Формула / Реферат

Изобретение относится к системам управления приводом промышленного робота и мо­жет быть использовано для точной ориентации объектов манипулирования в рабочей зоне ро­бота.
Многомерная адаптивная система управления положением объекта содержит задатчик, сумматор, компаратор, последовательно соединенные релейный элемент, манипулятор, блок исполнительных органов и датчик, а также блок моделирования и блок форсирующих звень­ев, вход которого подключен к выходу датчика и к первому входу компаратора, а выход - к ин­вертирующему входу сумматора, неинвертирующий вход которого соединен с задатчиком, а выход - с входом релейного элемента, выход которого соединен с входом блока моделирова­ния, выход которого подключен ко второму входу компаратора, управляющий выход - к управляющему входу блока форсирующих звеньев, а управляющий вход - к выходу компара­тора.
Использование изобретения позволит повысить точность системы в установившихся режимах.

МПК / Метки

МПК: G05D 3/00

Метки: система, адаптивная, положением, многомерная, управления, объекта

Код ссылки

<a href="https://kz.patents.su/0-pp12040-mnogomernaya-adaptivnaya-sistema-upravleniya-polozheniem-obekta.html" rel="bookmark" title="База патентов Казахстана">Многомерная адаптивная система управления положением объекта</a>

Похожие патенты