Шарнирный манипулятор шестикоординатного стола

Номер предварительного патента: 3430

Опубликовано: 10.06.1996

Авторы: Округин Валерий Григорьевич, Шоланов Корганбай Сагниевич

МПК: B25J 11/00

Метки: стола, манипулятор, шестикоординатного

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в лазерной технологии, станкостроении для обработки сложной конфигурации, а также в робототехнике.Технический результат, достигаемый изобретением - повышение грузоподъемности и снижение энергоемкости.Для этого в манипуляторе шестикоординатного стола, составленного из основания и параллельно соединенных двух незамкнутых кинематических цепей, последние от основания звенья которых...

Номер предварительного патента: 19265

Опубликовано: 15.04.2008

Авторы: Шоланов Корганбай Сагнаевич, Сбатаев Еркебулан Мадениетович

МПК: B25J 11/00

Метки: одноконтурный, параллельный, манипулятор

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в лазерной технологии, станкостроении для обработки деталей сложной конфигурации, а также в робототехнике.Для увеличения объема зоны обслуживания и улучшения качественных показателей в одноконтурном параллельном манипуляторе, составленном из основания и двух незамкнутых двухподвижных кинематических цепей расположен-ных в параллельных плоскостях, последние от основания звенья...

Номер патента: 460

Опубликовано: 15.03.1994

Автор: Шоланов Корганбай Сагнаевич

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации процессов в различных отраслях народного хозяйства. Целью изобретения является повышение грузоподъемности и расширение функциональных возможностей. Манипулятор содержит основание 1, две трехзвенные кинематические цепи, начальные звенья которых связаны с основанием, а последние - посредством соответственно трехподвижной и двухподвижной вращательных кинематических...

Номер предварительного патента: 17442

Опубликовано: 15.06.2006

Автор: Шоланов Корганбай Сагнаевич

МПК: B25J 11/00

Метки: типа, параллельный, платформенного, sholkor, манипулятор

Формула / Реферат:

Изобретение относится к робототехнике и мехатронике. Преимущественной областью применения является использование в качестве платформы для солнечных батарей космических аппаратов, радиолокационных устройств, телескопов, столов многофункциональных станков в машиностроении.В манипуляторе SHOLKOR предложено новое взаимное расположение узловых точек верхней и нижней платформ и 6 соединительных кинематических цепей. Кинематические...

Номер предварительного патента: 19270

Опубликовано: 15.04.2008

Автор: Шоланов Корганбай Сагнаевич

МПК: B62D 57/02

Метки: двуногий, шагающий, аппарат

Формула / Реферат:

Изобретение относится к антропоморфным шагающим аппаратам и может быть использовано для движения по пересеченной местности. Шагающий аппарат может быть использован в экстремальных условиях и средах недоступных или опасных для жизнедеятельности. Шагающий аппарат является удобным транспортным средством передвижения для инвалидов.Для увеличения объема рабочей зоны и скорости перемещения выходного звена механизма ноги, а так же упрощения конструкции...