Система управления вальцовой мельницей

помола в вапьцовьш мельницах. Известна система управления валь цовой мельницы включающая датчик расхода материала, дозирующий шбер для изменения подачи материала с серволрнводом в виде силового цилиндра и пневмоцилиндр для сближения и разъединения валков 1.Однако эта система не обеспечивает нацежностьпомоласложныхисходныхпроточная регулировка их подачи.Цель достигается тем, что система управления вальцовой мельницей,включающая датчик расхода материала,дозирующий шибер для изменения подачи материала с сервоприводом в виде силового цилиндра и-пневмоцилиндр шшЮтшышяишшшшшышявшжш,снабжена регулирующим трехходовым пневмоклапаном с контактирующим элементом и шарнирно установленным на станине рычагом, закрепленным другим концом на корпусе регулирующего пневмоклапана и соединенным шарнирно с штоком сервопривода и через тягу с шибером, при этом сервопривод соединен пневмоприводом с регулирующим пневмоклапаном и с пневмоцилиндром для сближения и разъединения валков, а датчик расхода мате риала выполнен в виде зонда, опертого на подпружиненный рычаг, кон тактирующий с алементом регулнруюе го пневмоклапана.Кроме того, система управления вальцовой мельницей снабжена усилительны клапаном и выключателем,установленным между сервоприводом и пиевмоцилиндром для сближения иРЗЗЪДИНЭ НИЯ ВЗЛКОВ гу На фиг. 1 изображена схематически вальцовая мельница на фиг. 2 пример выполнения системы регулирования подачи продукта на фиг. 3 пример выполнения системы сближения и разъединения автоматических валков на фиг. д полная схема управления вальцовой мельницей с регулирова пнем подачи продукта совместно г авТОМЗТПЧЕСКНЖЧ сближением Н РЗЗЪЕЦИНННем валков на фиг. 5 рсгулирукший пневмоклапан для преобразования механического управляющего сигнала в пневматический сигнал.На фиг. 1 изображена вальцовая Мельница с двумя парами мельничньш валков 1, 2 и 3, 4, в которой мельничные валки расположены по всей ширине станины 5, причем вся мельни Ца закрыта снаружи обшивкой 6. Размалываемый продукт подается через выполненны в большинстве случаев из органического стекла питающий ЦИПИНдр 7 в расшряющееся питательное пространство 8, в нижней части. которого находятся распределительнывалик 9, а также питающий валик 10. Последний образует вместе с дозирую щим шибером 11 механическую часть дозирующего узла. Под мельничными валкамм 1, 2 И 3, Д предусмотрена воронка 12 для выпуска размолотого продукта. Кроме того, в обшивке 6 находятся окно 13 для обслуживания со стороны питания мельничньш вальцов 1, 2 и 3, 4, а также окно 14 для контроля качества и других свойств размолотого продукта. В пн тательном пространстве 8 или соответственно над ним размещен зонд15, которьй может поворачивать воке руг поворотного болта 16 поппружи ненный рычаг 17. На движение рьщага 17 оказывают влияние количество подаваемого продукта, кинетическая энергия проходящего продукта, а также возвратная пружина 18. Рьщаг 17 взаимодействует непосредственнос регулирующим пневмоклапаном 19 илисоответственно с контактирующим элементом этого клапана. Механичест кий сигнал от рычага 17 преобразуется в регулирующем пневмоклапане19 в пневматический управляющий сигнал. Это сигнал можно использовать как для регулирования подачи продукта, так и для изменения чис ла оборотов питающего валика 10 или для изменения дозирующего завод ра путем перемещения дозирующего щибера 11. Кроме того, указанньй СИГНЗЛ МОЖНО НСПОЛЬЗОВЗТЬ ОДНОВРЕМЭН но и для автоматического управления вдвиганнем и раэдвиганнем мельничны валков посредством пневмоцилинд рз 20 и для регистрации соответствующего положения валков. Этот сигНЗЛ МОЖНО ИСПОЛЬЗОВГГЬ ТЕКЖО П ДЛЯустановки мельничных валков посред ством автоматического установочного приспособления 21. Последнее можно применять в комбинации с установочным маховиком 22 или в случае дальнейшей автоматизации с управляющей вьщислительной машиной. Пневмоци линдр 20 соединен через поршневой шток 23 с мельничными валкам.