Механизм направления и позиционирования рабочего инструмента машин для забивки летки шахтной печи

НАЦИОНАЛЬНОЕ ПАТЕНТНОЕ ВЕДОМСТВО ПРИ КАБИНЕТЕ МИНИСТРОВ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН(56) 1. Авторское свидетельство СССР 349865, кл. Р 27 О 31/15, 1970, 2. Патент СССР Ю 623526,кл. С 21 В 7/14, 1971 (прототип).(54)(57) 1. РШХАНИЗМ НАПРАВЛЕНИЯ и позициониговАния РАБОЧЕГО инстру МШНТА МАШИН ДЛЯ ЗАБИВКИ ЛЕТКИ ШАХТНОИ ПЕЧИ, включающий основную поворотную опору, консоль, выполненнуюв виде рычага, щарннрно установленного на основной опоре, на другом конце которого шарнирно установлена вспомогательная опора, на которой смонтирован рабочий инструмент, направляющую штангу и механизм поворо Ч П О Ю 01 О д Ф Ч О 51 П О г Округ основной поворотной опоры, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения удобства обслуживания, продольная ось вспомогательной поворотной опоры наклонена относительно продольной осн основной поворотной опоры.2. Механизм по п. 1, о т л н ч а ю щ и й с я тем, что продольная ось вспомогательной поворотной опорыизобретение относится к механизму направления и позиционирования рабочего инструмента машин для пробуравливания или забивки метки на шахтных печах.Известно устройство для вскрытия сталевыпускного отверстия, включаю шее ПОВОРОТНУЮ КОНСОЛЪ, УСТЗНОВЛЗНную на кронштейне, на поворотной консоли установлена направляющая балка,по которой перемещается каретка с ра мой н рабочим инструментом, направляющую штангу, управляющий механизм для поворота рабочего инструмента н несущего рычага 00.Недостатком данного устройства является то,что движения совершаются в направлении стенки печи, чтоне обеспечивает свободный вбор на КЛОНД рабочего инструмента. наиболее близкой по техническойявляется машина для забивки летки шахтной печи,включающая основную поворотную опору, консоль, выполненную в виде рычага, шарнирно установленного на основной опоре, на другом конце которого шарнирно установлена вспомогательная поворотная опора.на которой смонтирован рабочий инструмент, направляющую штангу и меха низм поворота рабочего инструментаи рычага вокруг основной поворотнойНедостатком известной машин явля ется то, что она долна описывать большой наклон, что создает препятствия для рабочей платформы.Указанная цель достигается тем,что в механизме направления н позиционирования рабочего инструмента машин для забивки метки шахтной печи,включающем основную поворотную опору,консоль, выполненную в виде рычага, ДОПОЛНИТЕЛЬНО НЕКЛОНВНЗ В ПРОХОДЯЩС ВЕРТИКЗЛЬНО ОТНОСИТЗЛЬНО ПРОДОПЬНОЙ ОСН РЗООЧЗГО ИРСТРУМЕНТД ПЛОСКОСТН.шарнирно установленного на основной опоре, на другом конце которого шарнирно установлена вспомогательная поворотная опора, на которой смонтирован рабочий инструмент, направляющую штангу и механизм поворота рабочего инструмента и рычага вокруг основной поворотной опоры, продольная ось вспомогательной поворотной опоры наклонена относительно продольной осн основной поворотной опоры.Кроме того, продольная ось вспомогательной поворотной опоры дополнительно наклонена в проходящей вертикально относительно продольной оси рабочего инструмента плоскости.На фнг.1 представлен предлагаемый механизм, вид сверху на фиг. 2 - 4 различные положения корпуса механизма в направлении, перпендикулярном от выпускного желоба на фиг. 5 - механизм в рабочем положении на фиг. 6 - механизм в положении покоя на фиг. 7 - преимущественное располопение рабочего инструмента забивки относительно его несущего рычага.Механизм для направления и познционирования рабочего инструмента состоит из корпуса 1 рабочего инстру мента. консоли 2. состоящей из рычага 3 и направляющей штанги 4, наклон ной в направлении шахтной печи 5,основной поворотной опоры 6, и из гидравлическогодилиндра, который через И-образную скобу 7 находится в соединенйй с рычагом 3. Весь этот узел смонтирован на бетонном цоколе 8. Корпус 1 поворачивается на угол 180 между его рабочим положением н представленным штриховм линиями положением покоя. Консоль 2 состоит из одного из типов псевдопараллелограммной системы рычагов,конфигурация которой постоянно изменяется при повороте рычага 3 вокруг наклонной основной поворотной опоры 6.Корпус 1 с помощью вилки 9 вспомогательной опоры 10 навешвается на рычаг 3. В конструкции (фиг. 1) ось вспомогательной поворотной опоры 10 параллельна оси основной поворотной опоры 6. при повороте рычага 3 вокруг основной поворотной опоры 6 корпус 1 осуществляет под действием направляющей штанги 4 дополнительный поворот вокруг его вспомогательной поворотной опоры 10.