G05D 1/04 — управление высотой полета или глубиной погружения

Номер инновационного патента: 23588

Опубликовано: 15.12.2010

Авторы: Ивель Виктор Петрович, Герасимова Юлия Викторовна

МПК: G05D 1/04

Метки: система, глубиной, аппарата, подводного, управления, адаптивная, погружения

Формула / Реферат:

Изобретение относится к области автоматического управления подвижными объекта­ми, в частности, автономными обитаемыми и необитаемыми подводными аппаратами (ПА).Система управления глубиной погружения подводного аппарата содержит рулевой привод, состоящий из последовательно соединенных электромеханического водяного на­соса и балластной камеры, подводный аппарат, первый и второй сумматоры, электронные модели исполнительного механизма и подводного...

Номер инновационного патента: 19951

Опубликовано: 15.08.2008

Авторы: Герасимова Юлия Викторовна, Коровин Игорь Владимирович, Ивель Виктор Петрович, Торопов Анатолий Павлович

МПК: G05D 1/04

Метки: система, управления, погружения, глубиной, подводного, аппарата

Формула / Реферат:

Изобретение относится к области автоматического управления подвижными объекта­ми, в частности автономными обитаемыми и необитаемыми подводными аппаратами (ПА).Система управления глубиной погружения подводного аппарата содержит рулевой привод, состоящий из последовательно соединенных электромеханического водяного на­соса и балластной камеры, подводный аппарат, сумматор, задатчик глубины и датчик глу­бины, подключенные соответственно к первому и...