Приводное устройство качающегося желоба

НАЦИОНАЛЬНОЕ ПАТЕНТНОЕ ВЕДОМСТВО ПРИ КАБИНЕТЕ МИНИСТРОВ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН(32) 0.11.83 нему устройству качающегося желоба.(33) Ь Целью изобретения является повшеннекоробка, соосная с осью О и опирающаяся через подшнпнн 6 на заплечик 7 корпуса 8, закрытого крышкой 9. Бращающаяся коробкаснабжена зубчатым венцом 10 в зацепленн с ведущей шестерней 11, которая приводится в двиганне первым двигателем 12, через шестеренчатую коробку передач 13. Двигатель 12 приводит коробку 1 д во вращение вокруг центральной оси О. Двигатель 15 предназначен для приведения в движение управляющего штока 6 вдоль центральной оси 0. Двигатель 15 предназначен для приведения в движение управляющего штока 16 вдоль центральной оси О. На-ниней части штока 16 на одном или нескольких подшипниках 7 8 установлена траверса 19,состоящая из центрального корпуса 20 н двух диаметрально протиоположны цапф 21 и 22. Обе противоположна цап.фы 21, 22, траверсы 19 соответственно взаимодействуют с вертикальньшмустройствукачающегосяжелоба,имеющего возможность поворота вокруг двух-ортогональнык осей под действием поворотного приводного ппечаИМеюЩег 0 одинаковые с желобом степени свободы, которое содержит первоначальное устройство для воспроизведения движения приводного плеча на желобе и наоборот и механизм управления,-Уста новленны шарнирно на промежуточном рычаге, который в свою очередь Шар нирно соединен с концом ПРНВОДНОГО плеча, причем механизм УПРЗВЛЕННЯ ВЫ полиен для вращения шарнира, соде жашего приводиое плечо и промежуточны рычаг, вокруг вертикальной осин для изменения угла его раскрытияпо отношению к данной оси. Целью изобретения является повыше ние прочности и компактности устройства.На фиг. и 2 показано прнводное устройство, вертикальные разрезы ПО двум перпендикулярным направлениям на фиг.3 направляющая канавка тра версы. Шарнир 1 с переменным УРПОМ РЗСКРЫ тип, вращающийся вокруг вертикаль ной оси 0, содержит приводное плечо 2, вращающееся вокруг осн Х, перпендикулярной плоскости листа, н проме жуточнъй рычаг 3. Приводное плечо 2 СОЕДИНЕНИЕ ПОСПЕДСТВОМДСООТБВТСТВУЮЩЕнаправляющими полосками 23, 24 д Форме Ч, выполненными в днаметралшшн ПРОТНБОПОЛОЖНЪЕХ МЕСТЕ на ВНУТРЕННЕЙ поверхности вращающейся коробки 14 Изменение угла раскрытия шарнира 1 под действием двигателя 15 можно осу. ществить незавнсио и одновременно С его вращением вокруг оси О В ре зультате вращения коробки 14 под дедствием двигателя 12. Приводное устрдд ство компактно, особенно по высоте,кроме того, высоту вращающейся коробкн можно уменьшить до высоты, необходимой для вертикального скольженияго передаточного механизма с загрузот ным желобом (не покаэан)дПередаточным механизм содержит передаточную тягу 4, приводимую в движение приводным поворотным плечом 2 и совершающую движение в герметичном кожухе 5, который может поворачиваться вокруг своей продольной оси.Над шарниром 1 находится вращающаяся коробка, соосиая с осью О и опирающаяся через подшипник 6 на заплечик 7 каркаса 8, закрытого крыкой 9. Вращающаяся коробка снабжена зубчаты венцом 10 в зацеплении с ведущей шестерней 1, приводной в движение первым двигателем 2 например электродвигателем, через шестеренчатую коробку 3 передач. Следовательно, двигатель 12 приводит коробку д во вращение вокруг центральной осиО.На крышке 9 установлен также второй электрический или гидравлический двигатель 15, предназначенный для приведения в двиенне управляющего штока 16 вдоль центральной оси 0. На нижней части штока 16 на одном или нескольких подшипниках 17, 18 уста новлена траверса 19, состоящая из центрального корпуса 20 и двух диаметрально протнвоположньш цапф 21 п 22, таки образом, что она незшпкина от штока 16 при вращении и ошвана С НЕМ при ВЕПТИКЗЛЬНОН 5116011111 ном движении.