Клещевой захват

(51) 66 1/10 (2011.01) КОМИТЕТ ПО ПРАВАМ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ МИНИСТЕРСТВА ЮСТИЦИИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ИННОВАЦИОННОМУ ПАТЕНТУ получаемый при осуществлении предлагаемого изобретения заключается в том, что исключается ручной труд при захвате поднимаемого груза и при его освобождении, включая освобождение в поднятом состоянии без снятия нагрузки, а также в возможности его применения для уплотнения грунта за счет использования энергии груза при сбрасывании его с высоты на поверхность грунта и более удобного в эксплуатации. Предложен клещевой захват, содержащий два захвата, имеющие шарнирную связь с обоймой, которые свободным концами периодически взаимодействуют с распорным элементом при закреплении груза,отличающийся тем, что каждый захват связан с обоймой отдельной осью, распорный элемент установлен подвижно в вертикальном направлении и снабжен кривошипно-шатунным механизмом для его перемещения вверх при освобождении груза и противовесом, связанным с кривошипно-шатунным механизмом при перемещении распорного элемента вниз для закрепления груза при его подъеме.(72) Асангалиев Елибек Атрауович Дейнеко Павел Федорович Дейнеко Павел Павлович(73) Республиканское государственное казенное предприятие Восточно-Казахстанский государственный технический университет им. Д.Серикбаева Министерства образования и науки Республики Казахстан(56) С.М. Меламед. Автоматические захваты для штучных грузов. М. Машиностроение 1965, с. 2425, фиг. 13(57) Изобретение относится к грузоподъемным устройствам и может быть использовано при строительстве дорог и других наземных сооружений, в частности, для уплотнения поверхностного слоя грунта ударным способом. Задачей, на решение которой направлено данное изобретение, является повышение производительности клещевого захвата. Технический результат, 25935 Изобретение относится к грузоподъемным устройствам и может быть использовано при строительстве дорог и других наземных сооружений, в частности, для уплотнения поверхностного слоя грунта ударным способом. Известно клещевое полуавтоматическое грузозахватное устройство для труб, содержащее сменные колодки, обеспечивающие захват трубы определенного диаметра по трем точкам,равномерно расположенным по окружности, ручку защелки, которая фиксирует устройство в открытом положении и обеспечивает раскрытие рычагов при опускании трубы на опоры, два рычага,двухветвевый строп, две серьги и корпус с двумя шарнирами для рычагов (см. А.А. Вайнсон, А.Ф. Андреев. Крановые грузозахватные устройства. Справочник. М. Машиностроение, 1982, с.162163, рис. 3.61). Основным недостатком данного устройства является то, что оно не может работать без участия строповщика, а также невозможность освобождения груза без снятия нагрузки. Наиболее близким по технической сущности к заявляемому изобретению является,захват,содержащий клещи, состоящие из двух захватов,шарнирно установленных на оси обоймы, а свободными концами,посредством пальцев шарнирно прикреплены к тягам, концы которых сочленены с несущей штангой, перемещающейся в обойме, при этом штанга подпружинена спиральной пружиной, установленной на направляющем стержне, и несет на оси распорную планку с дискомфиксатором, который при перемещении штанги взаимодействует с упором, расположенным на пластинчатой пружине обоймы, а фиксация планки осуществляется пружиной (см. С.М. Меламед. Автоматические захваты для штучных грузов. М. Машиностроение 1965, с. 24-25, фиг., 13). Основным недостатком этого устройства является низкая производительность конструкции из-за того, что при поднятом грузе его освободить нельзя, так как при этом груз должен располагаться на неподвижной поверхности. Задачей, на решение которой направлено данное изобретение, является повышение производительности клещевого захвата. Технический результат, получаемый при осуществлении предлагаемого изобретения заключается в том, что исключается ручной труд при захвате поднимаемого груза и при его освобождении, включая освобождение в поднятом состоянии без снятия нагрузки, а также в возможности его применения для уплотнения грунта за счет использования энергии груза при сбрасывании его с высоты на поверхность грунта и более удобного в эксплуатации. Сущность изобретения заключается в следующем. Предложен клещевой захват, содержащий два захвата, имеющие шарнирную связь с обоймой,которые свободным концами периодически взаимодействуют с распорным элементом при закреплении груза, отличающийся тем, что каждый 2 захват связан с обоймой отдельной осью, распорный элемент установлен подвижно в вертикальном направлении и снабжен кривошипно-шатунным механизмом для его перемещения вверх при освобождении груза и противовесом, связанным с кривошипно-шатунным механизмом при перемещении распорного элемента вниз для закрепления груза при его подъеме. На фиг. 1 изображен