Механизм управления

Изобретение относится к механизмам управления транспортных средств и ножет быть использовано. преимущественно. в гидравлической системе управления отвалом бульдозера.Наиболее близким к изобретению является механизм управления гидравлической системой управления отвалом будтьдозера. имеющей гидронасос. выход которого евязан со входом распределителя. управляющим гидроцилиндрами отвала бульдозера. масляный бак. сообщенные гндролиниями, содержащий рычаг, свя ванный с кронштейном и через тяги и рычагисоответствующими ТЮЛОТНИКЭМИ гидрораспределнтеля, причем рычаги и кронштейн имеют собственные опоры (Н.Недостатком механизма управления гидравлической системой управления отвалом бупьдозера являются следующие- конструктивное решение управления перекосом отвала при помощи 2-х гидроцилиндров с возможностью выполнения наклона отвала требует одновременного включения 2-х золотников. управляющих указанными гидроцилиндрами. механнзм управления не может обеспечить быстродействие. совместное управление вертикальным перемещением и перекосом отвала- конструкция механизма управления, применяемого для управления двумя чолотниками гидрораспредепнтеля. предполагает только одновременное Движение золотников цидрораспределнтеля. нет возможности выполнения одной операции,например. осуществления вертикального перемещения бег его перекоса. Следовательно. применение данного механизма управления ведет к снижению производительности бульдочера и повышению утомляемости оператора- из-за установки опор рычага в разных системах механизм управления имеет низкий кпд п технологически сложен.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей.Указанная цель достигается тем, что механизм управления, преимущественно гидравлической системой управления отвалом бульдозера транспортного средства, имеющей гидроиасосы, выходы которых сообщены между собой через о 6 ратный ютапаи и со входом гидрораспредепителя, золотннки которого управляютчерез ось установленную в его опорном отверстии. и виллу, систему тяг и рычагов, согласно изобретению снабжен компенсатором, вкронштейне, перпендикун лярно к геометрической оси первого опорного отверстия выполнено второе опорное отверстие. в котором установлена вторая ось. связанная с первой при помощи рычагов и шатуна. в головках которого установлены шарниры, и с золотников распределителя, угправляюнцим гидропилиндром перенос отвала при помощи рычага и тяги. при этом двуплечий рычаг связан через тягу и компенсатор с золотником гидрораспределителя, управляющим гидроцилиндров вертикального перемещения отвала, причем тяги, связанные с золотниками гидрораспределителя расположены в одной плоскости. совпадающей с продольной осью вращения ДВУНЛСЧСГО рычага.Отличие прехшагаемого механизма управления от известного состоит в том. что Двуплечнй рычаг механизма управления связан с кронштейном, именипим два взаимиоперпсидикудпярптых отверстия, с установленными в них осями и череп рыча ги. шатун. компенсатор и тяги управляет счоответствутотткими чолотниками гидрораспределителя.в прототипе рычаг управления связан о кронштсйътом и через тяги и рычаги управляет соответствующими золотниками тидрсдрастпрсленителя. причем рычаги и кронштейн имеют (зобсгтвснныс опоры.Изобретение поясняется чертежами на фиг. 1 - общий вид бульлоаерн, на фит. 2 - гидравлическая система управления отвалов бульдозера, на фит. 3 - механизм управления. А-А. Б-Б - разрезы по головтшы шатуна.Рмлеханизм управления (фиг. 1), иреимдгтцествеииоогидравлической системой управления отвалом бульдозера (фиг. 2), имеющей гихтроиасосы 2. и 3, выходы которых сообщены меясдту собой через обратный клапан 4 и со входом гидрораспрсделителя 5, ЗСНТОЕНИКН 6 и 7 которого управляют гидроцилиндрами 8 и 9 отвала бульдозера. гидрозамон Ш, масляный бал Н, фильтр 52. сообщенные гидролиниями. содержит двуплетзий рычат 13 (фиг. 3). выведенный под правую руну операто ра. установленный в вилке 14. которая жестко связана с осью 15. установленной вверхнее опорное отверстие кронштейна 16. имеющего второе опорное отверстие.