Адаптивная система управления приводом

Номер предварительного патента: 5616

Опубликовано: 15.12.1997

Авторы: Кусаинов Бухар Кажикенович, Молдабеков Мейрбек Молдабекович, Джолдасбеков Умирбек Арисланович

МПК: G05B 11/01

Метки: управления, система, приводом, робота

Формула / Реферат:

Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано при создании систем автоматического управления приводами роботов-манипуляторов.Стабилизация динамических характеристик системы управления приводом с переменной нагрузкой достигается тем, что предлагаемая система управления приводом робота содержит наблюдающее устройство идентификации непрограммируемых изменений момента инерции нагрузки, обусловленных изменениями...

Номер предварительного патента: 2967

Опубликовано: 15.03.1996

Авторы: Молдабеков Мейирбек Молдабекович, Кусаинов Бухар Кажикенович, Джолдасбеков Умирбек Арисланович

МПК: B25J 9/00

Метки: устройство, роботом-манипулятором, управления, автоматического

Формула / Реферат:

Предлагаемое устройство для автоматического управления роботом-манипулятором обеспечивает оптимизацию быстродействия и демпфирования его исполнительной системы управления при любых полезных нагрузках и любых радиусах переноса полезного груза. Для этого привод вращения звена манипулятора содержит регулятор положения, регулятор обратной связи по скорости, элемент сравнения, блок вычисления момента инерции вращающихся частей. Автоматическое...

Номер предварительного патента: 3630

Опубликовано: 16.09.1996

Авторы: Тир Икар Дмитриевич, Мамонтов Яков Яковлевич, Ермеков Толеухан Ермекович, Лагай Вениамин Алексеевич, Апиев Бакыт Молдабекович

МПК: E21C 35/24

Метки: машины, автоматического, исполнительными, угледобывающей, управления, система, органами

Формула / Реферат:

Изобретение относится к автоматизации и роботизации угледобывающих комбайнов и к области создания автоматических выемочных манипуляторов высоких классов. Система содержит блок датчика местонахождения угледобывающей машины в лаве, блок автоматического контроля верхней границы "порода-уголь" пласта, блок выбора режима работы и коммутационный блок. В отличие от существующих аналогов она имеет микропроцессорное вычислительное устройство,...

Номер патента: 1888

Опубликовано: 15.03.1995

Авторы: Пьер Мэлье, Эдуард Лежилль

МПК: C21B 7/20

Метки: приводом, лотка, шахтной, загрузочного, управления, печи, устройство

Формула / Реферат:

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ЗАГРУЗОЧНОГО ЛОТКА ШАХТНОЙ ПЕЧИ, расположенного в герметичной камере колошника печи ниже воронки шихтового канала с возможностью поворота вокруг ортогональных осей, первая из которых является осью подвески между двумя ветвями вилки, а вторая совпадает с продольной осью вилки, вокруг которой она может поворачиваться за одно целое с лотком, содержащее вибрационный командный орган, имеющий те же степени свободы, что и...

Номер предварительного патента: 4787

Опубликовано: 16.06.1997

Авторы: Соловьев Юрий Александрович, Гизатулин Шамиль Хайрулович

МПК: G21C 7/22

Метки: реактора, система, управления

Формула / Реферат:

Изобретение относится к ядерной энергетике - к реакторостроению. Известен ряд систем управления реактора, где применяют жидкий поглотитель, который вводят равномерно в объем замедлителя активной зоны или в отдельные каналы.Сущность изобретения состоит в том, что в системе управления реактора, содержащей вертикальные каналы внутри активной зоны реактора, сборную емкость и систему пневмоуправления, сборная емкость установлена внутри реактора под...