Сбатаев Еркебулан Мадениетович
Одноконтурный параллельный манипулятор
Номер предварительного патента: 19265
Опубликовано: 15.04.2008
Авторы: Сбатаев Еркебулан Мадениетович, Шоланов Корганбай Сагнаевич
МПК: B25J 11/00
Метки: одноконтурный, параллельный, манипулятор
Формула / Реферат:
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в лазерной технологии, станкостроении для обработки деталей сложной конфигурации, а также в робототехнике.Для увеличения объема зоны обслуживания и улучшения качественных показателей в одноконтурном параллельном манипуляторе, составленном из основания и двух незамкнутых двухподвижных кинематических цепей расположен-ных в параллельных плоскостях, последние от основания звенья...