Устройство для установки сухарей

Изобретение относится к устройствам для облегчения сборки узлов, содержащих цилиндрические пружины сжатия, тарелки, клапаны и другие детали, например, головки цилиндров двигателей.Известно устройство для сборки узлов (Авторское свидетельство СССР И 4236 О 1,М.Нл.В 23 Р 21/00, 1974), содержащих цишиндрические пружины сжатия, сухари и другие детали, например, бордового фрикциона трактора Т 130,включаюЩееприжимъасмонтированные на нем по числу собираемых узлов Механизмы установки сухарейцзыполненные каждый в виде корпуса, с установленным внутри него, подпрукинена ных штоком, на нижнем конце которого выполнено посадочное место под сухари, а на верхнем-упор, воздействующий через рычажно-ку ЛЭЧНОВУЮ СИОТЗНУ ВП 2 ваат удерживающие сухари от выпадания.Недостатками известного устройства являются невозможность применения прижима с механизмами установки для сухарей малого размера и другой конструкции, применяемы в автомобилестроении, а также невозможность применения системы захватов, держиваощих сухари от выпадания при установке их в труднодоступные места собираемого изделия.Известно также устройство для установки сухарей, например, в головки цилиндров двигателей, содержащее, установленные на станине, механизмы фиксации собираемых узлов по их числу, вибропри воды с чашами и питателями, механизмы подачи и установки сухарей,каждый из которых выполнен в виде, установленного в корпусе, подпружиненного штока с пуансоном на конце и связанного со штоком силового привода. (Авторавозасухдриванилвомодель с.188, НПО НИТракторсельхозмаш 1989 чертеж Ю С 188.ОО.ОО.ОО.0 О.КЗ).Недостатком этого устройства является его нестабильная рабом та, так как устройство для установки сухарей, выполненное в виде силового привода, связанного с поддружиненным штоком, установленным в корпусе, на нижнем конце которого установлен пуансон, об разующий со штоком полость для подачи устанавливаемых сухарей, 2410не обеспечивает надежную сборку из-за отсутствия системы, удерживающий сухари в требуемом положении в момент засухаривания. Зазоры, образующиеся между сухарями и стержнем клапана, собираемого изделия приводят не только к неточной установке, но и сбоям в работе автомата.Целью изобретения является повышение надежности и производительности сборки.Поставленная цель достигается тем, что устройство для устан новки сухарей, например, в головки цилиндров, содержащее, установленные на станине, механизмы фиксации собираемых узлов по их числу, виброприводы с чашами и питателями, механизмы подачи и механизмы установки сухарей, каждый из которых выполнен в виде,установленного в корпусе, подпружиненного штока с пуансоном на концецсвяванного со штоком силового привода, согласно изобретению снабжено подвижными регулируемыи прикимнми цангами с кольцевыми выточками в их нижней части пружинными упорами и механизмами подкима цанг, пуансоны каждого механизма установкйтеухарей выполнен с пазами, а каждый механизм поджима цанг выполнен в виде гильз с подпрукиненныи толкателями, установленными на станине перпендикулярно осям соответствующих цанг, причем внутренние рабочие поверхности цанг образуют с наружнми рабочими поверхностями штоков ступенчатые кольцевые полости, а пружинные упоры установлены на внешних сторонах поверхностей цанг с возможностью перекрывания выточек со стороны торца цанг.Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 изображен общий вид устройства для установки сухарей на фиг.2 вид А фиг.1 на фиг.3 вид Б фиг.2 на фиг.4 - выносной элемент 1 фиг.З на фиг.5 - разрез ВВ фиг.4 (В увеличенном масштабе) на фиг.6 - разрез Г-Г фиг.4 на фиг.7 - вид Д фиг.3установкой сухарей) на фиг.9 м выносной элемент 11 фиг.8 на фиг.1 О разрез Ж-Ж фиг.9 на фиг.11 - вид З фиг.8 на фиг.12 изображено нижнее конечное положение - момент 3 дСуХдрвдНияУстройство для установки сухарей включает станину 1, уста тновленный на ней механизм 2 фиксации спутника 3 размещенные наплите 4 станины 1 два механизма 5 подачи сухарей и четыре механиз ма 6 подкима вместе с двумя виброприводами 7 и чашами 8, размещеннми на плите 9, закрепленные на ней же четыре питателя 10 и два механизма 11 установки сухарей.Каждый из механизмов 5 подачи сухарей (см.фиг.3) выполнен в виде силового цилиндра 12, связанного с шибером 13, расположеннм в корпусе 14, к которому прикреплена опора 15. Ход шибера 13 ограничен крышкой 16. В шибере 13 выполнены прорези 17 под дедаваемые сухари.Над каждой прорезью 17 шибера 13 расположен один из питателей 10, выполненный в виде направляющей 18, двух направляющих 19,скрепленных скобами 20, и подкимной направляющей 21, фиксируемой и регулируемой болтами 22 и гайками 23 (см.фиг.5).Каждый механизм 1 установки сухарей (см.фиг.З) содержит силовой цилиндр 24, закрепленный на кронштейне 25 и связанный с корпусом 26, двигающимся в гильзе 27. Гильза 27 своим фланцем и кронштейн 25 закреплены на плите 9 станины 1. От проворота относительно гильзы 27 корпус 26 с подпружиненным штоком 28 (пружина 29) удерживаются шпонкой 30 На фланце корпуса 26 закреплен пуансон 31, в пазах которого на осях 32 установлены цанги 33. Внутренние рабочие поверхности цанг 33 вместе с наружными рабочими поверхностями штока 28 образуют цилиндрические полости, переходящие в цилиндрические выточки 34 для размещения в них сухарей, которые перекрываются пружинящими упорами 35, установленными наосях 36 цанг 33. На кронштейнах 37 пуансона 31 закреплены вместе с регулировочными болтами 38 пружины 39, поддерживающие необхо димый рабочий зазор в цилиндрических выточках 34 Ссм.фиг.83.Механизмы 6 поджима установлены на кронштейнах 40 на плите 4 относительно соответствующих цанг 33 перпендикулярно пазам пуансонов 31. Каждый механизм 6 поджима представляет собой ввернутую в резьбовое отверстие кронштейна 40 гильзу 41, внутри ко торой размещены толкатель 42 и пружина 43 (см.фиг.8).Собираемое изделие, например, головка 44 цилиндров двигателей включает две цилиндрические пружины 45 сжатия, две тарелки 46, два клапана 47 и четыре сухаря 48.Управление работой устройства осуществляется злектросхемой и системой конечных выключателей.Работа дртройства для установки сухарей осуществляется следующим образом.Виброприводы 7 подают из чаш 8 в ориентированном положении сухари 48 в питатели 10. Сухари 48 по направляющим 18,19 под действием собственного веса скользят в прорези 17 шиберов 13 механизмав 5 подачи. Головка 44 цилиндров двигателей, подсобран ная с пружинами 45, тарелками 46 и клапанами 47, на спутнике 3 подается конвейером (условно не показан). Поступивший спутник 3,воздействуя на конечный выключатель, включает рвработу механизм 2 фиксации, нвшюрый поднимает его и фиксирует в зоне сборки ус тройства то есть в зоне действия механизма 11 установки сухарей. Затем автоматически в работу включаются механизмы 5 подачи сухарей. Силовые цилиндры 12, переместив сухари 48 в цилиндрические полости З 4 механизма 11 шиберами 13, возвращают последние в исходное положение. Сухари 48 скользят в полостях вниз до раз мещения в выточках 34, перекрываемых упорами 35. После этого вработу включается механизм 11 установки сухарей. Силовой цилиндр