Роеуловитель

Номер предварительного патента: 12040

Опубликовано: 16.09.2002

Авторы: Агапкин Геннадий Матвеевич, Мутанов Галым Мутанович, Серебриников Вадим Анатольевич, Авдеев Владимир Николаевич, Торопов Анатолий Павлович, Ивель Виктор Петрович

МПК: G05D 3/00

Метки: объекта, система, положением, адаптивная, многомерная, управления

Формула / Реферат:

Изобретение относится к системам управления приводом промышленного робота и мо­жет быть использовано для точной ориентации объектов манипулирования в рабочей зоне ро­бота.Многомерная адаптивная система управления положением объекта содержит задатчик, сумматор, компаратор, последовательно соединенные релейный элемент, манипулятор, блок исполнительных органов и датчик, а также блок моделирования и блок форсирующих звень­ев, вход которого подключен...

Номер предварительного патента: 10694

Опубликовано: 14.09.2001

Автор: Ивель Виктор Петрович

МПК: G06G 7/26

Метки: функций, генератор, гармонических

Формула / Реферат:

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано при моделировании и экспериментальном исследовании динамических систем.Генератор гармонических функций содержит первый интегратор, выход которого является выходом генератора, нелинейный функциональный преобразователь, компаратор, первый и второй переключатели полярности, первый, второй и третий блоки возведения в квадрат, первый и второй блоки сравнения, второй...

Номер предварительного патента: 10703

Опубликовано: 14.09.2001

Авторы: Авдеев Владимир Николаевич, Ивель Виктор Петрович, Мутанов Галым Мутанович

МПК: H02P 5/40

Метки: асинхронный, электропривод

Формула / Реферат:

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления частотой вращения электроприводов с асинхронными электродвигателями.Асинхронный электропривод содержит задатчик частоты вращения, первый блок сравнения, второй блок сравнения, интегратор, релейный элемент, сумматор, идентификатор состояния электродвигателя, задатчик скольжения, последовательно соединенные статический преобразователь частоты, асинхронный...

Номер предварительного патента: 1337

Опубликовано: 15.12.1994

Авторы: Кабанов Анатолий Михайлович, Сухов Александр Иванович, Пельц Наум Матвеевич

МПК: A61F 9/00

Метки: разрезов, глаза, нанесения, роговицу, устройство

Формула / Реферат:

Изобретение относится к области медицины, в частности, к офтальмологии при проведении операции на роговице. Для повышения точности нанесения надрезов устройство для нанесения надрезов на роговицу глаза, содержащее средство для крепления, держатель с лезвием и приспособлением для его дозированной подачи, ограничитель вертикального хода устройства, закрепленный на его корпусе, снабжено шаговым двигателем и электромагнитом с подпружиненным...

Номер предварительного патента: 9792

Опубликовано: 15.01.2001

Авторы: Мутанов Галым Мутанович, Ивель Виктор Петрович

МПК: A61B 5/02

Метки: биопотенциалов, электростимуляции, устройство, регистрации

Формула / Реферат:

Изобретение относится к экспериментальной физиологии и может быть использовано в исследовательских и диагностических целях в медицине и физиологии.Устройство для регистрации биопотенциалов при электростимуляции содержит микроэлектрод, триггер, последовательно соединенные первую и вторую схемы задержки, последовательно соединенные генератор импульсов, первый стабилизатор тока, усилитель, синхронный детектор и интегратор, последовательно...