Захват для перемещения предмета из расплава в газообразную среду .

устройствам для манипулироваштя тепловыделяющими сборками (ТВС) или другими предметами внутри реакторов с жицкометалличеслош теплоносителем. Захват, согласно изобретении). может быть использован и в других областях техники, когда требуется перемещение предметов из ванны с расплавленным металлом шш расплавленной солью в газовую среду.В ядерных реакторах с ханпсометалштчесяош теплоносителем, обычно натрием, над уровнем жидкого метала в корпусе реактора имеется газообразная атмосфера, как правило, из инертного газа. Для перегрузки активной зоны реактора, находящейся под уровнем теплоносителя, используются специальные захваты.Известен захват, содержащгш корпус трубчатой формы, в котором расположен попзун с возможностью его аксиального перемещения внутри корпуса (Заявка Францшт М 2413758, С 21 С 19/ 10,1979 1).Ползун взаимодействует с запои/хами, кажтсьтй из которых шарнирно соединен с корпусом. Конец зажима снабжен спештальтаьщ зубом, входящим в отверстие головки перегружаемой тепловыделяющей сборки. Положение закатов, состгветсвутощее захватывании) и высвобождению ТВС,обеспечиваются состгветствуютцими положеъшяьш ползуна. Кроме того,ползун выполнен трубчатой формы, что позволяет при необходимости подавать через него охлаждающий газ для снятия остаточных тепловыделений в ТВС выгружаемой из активной зоны реактора.Наиболее близким по своей технической сущности аналогом настоящего изобретения является автоматический захват-матпптулятор (Заявка Франшш М 2431907, 8251 15/00, О 21 С 19/10, 1980 г.), выбранный в качесгве прототипа.Захват имеет полый корпус И ползун, подвешенный к тросу управления. Захват снабжен средствами преобразования относительного пере 2962 3мещения ползуна (внутри корпуса) в движение захватывающих пальцев, а также замком переменной ориентации, изменяемой при шитжнем положении ползуна. Разведение или сжатие пальцев осуществляется участками раззштшого диаметра ползуна. Конструпцшя обеспечивает поворот замка только тогда, когда пальцы до основания входят в захватываеьтьтй предмет(например, ТВС) или полностью от него освобождаются.Недостатком аналога и прототипа является недостаточная надежность в работе, связанная с тем обстоятельством, что температура газа обычно ниже температуры затвердевания жидкого металла, в результате чего часттщьт жидкого металла нашапают на средства захватывания (залиты шт пальцы) и затвердевают на шах, что в свою очередь, может препятствовать нормальному футжциотшровашло средств захватывания.Одним из возможных вариантов решения указанной проблемы является использования захватов и манипуляторов двух ттшов работающих только в расплаве и работающих только в газовой среде. Однако, такое решение привело бы к усложнению технологического процесса перегрузкиТВС и к усложнению конструкции реактора в целом. Техническим результатомдостигаемым при использовании изобрете ния,является Повышение НЗДСЖНОСТИ устроиства.Технический результат обеспечивается применением конструктивного решения позволяющего избежать Непбсредствештотю контакта между средствами захватыва ния И расплавом (жидким металлом), несмотря на то, что нижняя часть трубчатого корпуса захвата погружается в расплав для обеспечения захвата объекта.Согласно изобретеъшю трубчатый корпус захвата снабжен концевой деталью в форме открытого вниз колокола. Ползун, перемещающийся аксиально внутри корпуса, по всей своей периферии связан с внутретшей поверхностью трубчатого корпуса посредством эластичного элемента,деформируемого в осевом направлении и герметичного по отношению к газообразной среде. Средсгва захватывания установлены внутри колокола на шары/трах ниже эластичного элемента таким образом, что при погруженин ъшжней части захвата в расплав они полностью расположены в газообразной среде (благодаря эластичному уплогняющему элементу под колоколом образуется заткнутый газовый объем, давление которого преШттспзует прошлшовешпо ханского металла в область, где расположеныКак и в прототипе, ползун взаимодействует со средствами захватывания, вьшотшештымтт с возможностью радикального перемещения между положениями захватывания и высвобождения предмета (т.