Система управления глубиной погружения подводного аппарата содержит рулевой привод, состоящий из последовательно соединенных электромеханического водяного насоса и балластной камеры, подводный аппарат, сумматор, задатчик глубины и датчик глубины, подключенные соответственно к первому и...
Многомерная адаптивная система управления положением объекта
Номер предварительного патента: 12040
Опубликовано: 16.09.2002
Авторы: Ивель Виктор Петрович, Мутанов Галым Мутанович, Агапкин Геннадий Матвеевич, Серебриников Вадим Анатольевич, Торопов Анатолий Павлович, Авдеев Владимир Николаевич
МПК: G05D 3/00
Метки: система, управления, адаптивная, положением, объекта, многомерная
Формула / Реферат:
Изобретение относится к системам управления приводом промышленного робота и может быть использовано для точной ориентации объектов манипулирования в рабочей зоне робота.Многомерная адаптивная система управления положением объекта содержит задатчик, сумматор, компаратор, последовательно соединенные релейный элемент, манипулятор, блок исполнительных органов и датчик, а также блок моделирования и блок форсирующих звеньев, вход которого подключен...