Рычажный прямолинейно-направляющий механизм

(51) 16 21/04 (2009.01) 16 21/26 (2009.01) КОМИТЕТ ПО ПРАВАМ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ МИНИСТЕРСТВА ЮСТИЦИИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ИННОВАЦИОННОМУ ПАТЕНТУ Технический результат - повышение точности воспроизведение прямолинейной траектории. Технический результат достигается тем, что в рычажном прямолинейно-направляющем механизме,содержащем стойку,шарнирно связанный с ней ведущий рычаг и четырехзвенную кинематическую цепь, шарнирно связанную со стойкой и ведущим рычагом, четырехзвенная кинематическая цепь выполнена в виде группы Ассура третьего класса, состоящей из жесткого трехшарнирного контура и трех звеньев, одним звеном этот контур шарнирно связан со стойкой, а двумя другими звеньями с ведущим рычагом,выполненным в виде жесткого трехшарнирного контура.(72) Журсенбаев Балахазы Ибрайович Сарбасов Арман Турсунбекович(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в строительных,грузоподъемных,подъемно-транспортных и сельскохозяйственных машинах. 22816 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в строительных,грузоподъемных,подъемно-транспортных и сельскохозяйственных машинах. Известен прямолинейно-направляющий механизм,содержащий стойку,шарнирно связанный с ней ведущий рычаг и кинематическую цепь, имеющую гибкое звено (А.с. СССР 426093,кл.16 21/16, 1971). Недостатком этого механизма является ограниченная величина прямолинейной траектории и низкая точность е воспроизведения. Наиболее близким по технической сущности является рычажный прямолинейно-направляющий механизм,содержащий стойку,шарнирно связанный с ней ведущий рычаг и четырехзвенную кинематическую цепь, шарнирно связанную со стойкой и ведущим рычагом (А.с. СССР 538179 кл.16 Н 21/16, 1975). Однако, данный механизм имеет низкую точность воспроизведения прямолинейной траектории. Задачей предлагаемого изобретения является синтез рычажного прямолинейно-направляющего механизма обеспечивающего воспроизведение прямолинейной траектории. Технический результат - повышение точности воспроизведение прямолинейной траектории. Технический результат достигается тем, что в рычажном прямолинейно-направляющем механизме,содержащем стойку,шарнирно связанный с ней ведущий рычаг и четырехзвенную кинематическую цепь, шарнирно связанную со стойкой и ведущим рычагом, четырехзвенная кинематическая цепь выполнена в виде группы Ассура третьего класса, состоящей из жесткого трехшарнирного контура и трех звеньев, одним звеном этот контур шарнирно связан со стойкой, а двумя другими звеньями с ведущим рычагом,выполненным в виде жесткого трехшарнирного контура. На фиг. 1 изображен рычажный прямолинейнонаправляющий механизм. Предлагаемый механизм содержит стойку 1, с которой шарнирно связан ведущий рычаг 2, в виде жесткого контура и кинематическую цепь,шарнирно связанную со стойкой и ведущим рычагом и выполненную в виде группы Ассуракласса, состоящей из жесткого трехшарнирного контура 3 и трех звеньев 4, 5 и 6, причем звеном 4 контур соединен со стойкой, а звеньями 5 и 6 - с ведущим рычагом. Механизм работает следующим образом. При повороте ведущего рычага 2 на уголжесткий контур 3 поворачивается под воздействием звеньев 5, 6. При этом точказвена 6 описывает прямолинейную траекторию. Предлагаемый рычажный прямолинейнонаправляющий механизм позволяет повысить точность воспроизведения прямолинейной траектории. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ Рычажный прямолинейно-направляющий механизм,содержащий стойку,шарнирно связанный с ней ведущий рычаг и четырехзвенную кинематическую цепь, шарнирно связанную со стойкой и ведущим рычагом, отличающийся тем,что четырехзвенная кинематическая цепь выполнена в виде группы Ассура третьего класса, состоящей из одного жесткого трехшарнирного контура и трех звеньев, одним звеном этот контур шарнирно связан со стойкой, а двумя другими звеньями с ведущим рычагом,выполненным в виде жесткого трехщарнирного контура.