Кочетков Андрей Анатольевич

Шарнирный манипулятор шестикоординатного стола

Номер предварительного патента: 19415

Опубликовано: 15.05.2008

Авторы: Кочетков Андрей Анатольевич, Шоланов Корганбай Сагнаевич

МПК: B25J 11/00

Метки: стола, шарнирный, манипулятор, шестикоординатного

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в лазерной технологии, станкостроении для обработки деталей сложной конфигурации, а также в робототехнике.Для увеличение объема зоны обслуживания и улучшения качественных показателей шарнирный манипулятор шестикоординатного стола, составленный из основания и двух незамкнутых двухподвижных кинематических цепей расположенных в параллельных плоскостях, соединен соединительным звеном....