Тяговое устройство

Изобретение относится к области силовых приводов гибких тяговых элементов и может быть использовано при выполнении транспортных и монталньш операций в промылленности и строительстве. Особенно зфректтлвно использование устройства в горнодобывающем производстве, где стесненные условия и значительный вес перемещаемых грузов требуют ш/лпшлальных габаритов и большой моли-гости тяговых устройств.Известно устройство для передвижения горн-пых механизмов, вюлочахощее балки, таежду которыми расположены домкраты и цепи, одним концом закрепленные к упору /авторское свидетельство СССР М 457806, кл. Е 21 Р 13/08, 1974 г./.Данное устройство не обеспечивает удержания горных механизмов при работе по падении).Известно устройство для перемещения горных механизмов, содержащее натянутую вдоль пути транспортирования и закрепленную концами цепь, два гидроцилиндра с балками, связывающими их корпуса и штоки, захваты, установленные на балках с возможностью взаимодействия с цепью /авторское свидетельство СССР М 962658, кл. Е 21 Р 13/08, 1978 г./.Это устройство при перемещении грузов должно само перемещаться по, предварительнсн натянутой и закрепленной коъщаъш, цепи. вслецствии чего ограничивается область его применения, так как перемещение груза относительно неподвижной цепи требует либо проклашш протяженньш коммуншсагмй, либо перемещения вместе с устройством источника высокого давления /маслостаъллги/. При погытке расположить устройство стационарно и перемещать, связанную с грузом, цепь в рассматриваем конструкциях будут происходить деформации холостой ветви цепи между захватами тровисантде, собирание в гармошку/Ч, что создает препятствия для устойчивой работы устройства. Пошамо этого, здесь перемещение грузов может осуществляться лишь циклично /прерывисто/, что снижает скорость транспортирования. Используете в устройстве захваты цепи требуют для своего срабатывания ручных операцигй, что увеличивает трудоемкость. Все эти недостатки существенно снижают зксгшуатацллонньхе возможности рассматриваемого устройства.Технический результат, затилочаъотцулйся в повышении надежности и эксплуатацион НОЙ ВОЗМОЖНОСТИ УСТРОЙСТВЭ, обеспечивается тем, ЧТО ТЯГОВОЭ УСТРОЙСТВО, оодержакцееБФУГЛОЗБЭННУЮ ЦЕПЬ И пару ГИПДОШЛШХИЦПХЭОВ, ШТОЕИ КОТОБЫХ СВЯЗЗНЫ ОЗЛКОЙ С УСТЭНОВПЭН 3577 3 ньш на ней захватами, согласно изобретение снабжено дополнительной парой пищроцхл линдров штоки которыи связан посредством балки с дополнительнни захватами, гидроцилиндры снабжен обшм корпусом и попарно закреплен во взаино перпендииулярны плоскостях со смешении друг относительно дуга на расстояние не менее длиы хода поршня и установлены штоками навстречу друг дугу, балки связаы со штоками посредством шарнров, силовая полость каждого гидроцилиндра связана с источннном высокого давления посредством каналов, вполненныи в штоке и корпусе соответствующего шарнира с возможностью смещения друг относительно руга шарнирнопо и штокового участков каналов, пичем цепь размещена между гидроцилицрами по оси устройства, каждое из звеньев цеп установлено с возможностью взаимодействия с парам направляющих ВУчьев, которми оснащено устройство, расположенныи вдоль цепи во взаимно перпендикулярных плоскостях, захваты ыполнены в виде упрупо-поджаты н цепи и помешенныив опорые гнезда собачек, причем ообачи одного из захватов в каждой паре расположен на внешней, а дугой - на внутренней стороне сответствуюних балок, пи этом устройство снабжено жестко связанными между собой пластиами одна из которыи раемепцена между парами гидроцилиндров, а другие - по вещам устройства, а торцы гидроцилиндов оснащеы шаровыми сегментами, установлеными в опорнни гнездах, выполнены в пластинах, причем шаровая поверхность опорны гнеад иеет даметр, равый расстояню между ними.Такое выолнение позволяет осуществлять непрерывное перемещение грузов при стационарном расположении устройотва, обеспечивает сниение ивгибаюши денормаий в его элементах, полностью механизирует управление захватами. Тем сами увеличиваются эксплуатационные возможности и надежность устройства.Изобретено поясняется чертежами, пде на фиг. 1, фиг. 2 показан осевые сеченя устройства взаимно перпендиулрыми плоскостями по А-А и В- В, на фиг. З - сечение фиг. 1 по С-С, на фиг. 4 аксонометрическое изображение одной из балок с захватами, на фиг. 5 - волнение звеньев цепи.