Шагающий движитель транспортного средства

КОМИТЕТ ПО ПРАВАМ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ МИНИСТЕРСТВА ЮСТИЦИИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ соединенных между собой дисков, каждый из которых имеет радиальные пазы прямоугольного сечения и центральную дискообразную полость,образующие при соединении дисков внутренние полости корпуса, в центральной дискообразной полости расположен амортизационный резиновый диск, а каждая опорная нога выполнена в виде плунжерной пары, включающей пустотелый,призматический корпус и расположенный в нем поршень, неподвижно соединенный со штоком, на конце которого насажена лапа, выполненная в виде пружинящей решетки, при этом плунжерная пара каждой опорной ноги вставлена в соответствующий ей радиальный паз корпуса движителя закрытый крышкой с отверстием для поджатия плунжерной пары к амортизационному диску, а привод расположен с внутренней стороны одного из дисков,образующих корпус движителя.(54) ШАГАЮЩИЙ ДВИЖИТЕЛЬ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА(57) Изобретение относится к движителям шагающего типа,предназначенным для транспортных средств высокой проходимости. Техническим результатом изобретения является упрощение конструкции, повышение удобства в эксплуатации и расширение области применения движителя. Это достигается тем, что в известном шагающем движителе транспортного средства, содержащем круглый корпус с группой радиально расположенных опорных ног и привод, согласно изобретению, корпус выполнен в виде двух 13656 Изобретение относится к движителям шагающего типа,предназначенным для транспортных средств высокой проходимости. Известен колесно-шагающий движитель,содержащий установленную на валу ступицу и, по меньшей мере, два расположенных симметрично относительно е центра опорных башмака, каждый из которых связан шарнирно с двумя рычагами,количество рычагов равно количеству опорных башмаков, причем первый рычаг одним концом связан с задней частью, по направлению вращения движителя, первого башмака, другим концом- с передней частью последующего башмака, задняя часть которого связана шарнирно с одним концом последующего рычага, другой конец которого шарнирно связан с передней частью последующего башмака, причм рычаги установлены средней частью на ступице с возможностью поворота в плоскости вращения движителя посредством шарниров размещенных на ступице равномерно по окружности, шарниры на каждом башмаке равноудалены от его концов, а расстояние между ними меньше расстояния между шарнирами на ступице, связывающими рычаги, соединнные с башмаком, причем, по меньшей мере, один рычаг смонтирован с возможностью поступательного однонаправленного движения его концов относительно ступицы. Для поступательного однонаправленного движения концов рычага движителя шарнир его крепления к ступице установлен подвижно в радиальном направлении относительно ступицы. Рычаг выполнен упругим в плоскости вращения движителя в виде шарнирного двухзвенника, звенья которого одним концом установлены с возможностью поворота на оси шарнира его крепления к ступице. Движитель снабжн упругим линейным элементом, установленным радиально на ступице, один конец которого размещен в е пазу, а другой - в пазу рычага. Подошвы башмаков движителя образованы прикреплнной к ним кольцевой эластичной лентой, имеющей прогиб между башмаками. (Пат.2038248, кл. 62 57/028, 1995) Недостатками известного движителя являются сложность его конструкции, малая скорость и ограниченная область применения, так как движитель пригоден для передвижения только инвалидных и грузовых колясок по ступенькам лестниц и выступов, что создат неудобство в его эксплуатации. Известен также шагающий движитель транспортного средства, содержащий круглый корпус с двумя группами радиально расположенных опорных ног, одна из которых выполнена в виде двуплечих рычагов, сферическими шарнирами соединнных с корпусом и с плавающей платформой, расположенной внутри корпуса и связанной с приводом е качания. Вторая группа опорных ног жестко прикреплена к корпусу,плавающая платформа прикреплена к центру корпуса двухстепенным шарниром, а привод качания выполнен в виде приводного кривошипа,2 шейка которого цилиндрическим шарниром связана с платформой, а его ось поворотно установлена в корпусе (Пат.2000240, 62 57/02, 1993). Недостатками такого движителя также являются сложность конструкции, большое трение во время движения и ограниченная область его применения,так как движитель пригоден только для использования в механических игрушках и тихоходных транспортных средствах. Сложность конструкции движителя не допускает движения транспортного средства с большими скоростями в связи с качением при движении креплений радиально расположенных подвижных групп ног, что создает неудобство в эксплуатации и требует наличия в транспортном средстве больших силовых установок. Задачей изобретения является создание шагающего движителя, предназначенного для транспортных средств повышенной проходимости,позволяющего упростить конструкцию и повысить удобство в эксплуатации. Техническим результатом изобретения является упрощение конструкции, повышение удобства в эксплуатации и расширение области применения движителя. Это достигается