Система управления штангой опрыскивателя

(51) 01 7/00 (2006.01) 01 25/09 (2006.01) КОМИТЕТ ПО ПРАВАМ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ МИНИСТЕРСТВА ЮСТИЦИИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ИННОВАЦИОННОМУ ПАТЕНТУ опрыскивателя, силовые гидроцилиндры для складывания штанги,соединенные коммуникациями с распределителем транспортного средства,штанга установлена на раме опрыскивателя при помощи шарнирного механизма подвески, емкость для опрыскивающей жидкости сообщена с форсунками, расположенными на штанге, через трубопроводы, связанные с насосом,согласно изобретению,содержит силовые гидроцилиндры подъема механизма подвески штанги, которая выполнена в виде ферм, состоящих из звеньев,силовые гидроцилиндры для складывания звеньев, гидрораспределитель для опрыскивающей жидкости с циркуляционными линиями напора и всасывания, при этом каждая из ферм снабжена силовым гидроцилиндром подъема штанги, а силовые гидроцилиндры для складывания штанги установлены между каждой из ферм и шарнирным механизмом подвески с возможностью поворота фермы относительно шарнирного механизма подвески.(76) Уоллис Дональд Джеймс Стирлинг(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ШТАНГОЙ ОПРЫСКИВАТЕЛЯ(57) Изобретение относится к сельскому хозяйству,в частности к машинам для химической защиты растений от вредителей и болезней, и может быть использовано для обработки полевых культур пестицидами, а также для внесения раствора минеральных удобрений. Технический результат обеспечение компактной конструкции штанги в сложенном виде,повышение удобства при транспортировке, а также возможность увеличения длины штанги и производительности опрыскивателя - достигается тем,что система управления штангой опрыскивателя, содержащая силовой гидроцилиндр подъема штанги,установленной на раме 21512 Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к машинам для химической защиты растений от вредителей и болезней, и может быть использовано для обработки полевых культур пестицидами, а также для внесения раствора минеральных удобрений. Известна система управления штангой опрыскивателя, содержащая гидроцилиндр подъема штанги, спаренные гидроцилиндры складывания штанги,соединнные коммуникациями с распределителем транспортного средства,гидроцилиндр для коррекции положения штанги,корпус которого подпружинен относительно последней, имеющей привод гидроуправляемым распределителем, подключенным в гидравлическую коммуникацию гидроцилиндров для складывания штанги, при этом привод распределителя связан с гидроцилиндром для подъема штанги посредством двухсторонних редукционных клапанов (а.с. СССР 1794430, кл. А 01 М 7/00, 1990). Указанная система не обеспечивает компактной конструкции штанги при ее складывании, что усложняет транспортировку опрыскивателя к обрабатываемому участку. Известна система управления штангой опрыскивателя, содержащая силовой гидроцилиндр подъема штанги,установленной на раме опрыскивателя, силовые гидроцилиндры для складывания штанги, соединенные коммуникациями с распределителем транспортного средства, штанга установлена на раме опрыскивателя при помощи шарнирного механизма подвески. Гидроцилиндр коррекции положения штанги связан коммуникациями с распределителем транспортного средства и, кроме того, с одной стороны соединен с штангой, а с другой - с грузом, установленным на направляющей с возможностью перемещения по ней вдоль горизонтальной оси штанги и приводимым в движение гидроцилиндром коррекции положения штанги. Емкость для опрыскивающей жидкости сообщена с форсунками,расположенными на штанге, через трубопроводы,связанные с насосом (патент РФ 2175190, кл. А 01 М 7/00, 2001). Отсутствие возможности перемещения механизма подвески относительно рамы опрыскивателя не позволяет компактно сложить штангу в нерабочем положении и усложняет его транспортировку, что ограничивает применение штанг большой длины и снижает производительность опрыскивателя. Данная система не имеет средств для поддержания постоянного давления в системе трубопроводов опрыскивающей жидкости и не гарантирует стабильного напора жидкости в форсунках, что снижает качество обработки растений. Задачей изобретения является разработка системы управления штангой опрыскивателя,предназначенного для химической защиты растений от вредителей и болезней. Технический