Многомерная адаптивная система управления положением объекта
Номер предварительного патента: 12040
Опубликовано: 16.09.2002
Авторы: Торопов Анатолий Павлович, Авдеев Владимир Николаевич, Серебриников Вадим Анатольевич, Агапкин Геннадий Матвеевич, Ивель Виктор Петрович, Мутанов Галым Мутанович
Формула / Реферат
Изобретение относится к системам управления приводом промышленного робота и может быть использовано для точной ориентации объектов манипулирования в рабочей зоне робота.
Многомерная адаптивная система управления положением объекта содержит задатчик, сумматор, компаратор, последовательно соединенные релейный элемент, манипулятор, блок исполнительных органов и датчик, а также блок моделирования и блок форсирующих звеньев, вход которого подключен к выходу датчика и к первому входу компаратора, а выход - к инвертирующему входу сумматора, неинвертирующий вход которого соединен с задатчиком, а выход - с входом релейного элемента, выход которого соединен с входом блока моделирования, выход которого подключен ко второму входу компаратора, управляющий выход - к управляющему входу блока форсирующих звеньев, а управляющий вход - к выходу компаратора.
Использование изобретения позволит повысить точность системы в установившихся режимах.
МПК / Метки
МПК: G05D 3/00
Метки: система, адаптивная, положением, многомерная, управления, объекта
Код ссылки
<a href="https://kz.patents.su/0-pp12040-mnogomernaya-adaptivnaya-sistema-upravleniya-polozheniem-obekta.html" rel="bookmark" title="База патентов Казахстана">Многомерная адаптивная система управления положением объекта</a>
Предыдущий патент: Способ измерения скорости протяжки микропроволоки
Следующий патент: Рекламный стенд (варианты)
Случайный патент: Способ для экструзионного гранулирования