тем, что в известном шагающем движителе транспортного средства, содержащем круглый корпус с группой радиально расположенных опорных ног и привод, согласно изобретению, корпус выполнен в виде двух соединенных между собой дисков, каждый из которых имеет радиальные пазы прямоугольного сечения и центральную дискообразную полость,образующие при соединении дисков внутренние полости корпуса, в центральной дискообразной полости расположен амортизационный резиновый диск, а каждая опорная нога выполнена в виде плунжерной пары, включающей пустотелый призматический корпус и расположенный в нем поршень, неподвижно соединенный со штоком, на конце которого насажена лапа, выполненная в виде пружинящей решетки, при этом плунжерная пара каждой опорной ноги вставлена в соответствующий ей радиальный паз корпуса движителя, закрытый крышкой с отверстием для поджатия плунжерной пары к амортизационному диску, а привод расположен с внутренней стороны одного из дисков,образующих корпус движителя. Технический результат обеспечивается выполнением каждой из опорных ног движителя в виде плунжерной пары, содержащей поршень со штоком, вставленный в пустотелую прямую призму,заменяющую цилиндр, и конструкцией надетой на не лапы, выполненной из высоколегированных сталей в виде пружинящей рештки. На чертежах представлен предлагаемый шагающий движитель транспортного средства. На фиг. 1 представлен общий вид движителя на фиг. 2 - диски, образующие корпус движителя и амортизационный резиновый диск на фиг. 3 - опорная нога движителя, 13656 на фиг. 4 - пустотелый призматический корпус плунжерной пары опорной ноги с крышкой с отверстием на фиг. 5 - поршень со штоком на фиг. 6 - плунжерные пары и амортизационный резиновый диск. Шагающий движитель транспортного средства содержит круглый корпус 1 и двенадцать радиально-расположенных опорных ног 2. Корпус 1 выполнен из лгкого прочного металла(например титана) в виде двух дисков 4 и 5 для образования при их соединении внутренних полостей корпуса 12, в число которых входит двенадцать радиальных пазов прямоугольного сечения 6, и центральная дискообразная полость 7, в которой расположен амортизационный резиновый диск 8, туго входящий в центральную полость 7. Каждая из двенадцати опорных ног 2 содержит плунжерную пару 9 и лапу 10. Плунжерная пара 9 состоит из пустотелого призматического корпуса 11 и поршня 13,неподвижно соединенного со штоком 14, на конце которого насажена лапа 10, выполненная в виде пружинящей решетки из высоколегированных сталей в резиновой оболочке, снабженная гнездом крепления 15 для закрепления в нем штока 13. Каждая из двенадцати опорных ног 2 вставлена в соответствующий ей радиальный паз 6 корпуса,закрытый крышкой с отверстием 3, прижимающей его к амортизационному диску 8 . Движитель содержит привод 16, расположенный на внутренней стороне диска 5. Предлагаемый шагающий движитель транспортного средства работает следующим образом. Шагающий движитель приводят в движение любым обычным двигателем внутреннего сгорания,имеющимся в производстве. Работа шагающего движителя начинается от привода 16, расположенного на внутренней стороне диска 5. Переступ начинается с пятки лапы 10 каждой опорной ноги 2, касание которой смягчает конструкция е пружинной основы. Раздвоенная часть лапы 10 каждой предыдущей опорной ноги 2 работает на разгиб, способствуя переступу на пятку лапы 10 каждой следующей опорной ноги 2. Вращение дисков 4 и 5 преобразует переступ на касание с одной опорной ноги 2 на следующую опорную ногу 2 и т.д. Нагрузка при движении движителя переносится через плунжерную пару 9 в амортизационный диск 8. Применение предлагаемого шагающего движителя транспортного средства дает возможность использования его на машинах специальной конструкции при полном бездорожье на суше и на воде. Таким образом, предлагаемый шагающий движитель транспортного средства позволяет упростить конструкцию, повысить удобство в эксплуатации, расширить область его применения за счет создания его высокой проходимости, благодаря преобразованию вращательного момента в переступ,сведение до минимума момента трения, что позволяет развить большую скорость с применением в транспортных средствах обычных двигателей внутреннего сгорания. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ Шагающий движитель транспортного средства,содержащий круглый корпус с группой радиально расположенных опорных ног и привод,отличающийся тем, что корпус выполнен в виде двух соединенных между собой дисков, каждый из которых имеет радиальные пазы прямоугольного сечения и центральную дискообразную полость,образующие при соединении дисков внутренние полости корпуса, в центральной дискообразной полости расположен амортизационный резиновый диск, а каждая опорная нога выполнена в виде плунжерной пары, включающей пустотелый призматический корпус и расположенный в нем поршень, неподвижно соединенный со штоком, на конце которого насажена лапа, выполненная в виде пружинящей решетки, при этом плунжерная пара каждой опорной ноги вставлена в соответствующий ей радиальный паз корпуса движителя, закрытый крышкой с отверстием для поджатия плунжерной пары к амортизационному диску, а привод расположен с внешней стороны одного из дисков,образующих корпус движителя.