Шагающий аппарат

Формула / Реферат

Изобретение относится к антропоморфным шагающим аппаратам и может быть использовано в качестве транспортного средства на пересеченной местности. Цель изобретения - повышение маневренности. Аппарат состоит из платформы 10, которая установлена на двух шагающих ногах, каждая из которых состоит из двух параллельно установленных трех подвижных механизмов 1 и 2, которые одними своими концами прикреплены к соединительным звеньям 3 и 4 при помощи двухстепенных, а другими - трехстепенных шарниров. Все кинематические пары выполнены приводными, управляемыми системой управления. Верхнее звено 3 приводным цилиндрическим шарниром соединено с платформой 10, а нижнее - со стопой 12. При движении аппарата система управления дает команды каждой приводной паре каждой ноги, в результате чего стопа содержит заданную траекторию.

МПК / Метки

МПК: B62D 57/02

Метки: шагающий, аппарат

Код ссылки

<a href="https://kz.patents.su/0-171-shagayushhijj-apparat.html" rel="bookmark" title="База патентов Казахстана">Шагающий аппарат</a>