Стрела грузоподъемного устройства

КОМИТЕТ ПО ПРАВАМ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ МИНИСТЕРСТВА ЮСТИЦИИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ИННОВАЦИОННОМУ ПАТЕНТУ Технический результат достигается тем, что в стреле грузоподъемного устройства, содержащем ведущее звено с гидроцилиндром его поворота в вертикальной плоскости, шарнирно сочлененные звенья, образующие группу Ассура, включающую один жесткий замкнутый трехсторонний контур с шарнирами на вершинах, один из шарниров соединен посредством промежуточного звена с ведущим звеном выполненным в виде треугольного жесткого контура, второй шарнир соединен с ведомым звеном, третий связан с ведущим звеном и кинематически связанное с обоими контурами исполнительное звено, второй шарнир упомянутого трехстороннего контура расположен в его средней части,а третий соединен посредством исполнительного звена с ведущим звеном.(72) Журсенбаев Балахазы Ибрайович Сарбасов Арман Турсунбекович(57) Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано в подъемных устройствах для применения в различных областях народного хозяйства. Технический результат упрощение конструкции. 22817 Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано в подъемных устройствах для применения в различных областях народного хозяйства. Известна стрела грузоподъемного устройства,содержащая шарнирно сочлененные звенья, одно из которых ведущее и связано с гидроцилиндром поворота стрелы в вертикальной плоскости (Патент Англии 1431988, кл. В 8 Н, 1976 г). Однако подъема у данной конструкции стрелы зависит от числа шарнирных параллелограммов,кинематически взаимосвязанных между собой. Но увеличение числа параллелограммов отрицательно влияет на грузоподъемность машины, увеличивая е собственную массу и транспортные габариты. Одновременно с увеличением числа шарнирных параллелограммов увеличивается и количество шарниров, что отрицательно влияет на надежность машины в целом, на долговечность е элементов. Наконец, увеличению подъма груза в известных конструкциях сопутствует и увеличение числа исполнительных механизмов (гидроцилиндров), что приводит к потере рабочего времени, усложняет управление машиной, снижает производительность. Наиболее близкой по технической сущности к изобретению является стрела грузоподъемного устройства (А.с.880969, СССР кл. В 6611/04,1980 г.),содержащая ведущее звено с гидроцилиндром его поворота в вертикальной плоскости,шарнирно сочлененные звенья соединены в две связанные между собой группы соответственно Ассуракласса и Ассуракласса,при этом два звена последней выполнены соответственно в виде трехстороннего и четырехстороннего жестких контуров, первый из которых соединен с ведущим звеном, а второй является ведомым, а одно из звеньев группы Ассуракласса выполнено из двух жестко соединенных между собой частей разной длины, которые параллельны соответствующим сторонам четырехстороннего жесткого контура. Недостатком этого устройства является сложность конструкции. Задачей предлагаемого изобретения является проектирование более простой конструкции стрелы грузоподъемного устройства. Технический результат упрощение конструкции. Технический результат достигается тем, что стрела содержащая ведущее звено с гидроцилиндром его поворота в вертикальной плоскости,шарнирно сочлененные звенья,образующие группу Ассуракласса включающую один жесткий трехсторонний замкнутый контур с шарнирами на вершинах, один из шарниров соединен посредством промежуточного звена с ведущим звеном выполненным в виде треугольного жесткого контура, второй соединен с ведомым звеном, а третий кинематически связан с ведущим звеном, и кинематически связанное с обоими контурами исполнительное звено,согласно изобретению второй шарнир трехстороннего контура расположен в его средней части, а третий 2 соединен посредством исполнительного звена с ведущим контуром, выполненным трехсторонним. Таким образом, по сравнению с прототипом в предлагаемом устройстве использована только группа Ассуракласса (в прототипе группы Ассураиклассов). Патентно-информационные исследования показали, что в аналогах не существует подобного рода выполнения механизмов подъема стрелы. Именно такое выполнение позволяет упростить конструкцию стрелы грузоподъемного устройства при сохранении прямолинейной вертикальной траектории рабочей точки исполнительного звена. На фиг. 1 показано грузоподъемное устройство. Стрела грузоподъемного устройства содержит раму 1, связанное с ней шарниром 2 ведущее звено 3, гидроцилиндр 4, корпус которого шарнирно соединен с рамой 1, а шток - на ведущем звене 3, и,четырехзвенную кинематическую цепь,выполненную в виде группы Ассуракласса,состоящую из жесткого трехстороннего контура 5,содержащего шарниры 6, 7 и 8 и связанного с средним шарниром 6 с ведомым звеном 11, а крайними шарнирами 7 и 8 посредством промежуточного 9 и исполнительного 10 звеньев с ведущим звеном 3, выполненным в виде трехстороннего жесткого контура, содержащего шарниры 2, 13 и 14 и люльку 15 исполнительного звена 10. Стрела грузоподъемного устройства работает следующим образом. При повороте ведущего звена 3 гидроцилиндром 4 относительно рамы 1 перемещается трехсторонний жесткий контур 5 под воздействием звеньев 9 и 10, поворачивая ведомое звено 11 относительно рамы 1. При этом люлька 15 исполнительного звена 10 перемещается строго по вертикали. Таким образом, предлагаемое устройство по сравнению с прототипом содержит на три звена меньше, что значительно упрощает конструкцию и облегчает технологию его изготовления, при этом сохраняя прямолинейность траектории исполнительного звена. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ Стрела грузоподъемного устройства,содержащая ведущее звено с гидроцилиндром его поворота в вертикальной плоскости, шарнирно сочлененные звенья, образующие группу Ассура,включающую один жесткий замкнутый трехсторонний контур с шарнирами на вершинах отличающийся тем, что один из шарниров соединен посредством промежуточного звена с ведущим звеном выполненным в виде треугольного жесткого контура, второй шарнир соединен с ведомым звеном, третий шарнир связан с ведущим звеном посредством исполнительного звена с люлькой,второй шарнир упомянутого трехстороннего контура расположен в его средней части,а третий соединен посредством исполнительного звена с ведущим звеном.