G05D 3/00 — Управление или регулирование местоположения или направления

Номер предварительного патента: 12040

Опубликовано: 16.09.2002

Авторы: Авдеев Владимир Николаевич, Мутанов Галым Мутанович, Агапкин Геннадий Матвеевич, Серебриников Вадим Анатольевич, Торопов Анатолий Павлович, Ивель Виктор Петрович

МПК: G05D 3/00

Метки: положением, адаптивная, управления, объекта, многомерная, система

Формула / Реферат:

Изобретение относится к системам управления приводом промышленного робота и мо­жет быть использовано для точной ориентации объектов манипулирования в рабочей зоне ро­бота.Многомерная адаптивная система управления положением объекта содержит задатчик, сумматор, компаратор, последовательно соединенные релейный элемент, манипулятор, блок исполнительных органов и датчик, а также блок моделирования и блок форсирующих звень­ев, вход которого подключен...