На фиг. 2 схематически иэображет на система регулирования подачи продукта. На левой-половине изображе но питательное пространство 8, закрытое снизу распределительным валиком 9, питающим валиком 10 и дозирующим шибером 11. В питательном пространстве 8 размещен зонд 15,опирающийся через балку 24 на поворотньй болт 16. Балка 24 снабжена рычагом 17, взаимодействующим с возвратной пружиной 18 и контактиРУЮ щим элементом 25 регУЛИрУЮеГ 0 трехходового пневмокпапана 19. Последний подключен со стороны входа,2 б к пневмопроводу 27 сжатого воз духа. Пневмопровоц 28 соединяет пневмоклапан 19 с сервоприводом 29,включающим поршень 30. Кроме того,предусмотрен поршневойшток 31,КОНЕЦ КОТОРОГО закреплен шарниром 32 на плече 33 рьпага, который в свою очередь скреплен с возможностью поворота вокруг шарнира 34 со станиной 35. Пневматический клапан 19 закреплен на другом конце плеча 33 рычага и следует согласно закону ры ЧЗРЗ за ДВИЖЕННЕМ поршневого ШТОКЗ 31 или соответственно плеча 33 рычага. Кроме того, на последнем зак реплен дозирующий шибер 11 через соединительную планку 36 с шарнира Ми 37 и 38. Дозирующий шибер может опрокидываться вокруг вращающейся опоры 39, причем в зависимости от занятого им в данный момент положе ния образуется определенный зазор между ним и питающим валиком 10. Вся система снабжается давлением из цепи питания 40.Подвод сжатого воздуха можно дополнительно прекращать с помощью ручного выключателя 41 например в целях обслуживания. Давление в системе поддерживается благодаря цепи питания 40 постоянньш и подаетсяпостоянного давления, подаваемого через пневмопровод 42, можно исполь зоватьъхпружину 43 хиитжедавление и пружину вместе. Использование пружины 43 имеет то преимущество, что в случае прекращения подачи сжатого воздуха обеспечивается надежное зак рытие дозирующим шбером 11. Согласно изображенному на фиг. 3 примеру выполнения регулирования подачи продуктов с автоматическим сближением и разъединением валков рычаг 17 приводится в действие зон дом 15. На рычаг 17 воздействует возт вратная пружина 18, которая снимает его с контактирующего элемента 25 пневматического клапана 19 в случае прекращения подачи продукта в валь цовую мельницу. Пневматический кла пан 19 соединен с усилительным клапаном 44. Пневматический клапан 19 преобразует механический управляющий сигнал от рьшага 12 в пневматический сигнал. Пропорционально поступающему на зонд 15 продукту создается пневматический управляющий сигпал. При этом усилительный клапан 44 установлен таким образом, что он при определенной величине давления пневматического сигнала пневмолро вода 28 передает немедленно полное давление сети (например, 6 бар) из напорного пневмопровода в пневматический цилиндр 20. Если еще не достигнута заданная предельная величина пневматического сигнала для усилительного клапана 44, то на левую поверхность поршня 45, установленного в пневматическом цилиндре 120 с возможностью перемещения, дав пение не подается, а на правую по верхность поршня 45 подается полное давление сети, так что поршень 45 остается в раздвинутом положении. Если величина давления в пневмопро воде 28 выше заданной предельной величины в 2 бар, то полное давление сети Подается в левую поверхность поршня 45, вследствие чего он вьщ вигается. Можно раздвигать посредством центрального управпящего клапана 46 все вальцы при помощи быстро действующего деаэратора 47Поршеиь 45 сообщенчерезпоршневой ШТОК 331 П 0 движнымвалком Д 3 гпп 1 сост ветствующей опорой.Однако регулироваННеП 0 даЧИПРОдУкта отличается 3 начи гельно от сближения и разъединениявалков. Регулирование подачи продукта должно быть плавным, а сближение н разъединение валков следует-осу ществлять внезапно (однако без сильч ного столкновения валков друг с другом) .На фиг. Ь изображена система улравления типичной вальцовой мельницы с двойным узлом размола. Для сближения и разъединения валков предусмотрены четыре сервоцнлиндра.Принцип действия системы управ ления вальцовой мельницей состоит в следующем. Зазор между мельничнымм валками 1, 2 и 3, 4 устанавливается предварительно в зависимости от размалываемого продукта с помощью маховика, Если через питающий цилиндр 7 не подается еще продукт, 1 то зонд 15 прижимается посредством возвратной пружины 18 кверху. Рычаг 17 не контактирует с контактирующим элементом 25 пневматического клапана 19, так что В пневмопроводе 28 давление не возрастает. Пружина 43 или давление от пневмопровода 42 перемещает плечо 33 рычага против направления часовой стрелки и тем самым дозирующий шибер 11 в закрытое положение. К мельничным валкам 1, 2 и 3, 4 продукт не подается. При отсутствии управляющего сигнала в пневмопрнводе 28 на усилительном клапане 44 управляющее давление отСУТСТВУеТтак что мельничные валки 1, 2 и 3, 4 находятся с помощью цилиндров 20 в раздвинутом положении.р Если подаетсяразмалываемЫйпродукт через питающий цилиндр 7 всоответствующая составляющая веса воздействуют на зонд 15, который прижимается книзу. Рычаг 17 перемещается направо,нажимает на.