Способ управления электрогидромеханическим тормозом комбайна и устройство для его осуществления

Изобретение относится к угледобывающей глэосылленности, к угольным комбайнам,в частности, к способам и устройствам для управления алешгрогидромехаъшчесюм тор мозом комбайна.Известен способ управлениягсомбайхна, заилившийся в том, что гицротормое расторьланивается одновременно с заданием установки скорости штанин.Известное устройство для управления щпроторъюзом содержит насос постояннойГЮОИЗВОШТЗПШОСТИ,З ГИЩЭОЛОК управления, В КОТОПЖ размещены гидро распредешлтель управления тормозом и гипрорастределштегхь аварийхного вкшшешя комбайта, злентровьпоподатетпь двигателя комбайна, датчик скорости движения комбайна,тематически связанный с системой перемещения комбайна, электрический вьпсшахатель гипрораспрецегхителя управления тормозом, соединявший с злектровьшюгателем двигателя номбайтна Аавторсное свидетельство СССР М 831964, ъш. Е 21 С 29/20, 1981 г./.Одновременно с заданием ъюълбайлш какой-либо скорости движет/ля замыкается въшлючатель, посредством которого вюпщается гицрораспредетхитель, подакщий рабочую жидкость к гипротормозу, в результате чего он растошашивается.Недостатком известного устройства является возможность перемещения комбайна вниз по лаве под действием силы тяжести при выведении зацатчггка скорости из нулевого положения, так как время менду заданием скорости и появлением тягового усилия комбайна может составлять от единиц до десятков секунд. это снижает безопасность горной машшш.Наиболее блтлзким по техничесъюй сущности н гредлагаеъюш изобретение является тормозное устройство для угольного комбайна с бесцегшой системой перец/желания,реализукхцее слецуваций сгюсоб угшавлеъгия алектрогипроторъюзом комбайна при установне задатчика направления движения влила, тормоз снимается независимо от того, включен привод или нет при установке задатчиъса направления в положение вверх, тор мое снимается, когда ток нагрузки двигателей подачи достигает первого порогового уровня, а накладывается, ноша тон нагрузки двигателей подачи снижается нише второго порогового уровня.Тормозное устройство содержит насос постоянной производительности, соединенный через алектрогицроъшагган управления с гипротормозом, алешровьпошхатель двигателя номбайлна, соединенный си вшпоченньй параллельно комлутащюн 3526 3нему элементу задатчина скорости. который СОДЭРЖИТ ЪЮШМЭПИОМЙ ЗПЭМЭНТ Выбора направления вращения, элемент выцерлгни времени, два пороговых элемента, два инвертора, логические схемы И, ИЛИ и припер. ПРИ ЭТОМ ВХОД дюжа 3935 т чен к датчику нагрузки привода подачи, а выход алалента ВЬЩЭРШШ Времени Соединен с входами пороговых элементов, вьокоц первого порогового элемента соединен с втоааюшм входом триггера, выход второго порогового элемента через первый ШШЭРТОР соединен с вютшагчшш входом триггера, а его выход пошопочен к первому входу логической схемьг И, второй вход тестового соединен 0 РЮЩУТШЛЮШШ темен 3515093 ад равнения движения и параллельно с входом первого инвертора Моды ЛП 4 Ч 9 КЙ же ш И и второю инвертора пошолшенъг к входам логической схемы ИЛИ, выход которой подкшочен к выгоду алектрогт/ШРОНПЭГЮШ Штат Митю /аВЮр 0 Н 0 е свидетельство (ЮСРЫЧ 831964, кл. Е 21 С 29/20 /.Недостатком известною способа и устройства является то, что условием для включения тормоза служит оглашение тока двигателей система подачи нише второго порогового уровня в течение времени, равному времени элемента вьщегэшш времени. Неясно какой должна быть въщершса времени, но очевидно. что она должна быть в 2-3 раза больше механглческой постоянной вреден-ш гоомбайъга для искллочения лонного вшлочения тормоза при переводе зацатчигга скорости с большего значения на меньшее. Но в этом случае не исключается решим. когда при двглнении комбайна вверх, задач-чтили скорости устанавливается в нулевое поношение, затем в течении времени, меньшем везшчглны вьщершмвреълеъш, номбагшостанавливаешяипоцообствешшвесомнаъичаетдвшешевътэ,система автоматической стабилизации скорости гсомбайъга налагает ренты электрического торможении и появляется ток в якорных цепях двигателей, в результате чего второй пороговый элемент не срабатывает и тормоз не вшивается. Эта особенность известного устройства снижает безопасностьгсомбайгга, гсроме того, возможен случайвншоаеъшятормоза, ногдедвигатезги алекгроггриводаподагоцей системящлесг еще значглтельънло частоту вращения, что монет привести к механической поломке редуктора.Цель изобретения - ношение безопасности работы и устранение аварийных рели НОВ.