предлагаемый клещевой захват в момент захвата груза или его освобождения фиг. 2 - рабочее положение захвата при подъеме груза фиг. 3 - сечение по А-А фиг.2 фиг.4 - сечение по Б-Б фиг. 1. Клещевой захват состоит из захватов 1 и 2,расположенных в обойме 3 на осях 4 и 5. Свободные концы 6 и 7 захватов 1 и 2 в рабочем состоянии (см. фиг.2) взаимодействуют с распорным элементом 8,размещенным в обойме 3 с возможностью вертикального перемещения,посредством кривошипного шатунного механизма, состоящего из рычага 9 и шатуна 10. Кривошипом является середина рычага 9, которая связана поворотно посредством шипа 11, жестко связанного с обоймой 3, а посредством шипа 12, жестко связанного с рычагом 9, который связан с шатуном 10. На одном из концов рычага 9 размещен противовес 13,стремящийся за счет силы тяжести вращать рычаг 9 против часовой стрелки, обеспечивая захват груза 14. Другой конец рычага 9 снабжен головкой 15,предназначенной для взаимодействия с неподвижным упором 16, при подъеме груза с помощью которого, при вращении рычага 9 по часовой стрелке, происходит подъем распорного элемента 8 за счет связи шатуна 10 с осью 17,жестко связанной с ним. При этом распорный элемент 8 выходит из взаимодействия со свободными концами 6 и 7 захватов 1 и 2 и груз 14 за счет его собственной силы тяжести, раздвигает захваты 1 и 2 и освобождается. Для удержания захватов 1 и 2 в состоянии захватывать груз 14,рычаг 9 в крайнем положении удерживается зацепами 18, действующими с осью 19 противовеса 13. Зацепы 18 расположены на рычагах 20,вращающихся на осях 21, а посредством оси 22 связаны со штангой 23, перемещающейся ограниченно в вертикальном направлении между серединой захватов 1 и 2, которые в этом месте имеют координационные ролики 24,обеспечивающие синхронность их поворота. Ограниченность перемещения штанги 23 обеспечивается упорами 25, взаимодействующими с рычагами 20. Клещевой захват подвешивается осью 26, в варенной в обойму 3 к грузоподъемному устройству (на чертеже не показано). Кроме того,условно не обозначены прорези в распорном элементе 8 для прохода оси 22 и прорези в обойме 3 для возможности перемещения крестовидной части 27 распорного элемента 8. Клещевой захват работает следующим образом. Рабочее положение клещевого захвата изображено на фиг. 2, при котором с его помощью груз 14 может быть поднят на необходимую высоту,вплоть до упора 16, расположенного на грузоподъемном устройстве (на чертеже не показано). При этом распорный элемент 8 размещен между свободными концами 6 и 7 захватов 1 и 2, а рычаг 9 был в положении, изображенном на фиг. 2 и его шип 12 был смещен с вертикальной оси клещевого захвата. При дальнейшем подъеме груза головка 15 рычага 9, взаимодействуя с упором 16,поворачивает рычаг 9 по часовой стрелке, до положения, изображенного на фиг.1. В процессе поворота рычага 9 он поднимает осью 19 зацеп 18,который удерживает рычаг 9 от поворота назад, и одновременно поднимается распорный элемент 8 и груз 14, раздвигает захваты 1 и 2 и освобождается. Перемещаясь в свободном падении, груз 14 при ударе о землю производит работу, равную его весу,умноженному на высоту подъема. После падения груза 14 клещевой захват грузоподъемным средством опускается на груз 14, при этом груз 14 упирается в штангу 23, которая осью 22 поднимает рычаг 20 и зацеп 18 освобождает ось 19 противовеса 13. Кроме того, захваты 1 и 2 под действием собственного веса охватывают груз 14, а противовес 13, поворачиваясь против часовой стрелки, опускает распорный элемент 8 и он, взаимодействуя со свободными концами 6 и 7 захватов 1 и 2 , при последующем подъеме не позволяет грузу 14 развести захваты 1 и 2 и освободится. В этом положении груз 14 может быть снова поднят, и описанный выше процесс повторится. Для совпадения зева клещевого захвата с грузом целесообразно устройство направляющих (на чертеже не показаны) для захвата и определенное положение, захватываемого груза, например, он тоже поднимается и падает с фиксацией положения посредством тех же направляющих. Такое выполнение клещевого захвата обеспечивает захват груза, его подъем и сброс в поднятом состоянии без участия строповщика, то есть, без его ручного труда, что повышает производительность труда,при уплотнении поверхностного слоя земли ударным способом, при строительных работах. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ Клещевой захват, содержащий два захвата,имеющие шарнирную связь с обоймой, которые свободным и концами периодически взаимодействуют с распорным элементом при закреплении груза, отличающийся тем, что каждый захват связан с обоймой отдельной осью, распорный элемент установлен подвижно в вертикальном направлении и снабжен кривошипно-шатунным механизмом для его перемещения вверх при освобождении груза и противовесом, связанным с кривошипно-шатунным механизмом при перемещении распорного элемента вниз для закрепления груза при его подъеме.