Параллельный манипулятор платформенного типа SHOLKOR 2
Номер предварительного патента: 18893
Опубликовано: 15.11.2007
Авторы: Байтурганова Винера Канапияевна, Шоланов Корганбай Сагнаевич
Формула / Реферат
Изобретение относится к робототехнике и мехатронике. Преимущественная область использования, там где требуется управление в пространстве ориентацией и перемещением объектов при больших несущих массах, например, в качестве платформы для солнечных батарей космических аппаратов, радиолокационных устройств, телескопов, для столов многофункциональных станков в машиностроении.
В данном изобретении в конструкции манипулятора параллельного платформенного типа соединительная кинематическая цепь с платформой соединены сферическими соединениями с пальцем, устраняющие лишние подвижности и позволяющие улучшить динамические свойства параллельного манипулятора.
МПК / Метки
МПК: B25J 11/00
Метки: манипулятор, sholkor, параллельный, платформенного, типа
Код ссылки
<a href="https://kz.patents.su/0-pp18893-parallelnyjj-manipulyator-platformennogo-tipa-sholkor-2.html" rel="bookmark" title="База патентов Казахстана">Параллельный манипулятор платформенного типа SHOLKOR 2</a>
Предыдущий патент: Стабилизированные препараты бривудина для местного применения
Следующий патент: Набор режущих предметов для карвинга