результат обеспечение компактной конструкции штанги в сложенном виде,повышение удобства при транспортировке, а также 2 возможность увеличения длины штанги и производительности опрыскивателя - достигается тем,что система управления штангой опрыскивателя, содержащая силовой гидроцилиндр подъема штанги,установленной на раме опрыскивателя, силовые гидроцилиндры для складывания штанги,соединенные коммуникациями с распределителем транспортного средства,штанга установлена на раме опрыскивателя при помощи шарнирного механизма подвески, емкость для опрыскивающей жидкости сообщена с форсунками, расположенными на штанге, через трубопроводы, связанные с насосом,согласно изобретению,содержит силовые гидроцилиндры подъема механизма подвески штанги, которая выполнена в виде ферм, состоящих из звеньев,силовые гидроцилиндры для складывания звеньев, гидрораспределитель для опрыскивающей жидкости с циркуляционными линиями напора и всасывания, при этом каждая из ферм снабжена силовым гидроцилиндром подъема штанги, а силовые гидроцилиндры для складывания штанги установлены между каждой из ферм и шарнирным механизмом подвески с возможностью поворота фермы относительно шарнирного механизма подвески. Снабжение системы управления гидроцилиндрами подъема механизма подвески штанги повышает удобство при складывании штанги и расширяет арсенал средств аналогичного назначения, так как обеспечивается возможность увеличивать длину штанги и высоту ферм. Установка силовых гидроцилиндров для складывания звеньев штанги обеспечивает компактность устройства в сложенном состоянии,что повышает удобство при транспортировке и снижает опасность поломок и деформации фермы во время транспортировки. Гидрораспределитель для опрыскивающей жидкости с циркуляционными линиями напора и всасывания позволяет регулировать режим работы опрыскивателя, а также поддерживает постоянное давление в системе трубопроводов,что обеспечивает стабильный напор жидкости в форсунках и высокое качество обработки растений. Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлена схема расположения силовых гидроцилиндров, фермы штанги в рабочем положении на фиг. 2-схема подачи опрыскивающей жидкости в форсунки штанг на фиг. 3 - фотография опрыскивателя, состоящая из 5 кадров, где показан процесс раскладывания штанги из транспортного в рабочее положение. Система управления штангой опрыскивателя содержит силовой гидроцилиндр 1 подъема штанги 2, установленной на раме 3 опрыскивателя, силовые гидроцилиндры 4 для складывания штанги 2,соединенные коммуникациями с распределителем 5 транспортного средства. Штанга 2 установлена на раме 3 опрыскивателя при помощи шарнирного механизма 6 подвески. Система содержит силовые гидроцилиндры 7 подъема механизма 6 подвески штанги 2, которая выполнена в виде ферм 8, 21512 состоящих из звеньев 9,10,11, и силовые гидроцилиндры 12 для складывания звеньев, при этом каждая из ферм 8 снабжена силовым гидроцилиндром 1 подъема штанги 2, а силовые гидроцилиндры 4 для складывания штанги установлены между каждой из ферм и шарнирным механизмом 6 подвески с возможностью поворота фермы 8 относительно шарнирного механизма 6 подвески. Система управления штангой опрыскивателя включает емкость 13, насос 14 с приводом от вала отбора мощности трактора, фильтры 15 тонкой очистки, краны 16, клапан 17 регулировки давления,бак 18, погружной насос 19 с гидроприводом 20,емкость 21 с чистой водой, сливной кран 22,форсунки 23 для опрыскивания,рычагпереключатель 24 гидрораспределителя 34. Трубопроводы содержат линию всасывания 25,линию нагнетания 26, циркуляционную линию напора 27 рабочей жидкости, циркуляционную линию всасывания 28 рабочей жидкости, линию подачи 29 жидкости в форсунки звена 10 одной из ферм штанги, линию подачи 30 жидкости в форсунки звена 10 другой фермы штанги, линию 31 подачи жидкости в форсунки звеньев 9 штанги,линию 35 подачи жидкости в форсунки звеньев 11 штанги, линию 32 подачи чистой воды в емкость 13,линию 33 всасывания чистой воды из емкости 21 в бак 18. Устройство работает следующим образом. Для перевода штанги в транспортное положение с помощью распределителя 5 подают рабочую жидкость (масло) в силовые гидроцилиндры 12 для складывания звеньев, при этом звенья 10 и 11 разворачиваются относительно горизонтальной оси и укладываются на верх звена 9. Таким