на которой расположена геометрическая ось рансеука 3 анногкз отверстия, н котором установлена ось 27, с обоих коънцои которой усганошхены рычаги, один из них 18 связан с золотннкьтм 7 гидрораспредцелителя 5, управпяичцим гидроцилиндролм 9 перекоса отвала бульдозера посредством тяги 19, а на другой рычаг 20 дкзхииовлси палец 21. на котором сидит внутреннее кольцо сферического шарнира 32. а его нируъъсньъе кольцо силхнт н головке шатуна. 23, у которого в протнвьзположньзй головке установлено наружное кольцо аналогичного сферического шарнира 22, внутреннее кольцо последнего сидит на пальце 21, установленном на рычаг 24, связанный с ооыо 5. двуплсчий рычаг 3 связан с золотником 6 гндрорасгтредслитсля 5, упрвшЛНЮЩИМ ГИДРОЦИЛИНДРЗМИ 8 ВрТНКЕЬЧКзНОГО ПСрСМСХЦСННЯ ОТВЦГЗ ЗУЛЬДФЗРЗ ЧРСтягу 25, на кьтгорой имеется компенсатор 26. тяги 19 и 25, спячаиныс, съжтгвтгпьггвеи чно. о золотниками о и и гидрораспределителя 5. при нейтральном положениям двулшечего рычага 13 находятся и одной плоскошпи, совпадающей с осью первою опорного отверстия кронштейна 16. (Описании деталей осукцесттзгхяется ютеммоиым понимал. пайками. как зачитано ни фиг. 3.Преддгигаеный мсхаиичм управления, прсэгмуццсшнеясно, хндрэанпической шстеной управления бузхьдочера работает снедуюхцнм образомПри нейтральном нозложснии двуплечсго рычага 33 механизма унраннстнии 1 жидкость, нагнетиемия насосами 2 и 3. свободно спивается в масляный бак 1 1 через гидрораспредедхитеххь 5 и фштьчгр 12, при этом полости гидроцилиндров 8 и 9 о гвала бульдозера надежно рашобщены друг от друга.При перемещении двуппечего рычага П менингита управления 5 из нейтралького положения назад происходит перемещение тяги 25 вперед. слсдогватспьно,(ВШЮТИИК О гидрориспрегхедкигеля 5 устанавливается в позиции)ноток жидкости, нагнетаемый нанес-сами 2 и 3, направляется в пчтоковыс пюлостти гидроцилиндров 8, и жидкость из противоположных полостей указанных гидроцилиндров спивается в мацпяный бак П через гидрораспредопитезхь 5 и фильтр 2. происхо ДИТ ПОДЪМ ОТВЪЛИ ЕУЛЬДОЧЦШ.При псреметценнн двуплечего рычага 13 механизма управления 1 из нейтрального положения вперед происходит перемегнение тяги 25 назад. шгсдоватсльнчщ золотник 6 гидрорасггредещгитедтя 5 устанавливается в позицию б, поток жидкости. нагнетаемый насосами 2 и 3. направляется в яторшиевые полости гидроцилиндров 8. а жидкость из штоковых полостей указанных гидроцилиндров сливает ся в масляный бак 1 1 через гидрораспредепитель 5 и фильтр 12. происходит опус кание отвала бульдозера.Дальнейшее перемещение двуплечего рычага механизма управления 1 вперед сгиъсобстгвует установке золотника 6 гндрорасггттелелителя 5 в почините в, при этом достигается плавающее положение отвала бульдозера. те. нашсы 2 и 3 раба тают на слив через гидрораспрсделгитель 5. а полости гидроцилиндров 3 сообш щаются меищу собой и со сливом.При перемещении двуплечего рычага 13 механизма управления 1 из нейтрального положения вправо происходит вращение вилки 14 относительно кронштейна 16. движение череп рычаги 24. 20, 18 и шатун 23 передается тяге 19. причем, вращо ние вилки 14 ооеспечивается компенсатором 26, блигсъцаря птоспеднсмд толкотни) 6 гидрораспределитезтя 5 остается в нейтральном положении, золотник 7 гидратралсч прелслнтеля 5 становится а позициюпоток жидкости, нагнетаемой насосами 2 и 3, направляется в пгтоккчвуто полость гидроцилиндра 9. а жидкость из противьъ положной полости данного гидрьтцилиндра спивается в масляный бак 11 через гндрораслределитель 5 и фильтр 12, происходит правый перекос отвала.При перемещении двуплечего рычага 13 механизма управления 1 из нейтрального положения влево происходит вращение вилки 14 относительно кронштейна 16. движение через рычаги 24, 20. 18 и шатун 23 передается тяге 19. причем пращение вилки 14 обеспечивается компенсатором 26. золотник 7 гидрораспределителя 5 становится и позицию д, поток жидкости, нагнетаемый насосами 2 и 3, направляется в поршневую полость гидроцилиндра 0, а жидкость из штоковой полостиданного гидрогцидтиггдра сливается в масляный бак 1 1 через гитгрораспределителть 5и фильтр 12. происходит левый перекос отвала бульдозера.