Манипулятор для заряжания взрывных скважин

НАЦИОНАЛЬНОЕ ПАТЕНТНОЕ ВЕДОМСТВО РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН(73) Казахский национальный технический универси Техническим результатом от применения изобретения является уменьшение количества узлов и деталей устройства и их упрощение, что ведет к упрощению и удешевлению конструкции манипулятора без снижения надежности и работоспособности.Это достигается за счет того, что в манипуляторе для заряжания взрывных скважин устройство для ориентации шланга выполнено в виде поворотнойтет платформы, на которой размещена подвижная рама с продольным рукавом и расположенный перпендикулярно к нему поворотный рукав с подвижной насадкой, причем продольный рукав соединяется с поворотным рукавом шарниром.(56) Гальперин В.Г., Зырянов А.Г., Троицкая Т.В.,Егунов С.О. Состояние и тенденции развития горнодобывающей промышленности за рубежом. М. ЦНИИЦВЕТМЕТ экономики и информации, 1989(54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ЗАРЯЖАНИЯ ВЗРЫВНЬ 1 Х СКВАЖИН(57) Изобретение относится к горнодобывающей промышленности, в частности к устройствам комплексной механизации ведения взрывных работ.3 Изобретение относится к горнодобывающей промышленности, в частности к устройствам для комплексной механизации ведения взрывных работ.Известен манипулятор самоходной зарядной Машины, выпускаемой Шведской фирмой Нитро Нобель Мек (Гальперин В.Г., Зь 1 рянов А.Г., Троицкая Т.В., Егунов С.О. Состояние И тенденции развития горнодобывающей промышленности за рубежом. М. ЦНИИЦВЕТМЕТ экономики И информации, 1989, с. 155), взятый за прототип, включающий самоходное Шасси, устройство для ориентации шланга в виде телескопической стрелы, пневмозарядчик, бункер для ВВ, барабан для намотки зарядного шланга, зарядный шланг с подвижной насадкой, направляющую раму,механизмы подъема, поворота и выдвижения стрелы.Манипулятор имеет сложную И громоздкую конструкцию И не обеспечивает достаточную точность ориентации рабочего органа (подвижной насадки) в связи с тем, что эта операция производится с помощью большого количества дополнительных устройств.Задачей изобретения является упрощение конструкции манипулятора И ее удешевление при обеспечении простой И точной ориентации рабочего органа.Техническим результатом от применения изобретения является уменьшение количества узлов И деталей устройства и их упрощение.Это достигается тем, что в манипуляторе для заряжания взрывных скважин, содержащем барабан со шлангом и устройство для ориентации шланга,устройство для ориентации шланга выполнено в виде поворотной платформы, на которой размещена подвижная рама с продольным рукавом И расположенным перпендикулярно к нему поворотным рукавом с подвижной насадкой, причем продольный рукав соединен с поворотным рукавом шарниром.Механизм ориентации не сложен. Он обеспечивает поступательное движение И поворот шланга в горизонтальной плоскости (перемещение подвижной рамы), а также поступательное движение И поворот шланга в вертикальной плоскости расположения поворотного рукава И выдвижения подвижной насадки.В манипуляторе отсутствует стрела И механизм ее управления, что упрощает конструкцию поворотной платформы И в целом всего устройства. Уменьшение числа деталей, особенно громоздких, упрощает процесс ориентации подвижной насадки и повь 1 шает его точность.Простота предлагаемой конструкции позволяет4 изготовлять ее в любых механических мастерских И экспериментальных участках на рудниках, в комбинатах горно-рудных предприятий.Сущность изобретения поясняется чертежом, где на фиг. 1 - конструкция манипулятора. В манипуляторе для заряжания взрывных скважин на шасси 1 установлены барабан 2 со шлангом, зарядное устройство - пневмозарядчик 3, поворотная платформа 4,поворотный механизм платформы 5, подвижная рама 6, продольный рукав 7, поворотный механизм рукава 8, поворотный рукав 9 с подвижной насадкой 10,бункер для взрывчатых веществ (ВВ)1 1.Манипулятор работает следующим образом.Шасси 1 подъезжает к забою И производится ориентирование подвижной насадки 10 на устье скважины. При этом может осуществляться поступательное перемещение продольного рукава 7 с помощью подвижной рамы 6, его поворот в горизонтальной плоскости - с помощью поворотной платформы 4 И поворот рукава 9 в вертикальной плоскости. Затем вращением барабана 2 производится подача подвижной насадки 10 со шлангом в скважину на расстояние, меньшее длины скважины на 0,5 м. После чего начинается процесс заряжания с помощью зарядного устройства 3 шланг постепенно извлекается из скважины с одновременной подачей через него ВВ.После окончания заряжания подача ВВ в скважину прекращается, с помощью механизмов ориентации подвижная насадка 10 направляется к следующей скважине, И цикл повторяется.Основной экономический эффект может быть достигнут за счет упрощения конструкции манипулятора с удешевлением изготовления И проведения текущих И капитальных ремонтов.Предлагаемый манипулятор промышленно применим И может быть изготовлен в промышленном масштабе. Кроме того, может быть изготовлен на местах в экспериментальных мастерских на рудниках.Манипулятор для заряжания взрывных скважин,содержащий барабан со шлангом И устройство для ориентации шланга, отличающийся тем, что устройство для ориентации шланга выполнено в виде поворотной платформы, на которой размещена подвижная рама с продольным рукавом и с расположенным перпендикулярно к продольному рукаву поворотным рукавом с подвижной насадкой, причем продольный рукав соединен с поворотным рукавом шарниром.Верстка Казпатент, Исполнитель Л.Н.АнИщенко Корректор А.Б.Халтурин Ответственный за выпуск Э.З. Фаизова