контак тирующий элемент 25 и формирует этим управляющий сигнал. В ПНЕВМОПЕРВОДВ 28 возрастает давление, которое сначала не оказывает никакого впияня на передачу сигналов, Однако как только давление возрастает до заданной предельной величинымельничные валки сближаются. Зонд 15 перемеща ется вместе с рычагом 17, элемент-бождается, в особенности при ис 2758пользовании вкачестве пневматичес кого клапана 19 очень чувствительного мембранного клапана, уже при минимальных движениях максимальное управляющее давление в -пнеЪмопроводе 28. В результате поршневой шток 31 начинает двигаться вместе с пле чом 33 и пневматическим клапаном 19 уже по истечении сотой или десятой доли секунды, причем непосредственно присоединениы дозирующий шбер начинает открываться, вследствие чего продукт поступает к мельничным валкам. Как цилиндр 20, так и сервопри вод 29 выполнены в виде пневматических сервоцилиндров благодаря чему рабочая энергия создается быстро. Что касается дальнейшего протекания процесса, то в начале подачи продукта плечо 33 рьщага совершает незначи тельное поворотное движение по направлению часовой стрелки. Одновременно контактирующий элемент 25 отодвигается от рьшага 17. Возвратная пружина 18 натягивается пропорцио нально длине хода рьщага 17. Если через стеклянный цилиндр подается только незначительное количество продукта.то между приложенными на зонд15 усилиями создается очень быстро РЗВНОВЗСНВ,ПРИ КОТОРОМ ДОЗИРУЕШЦИЙ ЩИбер 11, плечо 33 рычага н пневматический клапан не изменяют своих положений. Однако одновременно рычаг 17 взаимодействует постоянно с контактирующим элементом 25, который может вдвнгаться посредством пружины в пневматический клапан. При этом совершаются минимальные движения. Однако они больше не воздействуют непосредственно на преобразованны пневматический сигнал. В этой фазе пневма тический клапан занимает так называемое нулевое положение, в котором закрыты все входы и выходы. Благодаря этому полученная в первой фазе величина давления пневматического сигнала остается без изменений, апоршень 30 остается вследствие стабильны соотношений давлений на обеих ЕГО СТОРОНЗХ ЖЕСТКО ЗЗЖЗТЫМЦДОЗИРУЮщй шибер занимает положение покоя. Если подача продукта через стеклянный цилиндр 7 повышается или жеП 0 ДРУГИМ причинам подаваемое В питательное пространство количество продукта вьше, чем выгружаемое че рез дозирующий зазор количество продукта, то рьщаг 17 перемещается по направлению к элементу 25 или соответственно к пневматическому клапану 19, Причем последний следует за рычагом 17 и при заданной предельной величине вновь создает соответствующий управляющий сигнал, поступающий в пневмопровод 28. Однако н при постоянно колеблющейся мощ ности питания в нулевом положении могут чередоваться отдельные периоды стабильных положений, в которых пневматический клапан находится В любом месте плеча 33 рычага. Благодаря этому система регулирования в состоянии создать очень равномерый регулирующий сигнал либо при изменяющейся мощности питания иметь сигнал из повторяющихся стабильным фаз.Как видно из фиг. 4 управляющее давление в пневмопроводе 48 можно использовать для оптического показания соответствующих положений вальцов. С помощью сжатого воздуха можно перемещать, например, цветную отметку за смотровы стеклом 49, так что сближение и разъединение мельГ ничныш валков показывается соттветствующимм цветами, например красным и зеленым. Кроме того (см.фиг. 1),пневматический сигнал В пневмопроводе можно использовать для установки мельничньш валков. Например, зазор между мельничным валками можно поддерживать при повышении подачи продукта постоянным путем повышения давления между мельничным валкамм. Однако этот зазор можно также уменьшить или увеличивать.Соответствующее приспособление 21 для регулирования зазора между мельничныи валкамн может состоять из пневматического цилиндра или же из других подходя щих механических или электрических элементов, которые можно подключать одновременно к приспособлению для дистанционного управления (например. ышюшпшшюймышт). Регулирующий пневмоклапан изображен на фиг. 5. Принцип действия состоит в следующем. При вдавливании толкателя 50 затяжная пружина 51 натягивается и подпружиненный башмак152 прижимает шарик к седлу вспомо гательного сопла 53, после чего лавление в камере 54 мембранного клапанавозрастает пропорционально с силой натяжения пружины или соответственно с ходом пружины. Мембрана присоединенного усилителя мощности прижимаетсяпкнизу и открывает шариковый клапан 55 до тех пор, пока в камере 56 не создается одинаковое давление. При ослаблении силы натяжения нажимной пружины 51 вспомогательное сопло 53 открьшается, в результате давление в камере 54 падает. Вследствие падения давления в камере 54 мембрана прижимается К камере 56 кверху, и шариковьй клапан 57 открывается.