Параллельный манипулятор платформенного типа SHOLKOR 2

Номер предварительного патента: 18893

Опубликовано: 15.11.2007

Авторы: Байтурганова Винера Канапияевна, Шоланов Корганбай Сагнаевич

Формула / Реферат

Изобретение относится к робототехнике и мехатронике. Преимущественная область использования, там где требуется управление в пространстве ориентацией и перемещением объектов при больших несущих массах, например, в качестве платформы для солнечных батарей космических аппаратов, радиолокационных устройств, телескопов, для столов многофункциональных станков в машиностроении.
В данном изобретении в конструкции манипулятора параллельного платформенного типа соединительная кинематическая цепь с платформой соединены сферическими соединениями с пальцем, устраняющие лишние подвижности и позволяющие улучшить динамические свойства параллельного манипулятора.

МПК / Метки

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор, sholkor, параллельный, платформенного, типа

Код ссылки

<a href="https://kz.patents.su/0-pp18893-parallelnyjj-manipulyator-platformennogo-tipa-sholkor-2.html" rel="bookmark" title="База патентов Казахстана">Параллельный манипулятор платформенного типа SHOLKOR 2</a>

Похожие патенты