е. средствами захватыватшя управляют посредством аксиального перемещения ползуна).В частном (предпочтительном) случае средства захвата могут быть расположены в кольцевом пространстве, образованном котщом ползуна и внутренней поверхностью колокола (при этом, как в упомянутом аналоге,ползун может бьпъ полым и использоваться для подачи охлаждающего газа).В качестве эластичного элемента может быть использован сильфон(с поперечными гофрамтт, позволяющими деформироваться сильфону в осевом направлении), прикреплетптьтй одним из своих котщов к кольцевому выступу на внутреъшей поверхности колокола, а другим концом - к кольцевому выступу на наружной поверхности ползуна (для надежности может быть применен сильфон с двойной оболочкой).Возможен вариант, когда в качестве средства захвата используются зацепляющие пальцы (преитиутцествешто, три), установленные в продольных пазах кольцевой опорной детали. При этом, каждый палец установлен на горизонтальной оси с возможностью поворота на ней (под действием ползуна). Опорная деталь может быть установлена на кольцевой прогочке,вьшолненной на внутренней поверхности колокола, посредством упругого кольца (входящего в упомянутую проточку, а также в кольцевую проточку на наружной шщтиндрической поверхности опорной детали).Конструкция, согласно изобретению, представлена на фтп 11-3.На фш.1 изображена верхняя часть захвата (частичный продольный разреэ для осуществления погрузочно-разгрузочных операций на фш.2 и 3 изображены тшжняя часть захвата, погруженная в расплав, соответственно,в положении захватьтватшя и положении высвобождения ТВС.Захват 1 содержит трубчатый корпус 2 И размещенный внутри него ползун 3 с определеьптым радиальньтм зазором, позволяющим аксиальньте перемещения ползуна внутри корпуса. Корпус 2 соединен своей верхней частью с коробкой 4, жестко связанной с нижней частью подъемной стойки 5 трубчатой формы.Стойка 5 верхней частью может быть связана с устройством типа5 лебедки шш зпобым другим средством перемещения предмета (на фиг.1 непоказаны), например, перегрузочной машиной ядерного реактора. В поледнем случае стойка 5 проходит через поворотную пробку 6, установленную на крышке реактора. Отрелкой 7 показаны возможные направления перемещения стойки, а вместе с ней всего захвата. Позицией 8 показан полицай металл (напрмер натрий), а поз.9 - газовая атмосфера(например, аргон). Как видно из фиг.1, в жтппшй металл погружается только нижняя часть захвата, коробка 4 постоянно остается в газобразной среде. Ползун З укреплен в подлинниках скольжения 10. Верхняя чать ползуна 3 шарнирно соединена с двумя серьгами 11, установленными с возможностью поворота на оси 12, установленной в коробке 4. Попзун приводится в движетше через серьги посредством приводного стержня 13,размещетшого внутри подъмной стойки 5 и шарнирно связанного с концами серьг, противоположными котщам, связанным шарнирно с ползуном. Аксиальттые перемещения управляющего стержня 13 вызывают состгветствшопше перемещения ползуна 3 в направлениях, схематически показанных стрелкой 14. Возможно также и иное конструктивное наполнение верхней части захвата, например, использование управляющего тросажакивпротогште.На фиг. 2 и 3 показана тшжняя часть захвата, погруженая в натрий 8 для монтажа либо демантажа тепловыделяющей сборки с головкой 15. Расширенная нижняя часть трубчатого корпуса 2 образует колокол 16,открытый вниз. Посредством разрезного упругого кольца 17 во внутренней протечке колокола крепится кольцевая опорная деталь 18 (возможны также другие варианты крепления, например, посредством пшот-ши). Вокруг оси 19 трубчатого корпуса 2 в продольных пазах детали 18 размещены предпочтительно три пальца 20 (в случае применетшя трех зацепляющихпальцев они установлены равномерно по окружности, т.е. через 12 О).Каждый палец установлен на шпшвштуагтьной укрепленной в детазш 18 горизонтальной оси 21 с возможностью поворота на ней и имеет шэкштй зацепляющий выступ 22. Выступ 22 в положении захватывания ТВС входит в канавку 23, выполненную на внутренней поверхности головки 15 ТВС. Ползун З вьшолняется трубчатым и имеет в нижней части зону, в которой стенка трубчатой оболочки заметно толще стенок в остальной части ползуна. На указанном участке увеличет-птой тошциньт стенки вьшол