для того, чтобы корпус 1 рабочего инструмента в рабочем положении находился наудлиненни оси летки 11,основная поворотная опора 6 наклонена в направлении печи 5 на угол, равный углу наклона летки 11. Корпус 1 н рычаг 3 при повороте из положения покоя в рабочее положение и наоборот покрывают наклонную, проходящую через удлинение оси летки 11 и расположенную вертикально относительно продольной оси основной поворотной опоры 6,плоскость. Продольная ось корпуса 1 постоянно остается в этой наклонной плоскости, так что корпус в положении покоя (фиг. 2) снимает значительное наклонное положение н затрудняется доступ к насадке машины, которая,в зависимости от длины, может находиться на высоте свыше 2 м над обозначенным позицией 12 подом выпускного участка.промежуточное положение корпуса 1(фиг. 4) соответствует положению,схематично изображенному на фиг. 1 широкими штриховыми линиями со сдвоеннми точками. Корпус 1 (фиг. 3 и 4) ввиду наклона поворотной плоскости быстро достигает значительную высоту над полом участка выпуска и,таким образом, может быть препятствием для носителя или основанияКорпус 1 рабочего инструмента на фиг. 5 изображен в рабочем положении. Согласно такой конструкции угол наклона оси о (не видимой) основной поворотной опоры 6 относительно вертикали Чменьше чем наклон оси летки 11 относительно горизонтали. Однако ось Ь вспомогательной поворотной опоры 10 наклонена на угол р относительно оси а основной поворотной опоры. Оба наклона основной поворотной опоры 6 или соответственно вспомогательной поворотной опоры 10 расположены на одной и той же сторо 4не, так что углыЫ и р складываются. Вследствие этого угол х наклона осн Ь вспомогательной поворотной опоры 10 относительно вертикали У равен СУНО К И 3 при этом последние выбираются таким образом, чтобы угол х был равен наклону оси летки 11 относительно горизонталн. Это означает,что корпус 1 в рабочем положении может принимать одинаковый наклон относительно горизонтали, как это имеет место на фиг. 1 или 3, причем ось основной поворотной опоры 6 не нуждается в наклоне на одинаковое по величине значение в направлении печи. покрыаемая рычагом 3 плоскость наклонена только на угол а относительно гориэонтали так, ее наклон является менее крутм. Корпус 1 при поворотном движении рычага 3 покрывает дополнительную плоскость, которая наклонена на угол(3 относительно покрываемой несущим рычагом 3 основной плоскости. Это означает,что корпус 1 при изменении положения между рабочим положением н положением покоя и наоборот описывает сложное двиение составленное из поворота рычага 3 вокруг оси а основной поворотной опоры 6 и из поворота вокруг осн Ь его вспомогательной поворотной опоры 10. на представленном на Фиг. 6 положении покоя рабочего инструмента наклоны основной поворотной опоры 6 и вспомогательной поворотной опоры 10 направлены противоположно, так что общи угол равен разности между угламни. и Желательно, чтобы сумма углов о н р, т.е. угол х , в рабочем положении машины приблизительно соответствовала наклону летки. Если это условие выполнено, то оба угла произвольно могут быть выбраны с целью достижения оптимальной траектории двнения машины для забивки между ее положением покоя и рабочим положе ННеМ оНаклон вспомогательной поворотной опоры 10 может быть выбран таким,чтобы в рабочем положении инструмента опорная ось Ь была расположена в вертикальной, проходящей через ОСЬ летки 11, плоскости. В этом случае возможен наклон вспомогательной поворотной опоры 10 в одном направленни. Однако целесообразнее осуществлять наклон вспомогательной поворотной опоры 10 во втором направле 1882ним, как это представлено на фиг. д Корпус 1 прикреплен но несущем рычаге 3 с помощью вилки 9 н вспомогательной поворотной опоры 10. Ось вспомогательной поворотной опоры 10 наклонена на уголс в вертикальной относительно продольной оси корпусе 1 плоскости. Этот наклон, смотря по соотнощениянможет меть направ ление согласно фит. 4, или относи тельно вертикали У противоположное направление. Сравнение фиг. 4 и 2подчеркивает, что в рабочем положеНИ Машины для забивки продольная ось вспомогательной пороротной опоры 10 на фиг. 2 проходит не параллельно относительно отмеченной плоскости, а нанлонно к ней.Внедрение изобретения не требует повышенных технических затрат, дает ряд преимуществ приобслужнвании машин для забивки или пробуравлнванияДЕТКИ на шахтных печах.