Приводной механизм качающегося желоба

НАЦИОНАЛЬНОЕ ПАТЕНТНОЕ ВЕДОМСТВО ПРИ КАБИНЕТЕ МИНИСТРОВ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН(54)(57) 1.ПРИВ 0 ДНОЙ МЕХАНИЗМ КАЧАЮ ЩЕГОСЯ ЖЕЛОБА, установленного с возможностью поворота вокруг двуху взаимно перпендикулярных осей содерю жащийрычат управления поворотом,имеющий те же степени свободы, что и желоб, и связанный одним своим концом с последним, н установленную с возможностью вращения вокруг про дольной оси и аксиального перемещения от отдельным приводов тягу,шарнирно соединенную одним концомс промежуточным рычагом, связанным посредством универсального шарнира с вторым концом рычага управления поворотом 0 т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повыення надеж- ности работы, промежуточный рычаг выполнен с выступом, а приводнойме ханизм снабжен подвижным от приводачасти тяги посредством пружины растя женин н установленнм параллельно ей с возможностью воздействия на выступ для уменьшения угла между продольной осью промежуточного рычага и продольной осью рычага управления поворотом при его величине. ком смонтированным на выступе про желоба (не показан)2. Механизм по п.1 о т л и ч а ютем, что он снабжен роли межуточного рычага с возможностью вращения относительно оси, перпендикулярной его продольной оси, и кольцом, закрепленным на нижнем конце толкателя концентрично относительно тяги. А-3.Механизм по п. от л и ч а ющ и й с я тем, что тяга в нижней части вьшолненас выступом, имеющим паз для размещения толкателя..4. Механизм по п.1 о т л и ч а ю щ ий с я тем, что он снабжен тай 1Изобретение относится к устрой ствамуправления рабочими элементами, в частности желобами, совершаю ЩИМИ СЛОЖНОЕ движение, И МОЖТ бЫТЬЦель изобретения повышение надежности работы приводногомеханизма.качающегося желоба.На фиг. изображен приводной механизм качающегося желоба,общий вид на фиг.2- прмер выполнения указанного механизма. дПриводной механизм качающегося фиг.1 , установленного с возможностью поворота вокрУГ ДВУХ взаимно перпендикулярных осей, содержит рычаг управления поворотом, имеющий те же степени свободы, что ижелоб, и связанный одним свом концом с последним,установленную с возможностью вращедния вокруг продольной оси и аксиального перемещения от отдельных приводов тягу 2, шарнирно соединенную одннм концом с промежуточны рыча гом 3, связанны посредством универСЗПЬНОРО шарнира -4 с вторым концом урычага 1 управления поворотом. Промежуточный рычаг 3 выполнен с выстугвом 5. .Приводной механизм качающегося желоба также содержит подвижцыйотПриода в вертиальной плоскости тол кой для толкателя.5. Механизм по пп.2 о т л ич а ю щ и й с я .тем, что привод толкателя выполнен в виде силового цилиндра 6. Механизм по пл.12, о т л ич а ю щ и й с я тем, что он снабжен направляющей,расположеннойлпарал лельно продольной оси, и дополнительиымфоликом, закрепленным на толкателе с возможностью взаимодействия с укаэанной направляющей.катель 6, подпружиненный относитель но ниней части тяги 2 посредством пружины 7 растяжения и установленный параллельно ей с возможнЬстьювоз действия на выступ 5 для уменьшения угла между продольной осью промежуточ ного рычага-3 и продольной осью рычага 1 управления поворотом при его величине равной 18 О. Тяга 2 в нижней части выполнена с выступом 8,имеющим паз 9 для размещения толкателя 6. Для регулирования хода толкателя 6 предусмотрена гайка 10. Прнводной механизм качающегося желоба (фиг.2) может рыть снабжен роликом-11, смонтированным на выступе 5 промежуточного рычага 3 с возможностью вращения относительно оси, ПРПВНДНКУЛЯРНОЙ ПРОДОЛЬОЙ ОСИ про межуточного рычага и кольцом 12,закрепленным на нижнем конце толкателя 6 концентричноотносительно тяги 2 направляющей 13, расположенной параллельно продолъной оси тяги 2, дополнительным роликом 14,. закрепелиным на толкателе 6 с возмоностью взаиодействия с направляющей 13. При этом привод толкателя может быть выполнен в виде силового цилиндра 15..Приводной механизм качающегося желоба работает следующим образом.При опускании толкателя 6 в результате воздействия кольца 12 на роли 1 происходит поворот проме 18193 . -4 жуточногорьщага 3 со смещением в вертикальное полоение. при этом поыюдныю относительно продольной ролик. 14 обеспечивает фисг цию кольца 12 в радиаль тяги 2, что обеспечивает воэчМожностьнадежной установки желоба ком направлении.