образом,длина штанги уменьшается в два раза. Затем включают силовые гидроцилиндры 7 для подъема механизма 6 подвески штанги 2 и силовые гидроцилиндры 1 подъема штанги 2, а с помощью силовых гидроцилиндров 4, установленных между каждой из ферм и шарнирным механизмом 6 подвески осуществляют поворот ферм 8 относительно шарнирного механизма 6 подвески. Уложенные друг на друга звенья поворачиваются к транспортному средству и устанавливаются с каждой из боковых сторон рамы 3, при этом участки, по которым происходит складывание фермы штанги (между звеньями 9 и 10) располагаются над кабиной транспортного средства на специальных опорах. Таким образом, даже при длинной штанге достигается компактная конструкция в сложенном виде, удобная для транспортировки. Продольные оси сложенных штанг располагаются вдоль оси транспортного средства, а сами штанги размещаются над транспортным средством, что дает значительное преимущество при штангах большой длины, так как не создается препятствия при перемещении и обеспечивается высокая маневренность. Для перевода устройства в рабочее состояние после его транспортировки на обрабатываемое поле,осуществляют включение силовых гидроцилиндров в обратном порядке. Готовят опрыскивающую жидкость и подают ее в форсунки 23. Воду для приготовления раствора опрыскивающей жидкости отбирают из емкости 21 с помощью погружного насоса 19 с гидроприводом 20 и подают в емкость 13, установленную на транспортном средстве. Гидрораспределитель 34 позволяет регулировать режим подготовки жидкости и процесс опрыскивания. При включении только циркуляционных линий напора 27 и всасывания 28 с помощью рычага - переключателя 24 происходит непрерывное перемешивание воды с реагентами.При необходимости процесс перемешивания может сопровождаться одновременной подачей опрыскивающей жидкости в форсунки 23, для чего рычаг переключатель устанавливают в соответствующее положение. Когда перемешивание завершено,рычаг переключатель 24 гидрораспределителя 34 устанавливают в третье положение и производят только опрыскивание. При этом можно выборочно подать раствор опрыскивающей жидкости или на все звенья штанги, или только на отдельные звенья. При широком охвате обрабатываемой территории жидкость подают по линиям 29, 30, 31, 35 в форсунки 23 всех звеньев штанги. В том случае,если необходимо обработать узкую полосу посевов,опрыскивающую жидкость направляют только по линии 31, или только по линиям 29, 30, или по линиям 35. В качестве форсунок 23 используют 3-х позиционные распылители,обеспечивающие возможность регулирования напора жидкости и ее расхода в зависимости от установленной позиции. Производительность предлагаемой системы составляет 50-58 га/ч, рабочая ширина захвата штанг - до 42 м, вместимость емкости 13 составляет 4500 л и более, агрегатируется система с тракторами класса 1,4 типа МТЗ - 80/82. При необходимости система может быть оснащена навигационным пультом . Предлагаемая система управления обеспечивает создание усовершенствованной конструкции опрыскивателя, гарантирующего высокое качество обработки растений, способного работать в различных режимах с возможностью регулирования ширины обрабатываемой полосы. При этом достигается удобство при маневрировании во время транспортировки опрыскивателя. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ Система управления штангой опрыскивателя,содержащая силовой гидроцилиндр подъема штанги, установленной на раме опрыскивателя,силовые гидроцилиндры для складывания штанги,соединенные коммуникациями с распределителем транспортного средства, штанга установлена на раме опрыскивателя при помощи шарнирного механизма подвески, емкость для опрыскивающей жидкости сообщена с форсунками, расположенными на штанге, через трубопроводы, связанные с насосом, отличающаяся тем, что она содержит силовые гидроцилиндры подъема механизма 3 21512 подвески штанги, которая выполнена в виде ферм,состоящих из звеньев, силовые гидроцилиндры для складывания звеньев, гидрораспределитель для опрыскивающей жидкости с циркуляционными линиями напора и всасывания, при этом каждая из ферм снабжена силовым гидроцилиндром подъема штанги, а силовые гидроцилиндры для складывания штанги установлены между каждой из ферм и шарнирным механизмом подвески с возможностью поворота фермы относительно шарнирного механизма подвески.