Тяговое устройство вкючает корпус 1 с центрируюшими профильными отверстиями по торцам, в корпусе укреплены пары цилиндров 2 и 3, содержащие поршн 4 со штоками 5 иб,посредством шарниров 7 и 8 соединен с балками 9 и 10. В штоках 5, 6 и шарнирах 7, 3577 48 выполнены талья, состоящие из штоковых 11 и шарнирных 12 участков. На балках9 и 10 размещены захваты, состоящие из пар взаимодействуют со звеньями цепи 13 собачек 14, помещенных с возможностью вращения в упорные гнезда 15 и подшатых к цепи упругими элементами 16. Звенья цегм взаимодействии с парамиручьев 17, укрепленных кошками на торцах корпуса 1. Кроме этого, в шипом звене цепи 13 боковые стороны связаны между собой посредством гшангм 18. На торцах пар шлинпров 2, 3 выглслнеъш сегменты шаровой поверхности 19, которые установлены в опорных гнездах, вьптолненньж на пластинах 20, 21, 22, первые из которых установлены по краям устройства, а последняя - медлу парами гмлщдров 2 и 3. При этом пластины 20, 21, 22 жестко связаны продольными связями 23.Работает устройство слегкуюгцим образом. В положении, показанном на фиг. 1, гидропуиплнпры 2 совершают работай, а гищэоцгллщгцэь 3 - холостой ход, при этом их штоки выдвигаются. Высокое давление подано в подпоршневые полости гшоцшгиндров, причем в гидроцилиндр 2 посредством каналов 11 в их штоках 5 и каналов 12 в шарнирах 7, а вЗ - непосредственно. Со сливом в обоих случаях Штоковые полости гидроцилиндров соединяются непосредственно. Во время рабочего хода гидроцилиндров 2, упругие элементы 16 соответствующего захвата обеспечивают контакт собачек 14 со звеньями цепи 13 на одно из которых собачки 14 через упорные гнезда 15 на балке 9 передают усилия гидроцилиндров 2, приводя цепь в двишение. В это время захват гилроцилшшров 3, совершающий холостой ход, с цепью 13 не взашлодействует, так как соответствующие собачки поворачиваются в опорных гнездах при встрече с ее звеньями.Для обеспечения наценкой работы совершающего рабочий ход захвата, необходимо отсутствие перекосов соответствующей балки, т.е. синхронное перемещение штоков гидРОШЛИНПРОВ Это осуществляется благодаря подвинности штоковых 11 и шарнирных 12 участков каналов относительно друг друга. Вследствие шарнирной связи балок со штокамлл оперелеъгие одним из штоков другого приводит к развороту балки, благодаря чему каналы 11 и 12 смещаются друг относительно друга. Они вьшолнены таким образом /иг. 1, 2/ что проходное сечение канала, подводящего рабочее тело в опережающий гидроцилиндруменьшается, а в другом гицрсшшиндре остается прежним. В результате подача рабоче го тела в оперенагшллй гидроцилиндр сминается и штсни 5 выравнивается, устраняя перенос балки. Взаимное перемещение штоков и вызванные этим перекосы балок здесь не приводят к возникновение в штснах жених-либо деформаций. , так как корпуса гидроцилиндрсв 2 и З могут поворачиваться в гнездах на пластинах 20, 21, 22 благодаря выполнению их торцов в форме сегментов шаровой поверхности, диаметр которой равен расстоянию мешгу состветствугоиллм гнездами. В данном случае тега/м образом осуществляется перемещение цепи 13 на величину раацвшкности гиггрсшшигггрсв 2. Перед окончанием рабочего хсда завершается холостой ход гипрсщшщдров 3, которые Перенимается на рабочий ход, не дожидаясь завершения рабочего хода другой пары. это позволяет осуществлять двшление цегпл плавно, без рывков с постоянной скоростью. На сиг. 2 показано устройство в момент совершения рабочего хода гищэсщшшгпрсчьш 3 и холостого гидрсииггщщэаьм 2. Рабочее тело подается в Штоковые полости гидрохимии-низов, причем в гипрсгдллингдэы 3 по каналам 11 и 12, а в гидроцъшинпры 2 - непосредственно. Со спивсм псдпоршневые полости всех гидроцилиндров соединяется непосредственно. Захваты гидроцилиндров 3 аналогично списашгош выше. для устойчивой работы захватов в обсих случаях необходимо, чтобы ориентация звеньев цегм 13 и расстояние менщ/ шали были одинаковыми. Это достигается благодаря тому, что внутри устройства все звенья цепи 13 находятся во взаимодействии с нручьями 17, обеспечил/высшим их постоянную ориентацию, а планки 19 сиг. 5 препятствуют изменению расстояния метод звеньями и собиранию их в гармошку. При этом ручьи 17 шфеплены таним образом,чтобы сохранить междуручьями и гицрогшинпраш достаточные зазоры,через которые проходят средние участки балок 9 и 10. Для обеспечения обратного хода устройство снабненощдополнггтельнсй парой захва тов /на чертежах не псназаннойм размещенных на балках симметрично изобранеъшьм, а в штонах и шары/грех каждой пары гидрогмлгщщэов выполнены дополнительные каналы в других гидрсцилинцрах. С источником высокого давления каналы в гсандом гипроцихпкл-щре сообщаются посредством распределительных устройств /не показаны/ц позволяющих включать каналы в работу поочередно.ДИН РЭВЭРСИООВЭЪТШ ТЯГОВОЮ УСИЛИЯ В ЭЗбОТУ ВЮПОЧЫОТСЯ ДОПОЛНИТВПЬНЬХЭ КЭНЭЛЫ