Поставленная цель достигается тем, что в способе угтравленгшя злентрогидроьлехах-мчесним тормозом комбайна, заюлщагощемсн в задании нулевой скорости движения комбайна и значения тока двигателей системы подачи, отклонении тормоза при отклонении скорости двхлнения комбайна от нулевого значения и при превышении заданного значениятока двигателей системы подачи, согласно изобретают, иаллерятот частоту вращения дви ГЗТЗПЭЙ СИСТЕМЫ подачи ИРОЩ/ЮЗ при равенстве НУЛЮ ЧЭСТОТЪ вращения ДВИ гатепей системы подачи и значении скорости движения тюмбайъта.Устройство для управления алектрогидромехаъшчесхп/м тормозом, содержащее датчик нагрузшл привода системы подачи, триггер Пмлтта, подкшочентаьлй к первому входу элемента И, элемент ИЛИ и пороговый блок, согласно изобретению снабжено датчиком частоты вращенглн двигателей системы подачи, электронным кшочом,блоком и блок-тюнтантом задатчика скорости, причем выход Датчанка нагрузки привода системл подачи подъшючен к первому вхош электронного кшша, шход которого подключен к входу триггера Щлитта, выход датчика частоты вращения двигателя системы подачи подтключен к входу порогового элемента, выход которого подкшочен к первому вхош элемента ИЛИ, вьвсод блок-контакта задатчина скорости подкшочен к вторым входам электронного ключа и элемента ИЛИ, выход которою пошшъочен к второму входу элемента И, выход которого подшшочен к управляющему блоку.Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что предложенное устройство дополнительно содержит датчик частоты вращения двигателей система подачи и блокконтант в зацатчхлке скорости, благодаря чему реализуется утаенный способ управления электрогищэотормозом комбайна.Кроме того, имеет новые качества - искшочается решим вюпочеъшя аугекгрогипроторълоэа в момент, когда редукторы системы подачи обладают большой шершней, а так не опасный ревом невъолочеълля тормоза при установке задатки/яка скорости в нулевое положеъпле и большом угле наклона комбайна.Схема устройства для осуществления способа управления алектрогтлдроторълоеом гюмбайъча изображена на чертеже.Устройство оодершт датчик нагрузки двигателей системы подачи 1, триггер Плит та 2, электронный ключ 3, логическую элементы 4, 5, датчик частоты вращения двига 35265 телей системы подачи 6, пороговое устройство 7, блок-юнтакт 8 вадатчика скоростииблок 9 алектрогицроторллоза. дат-чик нагрузки двигателей системы пода чи 1, выдает напртенгле, пропорциональное вешлчтлне тока двигателей системы подачи, на выходе Даш/ш 6 напртзение пропорционально частоте вращения двигателей системыподачи. В исходном состоянии, задатчик скорости находится в нулевом положении, токи скорость равны нулю, юлоч З разомкнут, на входах логическим элементов 4 и 5 логические нули, на выходе логического элемента 5 логический нуль, тормоз вкшшен.Устройство работает слещтолтла образомПосле вьгведехаия вацатчика скорости из нулевого положения, блок-контакт 8 замыкается, и на управлявший вход алектронного толща 3, а также на один из входов логического элемента 4 поступает логическая едкими. Ключ З зажигается, на выходе логического элемента 4 устанавливается логическая ещшгица.В двигателях системы подачи начинает нарастать ток и пропорционально растет напряжение на выходе Датчанка подачи 1. Когда это натяжение станет больше опорного напряжения Иопг на вьшоде триггера шита появится логическая ешлнглга /етот уровень, благодаря долгою/люлькой обратной связи, останется на выходе триггера Цшгта 2 независимо от дальнейлего изменения тока двигателей и состояния ключа З/. Так как на обоих входах логического элемента 5 отлитый уровень, на его въхходе устанавливается логическая единица, что является командой для блока 9 на вклкнение тормоза.напрягаете Иоп 1 вьют/рвется такт, чтобы ток, при котором выкачается тормоз,был достаточен для удержания гсомбайтта при салом большом угле нагшона лавы.Процесс вьлслочешгя тормоза происходит спешном образом. Задатчигс скорости устанавливается в нулевое положение, на входе логического элемента 4, пощслщенного к блок-гсонтагпу 8 задачника скорости, появляется уровень логического к-гуля, но пока частота вращения, ишененная нагишом б, и, соответственно, надсадное нагрянение датчика 6 больше нагртления перешпочент Иопг порогового устройства 7, на выходе устройства 7 держится уровень логической единицы, что не позволяет вшшхшть тормоз. Когда частота вращения отл/явится нише определенной величины на выходе устрой ства 7, логических элементов 4 и 5, появится уровень логического нуля, что являет ся командой на вкшшеъше торгиоза.