Формула / Реферат

Изобретение относится к подъемно-транспорт-ному машиностроению. Манипулятор может использоваться с различными видами рабочего навесного оборудования в различных отраслях хозяйства, может быть применен в составе рабочего оборудования валочно-пакетирующих машин или погрузчиков штабеллеров для валки, пакетирования и погрузки деревьев, с копающим и погрузочным ковшом экскватора - для погрузки сыпучих и навалочных грузов на железнодорожные платформы, полувагоны, автомобильный транспорт, для разработки связных грузов, с рабочей площадкой - для производства строительных и монтажных работ.
Техническим результатом изобретения является расширение зоны обслуживания манипулятора.
Технический результат достигается тем, что в манипуляторе установленном на подвижном шасси, содержащем поворотную раму, стойку, закрепленную на ней стрелу, на конце которой установлен многозвенный шарнирный механизм перемещения исполнительной рукояти, приводы перемещения стрелы и рукояти, выполненные в виде телескопических гидроприводов, дополнительный телескопический гидропривод перемещения исполнительной рукояти, установленный на одном из рычагов многозвенного шарнирного механизма и связанный с рычагом и со стойкой, согласно изобретению, на одной из тяг многозвенного шарнирного механизма выполнена проушина, а исполнительная рукоять выполнена в виде составного звена, состоящего из двух шарнирно соединенных звеньев, причем первое из этих звеньев содержит проушину, шарнирно соединенную с упомянутой тягой, а второе звено шарнирно соединено с другой тягой, и кинематически связано с проушиной первой тяги.

МПК / Метки

МПК: B25J 5/00

Метки: манипулятор

Код ссылки

<a href="https://kz.patents.su/0-pp18892-manipulyator.html" rel="bookmark" title="База патентов Казахстана">Манипулятор</a>

Похожие патенты