Одноконтурный параллельный манипулятор
Номер предварительного патента: 19265
Опубликовано: 15.04.2008
Авторы: Сбатаев Еркебулан Мадениетович, Шоланов Корганбай Сагнаевич
Формула / Реферат
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в лазерной технологии, станкостроении для обработки деталей сложной конфигурации, а также в робототехнике.
Для увеличения объема зоны обслуживания и улучшения качественных показателей в одноконтурном параллельном манипуляторе, составленном из основания и двух незамкнутых двухподвижных кинематических цепей расположен-ных в параллельных плоскостях, последние от основания звенья которых связаны со звеном, несущим схват, один из двух незамкнутых двухподвижных кинематических цепей имеет приводную поступательную кинематическую пару которая обеспечивает возможность поступательного перемещения относительно основания в направлении перпендикулярном к параллельным плоскостям.
Благодаря возможности изменять расстояния между параллельными плоскостями, данное устройство имеет два улучшенных характеристик. Первое, при большом расстоянии между параллельными плоскостями, одноконтурный параллельный манипулятор имеет увеличенную зону обслуживания. Второе, при малом расстоянии между параллельными плоскостями и при расположении рамы под углом меньше чем 90° к параллельным плоскостям, увеличивается угол сервиса схвата.
МПК / Метки
МПК: B25J 11/00
Метки: параллельный, манипулятор, одноконтурный
Код ссылки
<a href="https://kz.patents.su/0-pp19265-odnokonturnyjj-parallelnyjj-manipulyator.html" rel="bookmark" title="База патентов Казахстана">Одноконтурный параллельный манипулятор</a>
Манипулятор шестикоординатного стола
Номер предварительного патента: 3430
Опубликовано: 10.06.1996
Авторы: Шоланов Корганбай Сагниевич, Округин Валерий Григорьевич
МПК: B25J 11/00
Метки: стола, манипулятор, шестикоординатного
Формула / Реферат:
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в лазерной технологии, станкостроении для обработки сложной конфигурации, а также в робототехнике.Технический результат, достигаемый изобретением - повышение грузоподъемности и снижение энергоемкости.Для этого в манипуляторе шестикоординатного стола, составленного из основания и параллельно соединенных двух незамкнутых кинематических цепей, последние от основания звенья которых...
Параллельный манипулятор платформенного типа SHOLKOR
Номер предварительного патента: 17442
Опубликовано: 15.06.2006
Автор: Шоланов Корганбай Сагнаевич
МПК: B25J 11/00
Метки: sholkor, манипулятор, параллельный, типа, платформенного
Формула / Реферат:
Изобретение относится к робототехнике и мехатронике. Преимущественной областью применения является использование в качестве платформы для солнечных батарей космических аппаратов, радиолокационных устройств, телескопов, столов многофункциональных станков в машиностроении.В манипуляторе SHOLKOR предложено новое взаимное расположение узловых точек верхней и нижней платформ и 6 соединительных кинематических цепей. Кинематические...
Манипулятор
Номер патента: 460
Опубликовано: 15.03.1994
Автор: Шоланов Корганбай Сагнаевич
МПК: B25J 11/00
Метки: манипулятор
Формула / Реферат:
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации процессов в различных отраслях народного хозяйства. Целью изобретения является повышение грузоподъемности и расширение функциональных возможностей. Манипулятор содержит основание 1, две трехзвенные кинематические цепи, начальные звенья которых связаны с основанием, а последние - посредством соответственно трехподвижной и двухподвижной вращательных кинематических...
Параллельный манипулятор платформенного типа SHOLKOR 2
Номер предварительного патента: 18893
Опубликовано: 15.11.2007
Авторы: Байтурганова Винера Канапияевна, Шоланов Корганбай Сагнаевич
МПК: B25J 11/00
Метки: платформенного, параллельный, типа, sholkor, манипулятор
Формула / Реферат:
Изобретение относится к робототехнике и мехатронике. Преимущественная область использования, там где требуется управление в пространстве ориентацией и перемещением объектов при больших несущих массах, например, в качестве платформы для солнечных батарей космических аппаратов, радиолокационных устройств, телескопов, для столов многофункциональных станков в машиностроении.В данном изобретении в конструкции манипулятора параллельного платформенного...
Двуногий шагающий аппарат
Номер предварительного патента: 19270
Опубликовано: 15.04.2008
Автор: Шоланов Корганбай Сагнаевич
МПК: B62D 57/02
Метки: шагающий, аппарат, двуногий
Формула / Реферат:
Изобретение относится к антропоморфным шагающим аппаратам и может быть использовано для движения по пересеченной местности. Шагающий аппарат может быть использован в экстремальных условиях и средах недоступных или опасных для жизнедеятельности. Шагающий аппарат является удобным транспортным средством передвижения для инвалидов.Для увеличения объема рабочей зоны и скорости перемещения выходного звена механизма ноги, а так же упрощения конструкции...
Предыдущий патент: Катализатор гидроизомеризации н-алканов
Следующий патент: Способ выплавки низкофосфористого углеродистого ферромарганца
Случайный патент: Тепломассообменный аппарат