Двуногий шагающий аппарат
Формула / Реферат
Изобретение относится к антропоморфным шагающим аппаратам и может быть использовано для движения по пересеченной местности. Шагающий аппарат может быть использован в экстремальных условиях и средах недоступных или опасных для жизнедеятельности. Шагающий аппарат является удобным транспортным средством передвижения для инвалидов.
Для увеличения объема рабочей зоны и скорости перемещения выходного звена механизма ноги, а так же упрощения конструкции узлов соединения звеньев в шагающем аппарате, содержащем платформу, установленную на двух ногах, каждая из которых выполнена в виде двух параллельно соединенных двухподвижных кинематических цепей, содержащих верхнюю и нижнюю кинематические пары, соединенные верхним и нижним соединительными звеньями, в каждой из параллельно соединенных кинематических цепей механизма ноги нижняя кинематическая пара выполнена вращательной.
МПК / Метки
МПК: B62D 57/02
Метки: шагающий, аппарат, двуногий
Код ссылки
<a href="https://kz.patents.su/0-pp19270-dvunogijj-shagayushhijj-apparat.html" rel="bookmark" title="База патентов Казахстана">Двуногий шагающий аппарат</a>
Шагающий аппарат
Номер патента: 171
Опубликовано: 20.12.1993
Автор: Шоланов Корганбай Сагнаевич
МПК: B62D 57/02
Формула / Реферат:
Изобретение относится к антропоморфным шагающим аппаратам и может быть использовано в качестве транспортного средства на пересеченной местности. Цель изобретения - повышение маневренности. Аппарат состоит из платформы 10, которая установлена на двух шагающих ногах, каждая из которых состоит из двух параллельно установленных трех подвижных механизмов 1 и 2, которые одними своими концами прикреплены к соединительным звеньям 3 и 4 при помощи...
Манипулятор шестикоординатного стола
Номер предварительного патента: 3430
Опубликовано: 10.06.1996
Авторы: Шоланов Корганбай Сагниевич, Округин Валерий Григорьевич
МПК: B25J 11/00
Метки: стола, шестикоординатного, манипулятор
Формула / Реферат:
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в лазерной технологии, станкостроении для обработки сложной конфигурации, а также в робототехнике.Технический результат, достигаемый изобретением - повышение грузоподъемности и снижение энергоемкости.Для этого в манипуляторе шестикоординатного стола, составленного из основания и параллельно соединенных двух незамкнутых кинематических цепей, последние от основания звенья которых...
Шагающий движитель транспортного средства
Номер патента: 13656
Опубликовано: 15.06.2007
Автор: Игнатов Юрий Иванович
МПК: B62D 57/02
Метки: средства, движитель, транспортного, шагающий
Формула / Реферат:
Изобретение относится к движителям шагающего типа, предназначенным для транспортных средств высокой проходимости. Техническим результатом изобретения является упрощение конструкции, повышение удобства в эксплуатации и расширение области применения движителя. Это достигается тем, что в известном шагающем движителе транспортного средства, содержащем круглый корпус с группой радиально расположенных опорных ног и привод, согласно изобретению, корпус...
Параллельный манипулятор платформенного типа SHOLKOR
Номер предварительного патента: 17442
Опубликовано: 15.06.2006
Автор: Шоланов Корганбай Сагнаевич
МПК: B25J 11/00
Метки: параллельный, типа, sholkor, платформенного, манипулятор
Формула / Реферат:
Изобретение относится к робототехнике и мехатронике. Преимущественной областью применения является использование в качестве платформы для солнечных батарей космических аппаратов, радиолокационных устройств, телескопов, столов многофункциональных станков в машиностроении.В манипуляторе SHOLKOR предложено новое взаимное расположение узловых точек верхней и нижней платформ и 6 соединительных кинематических цепей. Кинематические...
Шагающий ходовой механизм
Номер патента: 1817
Опубликовано: 15.03.1995
Авторы: Мустафин Темиржан Мухамеджанович, Мустафин Мухамеджан
МПК: E21C 29/00, B62D 57/032
Метки: шагающий, механизм, ходовой
Формула / Реферат:
Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано для перемещения машин и механизмов при проведении подготовительных выработок. Шагающий ходовой механизм содержит лыжи, гидродомкраты распора, установленные на поперечной балке, на концах которой шарнирно закреплены башмаки с пазами, и гидродомкраты толкания. Балка выполнена телескопической с фигурными направляющими, гидродомкраты распора соединены с соответствующими ее...
Предыдущий патент: Катализатор гидроизомеризации н-алканов
Следующий патент: Способ выплавки низкофосфористого углеродистого ферромарганца
Случайный патент: Низкооборотный торцевой генератор с постоянными магнитами для ветроустановок