Авдеев Владимир Николаевич
Многомерная адаптивная система управления положением объекта
Номер предварительного патента: 12040
Опубликовано: 16.09.2002
Авторы: Мутанов Галым Мутанович, Ивель Виктор Петрович, Агапкин Геннадий Матвеевич, Авдеев Владимир Николаевич, Серебриников Вадим Анатольевич, Торопов Анатолий Павлович
МПК: G05D 3/00
Метки: адаптивная, система, многомерная, положением, управления, объекта
Формула / Реферат:
Изобретение относится к системам управления приводом промышленного робота и может быть использовано для точной ориентации объектов манипулирования в рабочей зоне робота.Многомерная адаптивная система управления положением объекта содержит задатчик, сумматор, компаратор, последовательно соединенные релейный элемент, манипулятор, блок исполнительных органов и датчик, а также блок моделирования и блок форсирующих звеньев, вход которого подключен...
Асинхронный электропривод
Номер предварительного патента: 10703
Опубликовано: 14.09.2001
Авторы: Мутанов Галым Мутанович, Ивель Виктор Петрович, Авдеев Владимир Николаевич
МПК: H02P 5/40
Метки: электропривод, асинхронный
Формула / Реферат:
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления частотой вращения электроприводов с асинхронными электродвигателями.Асинхронный электропривод содержит задатчик частоты вращения, первый блок сравнения, второй блок сравнения, интегратор, релейный элемент, сумматор, идентификатор состояния электродвигателя, задатчик скольжения, последовательно соединенные статический преобразователь частоты, асинхронный...