Автооператор

(2009.01), 23 7/04 (2009.01), 23 7/05 (2009.01) КОМИТЕТ ПО ПРАВАМ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ МИНИСТЕРСТВА ЮСТИЦИИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ИННОВАЦИОННОМУ ПАТЕНТУ более простого механизма для захвата предмета,перемещения вниз и освобождения. Технический результат,получаемый от использования изобретения - упрощение конструкции и новая функция, заключающаяся в возможности опускать предмет вниз с установкой на поверхности при движении машины, на которой установлен данный автооператор. Сущность изобретения состоит в следующем. Предложен автооператор, содержащий корпус, гидроцилиндр с поршнем и штоком, губки для захвата предмета, выполненные в виде пантографов, соединенных в параллелограмм,направляющую, ползуны, установленные на направляющей и вертикальное звено,взаимодействующее с роликами, отличающийся тем, что, направляющая ползунов жестко связана с корпусом, ползуны снабжены роликами, корпус жестко связан со штоком гидроцилиндра, а вертикальное звено установлено на отдельных направляющих с возможностью перекоса.(72) Асангалиев Елибек Атрауович Асангалиева Мадина Елибековна Дейнеко Павел Федорович Еспергенов Жанболат Кабдрашитович(73) Республиканское государственное казенное предприятие Восточно-Казахстанский государственный технический университет им. Д. Серикбаева Министерства образования и науки Республики Казахстан(57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам, обеспечивающим загрузку ориентированных изделий в зону обработки или на место установки. Задачей, на решение которой направлено данное изобретение, является создание 22498 Изобретение относится к машиностроению, а именно, к механизмам, обеспечивающим загрузку ориентированных изделий в зону обработки или на место установки. Известен автооператор,позволяющий захватывать предмет, последовательно перемещать его вверх, вперед, назад, вниз и освобождать (см. книгу Крайнев А.Ф. Словарь-справочник по механизмам. М., Машиностроение, 1987, с. 9,10, рис е). Недостатком данного автооператора является высокая сложность из-за наличия гидрораспределителя и сложных перемещений. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому техническому решению является автооператор,предназначенный для захвата предмета, его поднятия и перемещения в горизонтальном направлении, содержащий корпус,гидроцилиндр с поршнем и штоком, губки для захвата предмета, выполненные в виде пантографов,соединенных в параллелограмм, направляющих,ползунов, установленных на направляющих,вертикальное звено,взаимодействующее посредством кулачка на ролик корпуса, и установленное на штоке гидроцилиндра (см. книгу Крайнев А.Ф. Словарь-справочник по механизмам. М., Машиностроение, 1987, с. 9,10, рис б). Основным недостатком данного автооператора является его неспособность опускания предмета вниз, а также сложность конструкции. Задачей, на решение которой направлено данное изобретение, является создание более простого механизма для захвата предмета, перемещения вниз и освобождения. Технический результат,получаемый от использования изобретения упрощение конструкции и новая функция, заключающаяся в возможности опускать предмет вниз с установкой на поверхности при движении машины, на которой установлен данный автооператор. Сущность изобретения заключается в следующем. Предложен автооператор, содержащий корпус,гидроцилиндр с поршнем и штоком, губки для захвата предмета, выполненные в виде пантографов,соединенных в параллелограмм, направляющую,ползуны, установленные на направляющей и вертикальное звено,взаимодействующее с роликами, отличающийся тем, что направляющая ползунов жестко связана с корпусом, ползуны снабжены роликами, корпус жестко связан со штоком гидроцилиндра, а вертикальное звено установлено на отдельных направляющих с возможностью перекоса. На фиг. 1 схематически представлен автооператор, общий вид фиг. 2 - вид А на фиг 1 фиг. 3 - вид Б на фиг. 2. Автооператор состоит из гидроцилиндра 1 и жестко связан с машиной, на которой он установлен(на чертеже не показана), губок 2 и 3 для захвата предмета (на чертеже не показана) и корпуса 4,жестко связанного со штоком 5. Губки 2 и 3 приводятся в движение благодаря звеньям 6,7,8 и 9 2 параллелограмма, связанного с ползунами 10 шарнирами 11 и 12. Ползуны 10 подпружинены пружинами 13 в направлении освобождения предмета из губок 2 и 3, размещены на направляющей 14 и снабжены роликами 15,установленными на осях 16. Вертикальное звено 17 установлено на направляющих стержнях 18, жестко связанных с машиной, на которой установлен механизм, его верхняя часть подпружинена пружиной 19 в сторону корпуса 4, а нижняя часть подпружинена пружиной растяжения 20 в противоположном направлении, что обеспечивает положение звену 17 под углом к вертикали, но верхняя грань расположена против канавок роликов 15. Гидроцилиндр работает за счет поршня 21, ход которого должен быть не менее высоты звена 17,равной перемещению предметов в вертикальном направлении. Автооператор работает следующим образом. На фиг. 2 и 3 положение роликов 15 соответствует захвату предмета губками 2 и 3. При движении поршня 21 со штоком 5 вниз,перемещается вниз и весь механизм с опускаемым предметом. При этом ролики 15, перекатываясь по боковым граням звена 17,обеспечивают вертикальное положение звену 17 и удержание предмета до тех пор, пока ролики 15 не окажутся ниже звена 17, и звено 17 под действием пружины растяжения 20 выходит из взаимодействия с роликами, принимая положение под углом к вертикали. Освобожденный предмет занимает свое положение, а весь механизм, при перемещении под действием поршня 21 вверх, также движется вверх,однако при этом ролики скользят по поверхности звена 17, расстояние между ними уменьшается, т.к. пружины 13 смещают ползуны 10 в направлении друг друга, губки 2 и 3 разведены и они могут охватывать предмет, установленный по их оси. Двигаясь вверх, ролики 15 сдвигают верхнюю часть звена 17 в направлении от механизма и только при выходе роликов 15 за пределы боковых граней звена 17 оно занимает прежнее положение. При этом верхняя грань звена 17 устанавливается против канавок роликов 15 и при их новом движении вместе со всем механизмом вниз они наезжают на боковые грани звена 17, раздвигаются на необходимое расстояние, а ползуны 10, также раздвигаясь, поворачивают систему звеньев 6-9,благодаря чему губки 2 и 3 захватывают следующий предмет и перемещают его вниз. Выполнение губок 2 и 3 в виде пар пружинящих лепестков, а также наличие различных регулирующих элементов, не показанных на чертежах, позволяет перемещение предметов различных по размерам в некотором диапазоне, сверху вниз, а при перевертывании всей конструкции она обеспечит также и перемещение таких же предметов снизу вверх. Технико-экономическая эффективность изобретения заключается в улучшении работоспособности автооператора по перемещению предметов в вертикальном направлении при упрощении его конструкции. 22498 ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ Автооператор,содержащий корпус,гидроцилиндр с поршнем и штоком, губки для захвата предмета, выполненные в виде пантографов,соединенных в параллелограмм, направляющую,ползуны, установленные на направляющей и вертикальное звено,взаимодействующее с роликами, отличающийся тем, что направляющая ползунов жестко связана с корпусом, ползуны снабжены роликами, корпус жестко связан со штоком гидроцилиндра, а вертикальное звено установлено на отдельных направляющих с возможностью перекоса.