Хлопкоуборочный аппарат

Известен хлопкоуборочный аппараттсодержащий приемные камеры, соединенные с пневмотранспсртирующей системой, установленные в камерах поярусно и со смещением вдоль оси аппарата подвижные в поперечном направлении патрубков с заслонками, привод выдвижения патрубков, исполнительные механизмы которого соединены с электронной системой управления, имеющей фотоэлементы для обнаружения хлопковы коробочек /1/.Недостатком известного устройства является крупногабаритностъ что делает аппарат с ограниченной степенью свободы,трудно проходимым между рядками хлопка.Цель изобретения - уменьшение габаритов приемных камер.Поставленная цель достигается тем, что в хлопкоуборочном аппарате, содержащем приемные камеры, соединенные с пневмотранспортирующей системой, установленные в камерах поярусно и со смещением вдоль оси аппарата подвижные в поперечном направлении патрубки с заслонками, привод выдвижения патрубков, исполнительные механизмы которого соединены с электронной системой управления, имеющей фотоэлементы для обнаружения хлопковых коробочек, согласно изобретению патрубки выполнены в виде сильфонов, привод их выдвижения выполнен в виде несколькихпоследовательно соединенныхдпантографов,имеющих пружину возврата в исходное положение, а выдвижные концы патрубков имеют каркас, причем фотоэлементы смонтированы на каркасе.Для регулирования подачи воздуха на приемной камереНа фиг.1 изображена приемная камера в транспортном положении, вид спередиХлопноуборсцный аппарат состоит из приемной камеры 1,патрубков 2, выполненных в виде сильфонов, Привод их выдвижения выполнен в виде нескольких, последовательно соединенных,пантографов 3, имеющих пружину 4 возврата в исходное положение, а выдвижные концы патрубков имеют каркас 5, причем фотоэлементы 6 смонтированы на каркасе.Для регулирования подачи воздуха, на приемной камере 1 смонтирован регулируемый воздухозаборник 7.Хлопкоуборочныи аппарат работает следующим образом. В транспортном положении патрубки 2 в виде сильфонов (фиг.1) смонтированы на приемной камере 1, находятся в сжатом Ссуженном) положении, что придает аппарату малогабаритность и хороший обзор рядков (фиг.1,2). При входе аппарата в междурядье включается электронная система управления. При попадании белого цвета хлопчатника в поле действия фотоэлемента б смонтированного на каркасе 5, выдвигается патрубок 2 в виде сильфона посредствомпоследовательно соединенных, пантографов З к обнаруженной коробочке с хлопком (фиг.62пое.4) который удаляется потоком воздуха, создаваемоговакуумом. Если исчезает белый цвет хлопчатника или, если бе лый цвет не исчезает, и патрубок 2 в виде сильфона продолжаетдвигаться дальше и доходит до продольной оси соседнего рядка(фиг.2,б), электронная система управления автоматически выключается. Патрубок 2 в виде силвфона посредством возвратной пружины 4 возвращается в исходное положение для новой операции. Для предотвращения сжатия вакуумом приемной камеры 1, на ней смонтирован регулируемый воздухозаборник 7.Хлопкоуборочный аппарат, содержащий приемные камеры,соединенные с пневмотранспортирующей системой, установленные в камерах поярусно и со смещением вдоль оси аппарата подвижные в поперечном направлении патрубки с заслонками,привод выдвижения патрубков, иопольнительные механизмы которого соединены с электронной системой управления,имею щей фотоэлементы для-обнаружения хлопковых коробочек, отличающийся тем, что с целью уменьшения габаритов приемных камер, патрубки выполнены в виде сильфонов, привод их выдвижения - в виде несколькихпоследовательно соединенных) памтографов, имеющих пружину возврата в исходное положение, а выдвижные концы патрубков имеют каркас, причем фотоэле МЭНТЫ смонитрованы на каркасе.