Обе противоположные цапфы 21 н 22 ТРШЮРШЩ 19 соответственно взаиодейЩВХЮТ С ВЕрТНКаЛЬНЫМЩ направляющин канавками 23 и 2 д в форме Ч, выполкшнными в диаметрально противоположППДХМЕСТЕХ на ВНУТРЕННЕЙ ПОВЕРХНОСТИ вращающейся коробки 1. Двнение цапф 21 и 22 в канавкак 23 н 2 можно улучшить с помощью прямоугольных ползунов 25 н 26 (фиг.3) на концах цапф 21 и 22Под действием двигателя 15 траверса 19 может перемещаться от положения, изображенного сплошньм линиям на фиг.2, до положения, изображенного щтрихпунктирным линиям, н вызьшает поворот приводного плеча 2 вокруг осн Х. Это изменение угла раскрытия шарнира 1 под действием двигателя 15 можно осуществить независимо и одновременно с его вращением вокруг оси О в результате вращения коробки 14 под действием двигателя 12.Ось 27 шарнира 1 (фиг.1) смещена относительно продольной оси приводного плеча 2 во избежание блокировки на вертикальной оси 0 в то время, когда желоб находится в вертикальном положении. Связь между промежуточным рычагом 3 н траверсой 19 (фиг.2) осуществляется путем выполнения верхнего конца рычага 3 в виде скобы, обе ветви 28 и 29 которой пересекаются цапфами 21 и 22 и служат цапфой для рычага 3. Связь между приводны плечом 2 иосью поворота Х можно осуществить также путем выолнення ниней части плеча 2 в виде скобы, обе ветки которой закватывают кожух 5.данное прнводное устройство очень компактно, особенно по высоте, так как высоту вращающейся коробки можно уменьшить до высоты, необходиой для вертикального скольжения траверсы 19,и до амплитуды движения штока 16.Ф о р м у л а и 3 о б р е т е н и и 1. Прнводное устройство качающегося желоба, имеющего возможность поВорота вокруг двух ортогональных осей,Сбдержащее поворотное приводное пле 4чо, соединенное шарнирно с промежуточным рычагом, имеющим одинаковые с желобом степени свободы, передаточ ное устройство воспроизведения движе инв приводного плеча на желобе, приводы вращения и установленный шарнирио на промежуточном рычаге механизм управления , обеспечивающей вращение ШЗРННРНОГО соединения плеча С рычагом вокруг вертикальной оси и для из менеиня угла его раскрытия относи- тельно данной оси, о т л и ч а ю щ ее с и тем, что, с целью повьшения прочности н компактности, оно снабжено каркасом, закрыты крьшкой, и опирающейся на него через подшпник поворотной коробкой с зубчатым венцом, управляющим штоком, установленным соосно с поворотной коробкой и выполнении с возможностью аксиального перенешения, а также траверсой,установленной на подшипниках на конце управляющего штока с возможностьюнщ совместного аксиального перемещения и индивидуального вращения, при этом поворотная коробка через зубчатый венец н Управляющи шток соединена с индивидуальными приводами вращения, установленными на каркасе,а траверса шарнирно соединена с концом промежуточного рычага, противоположны концу, соединенному с приводным плечом, и с поворотной коробкой с возможностью индивидуального аксиального перемещения и совместного вращения. 2. Устройство по п.1, о т п и ч аю щ е е с я тем, что в диаметрально противоположным местах на внутренней поверхности коробки выполнены канавки Ч-образной формы, в которъш расположены противоположные концы тра версы. 3. Устройство по пп.1 и 2, о т ЛИЧЗЮЩЕЕСЯТЕМЧТОПВО ТИВОПОЛОЖНЬПЕ КОНЦЫ Трд-ВРСЫ снабженыв отверстиях которой расположены ПРО тивоположные концы траверсы.