Роторный экскаватор.

роторным экскаваторам, предназначенным для добычиых и вскрышных работ в карьерах горной промышленности, стройиндустрии, промышленном и ирригационном строительствах.Известен роторный экскаватор, включающий ходовую часть, пово ротную платформу с надстройкой, ротор с нижней инерионной разгруъ зкой, установленный консольно на конце стрелы, шарнирно соединенной посредством оси с надстройкой, ленточный приемный конвейер, переменной транспортной длины с ведомым, ведущим, натяжным или промежуточным барабанами, рама которой расположена под и вдоль стрелы,шарнирно связанной с лотком подвески ротора и конструктивно выполненной составной или телескопической (Авторское свидетельство СССР 2144 О 4 кл. Б 02 Р 3/18, 1968).Недостатком этого экскаватора является сложность конструкции приемного конвейера, требующая постоянного регулирования длины рамы конвейера с лентой для обеспечения полной подачи срезанного ротором грунта через лоток на ленту по мере отработки забоя по всей его высоте и ширине, а также ограниченность высоты отрабатываемого забоя.Наиболее близким к изобретению по технической сущности являет ся роторный экскаватор, содержащий, ходовую часть, поворотную пла тформу с надстройкой, ротор с инерционной нижней разгрузкой, уста новленный консольно на стреле, шарнирно соединенной посредством оси с надстройкой, перегибающуюся раму конвейера через промежуточ ный барабан, ось которого является шарниром и шарнирно связана со стрелой жесткой тягой, с которой как одно целое выполнена вторая часть конвейера с лотком на конце через систему жестких, щарнирно связанных, звеньев, обеспечивающих постоянный зазор между ротором и лотком, а также его горизонтальное перемещение каждого отраба тываемого слоя (Авторское свидетельство СССР М 914724 кл. Е од1923 3 Недостатком прототипа является сложность выполнения много шарнирной конструкции рабочего оборудования, а консольное расположение конца конвейера с лотком не обеспечивает их жесткой фиксации,что приводит к зажиму конца лотка между ножам ротора и поверхностью разрабатываемого слоя, стопорению ножей, ударным нагрузкам, перегрузке привода и поломкам.Целью изобретения является повышение эффективности технологического и рабочего процессов отработки забоя за счет установки положения ротора относительно каждого разрабатываемого слоя забоя воУказанная цель достигается тем, что роторный экскаватор, вклю чающий ходовую часть, платформу с надстройкой, ротор с инерционной нижней разгрузкой, установленный на стреле, шарнирно соединенной посредством оси с надстройкой, направляющий лоток и жесткие тяги,определяющие положение рамы шарнирносочлененного ленточного конвейера, расположенного под стрелой вдоль ее оси, дополнительно снаг бжен трехзвенным рычажным механизмом с общим шарниром, при этом звенья механизма шарнирно соединены с продольной осью стрелы, ра мой конвейера и надсройкой а одно из звеньев механизма выполнено телескопическим.Роторный экскаватор изображен на чертеже (фиг.1).Роторный экскаватор (фиг.1) состоит из стрель 11, ротора 2, с инерционной нижней разгрузкой и приемного конвейера.З с шарнирноизогнутой рамой, расположенной под и вдоль стрелы 1, так, что разгрузочный конец его рамы 4 закреплен посредством оси 5 с надстройкой 6, Ч второй шарнирно подвешен к оси ротора 2 с помощью жесткой тяги 7 (роторная подвеска), как одно целое, с которой изготовлен криволинейный лоток 8, являющийся продолжением конвейера 3 и выполненного с возможностью обкатывания вдоль образующей ротора 2 с постоянным зазором, а фиксированное рабочее положение приемногорьшаэкного механизма 9 с общим шарниром 10, соединяющего шарнирно продольную ось стрелы 1 в точке П, раму конвейера 3 в точке 12и надстройку 6 в точке 13. Конструктивно размеры звеньев и их точки крепления выбираются так, чтобы надстройка 6 с точками 5 И 13,ось конвейера б и примыкающие к ним звенья трехзвенного механизма 9 образовывали Параллелограмм.При жесткой конструкции элементов трехзвенного механизма 9,осуществляется только верхнее копание, поэтому для обеспечения нарезки нового горизонта, а также возможности изменения положения приемного конвейера 3 с лотком 8 во всех точках отрабатываемого забоя при технологической необходимости, одно из звеньев трехзвенного рычажного механизма выполняется телескопически. Так на фиг.1 звено 14, трехзвенного механизма, соединяющее надстройку 6 в точке 133 и его общий шарнир 15, выполнен как телескогмчески управляемый реверсивный механизм, которым регулируется положение рамы конвейера в точках 12,13 и т.д. в зависимости от вида нижнего копания.Технология отработки забоя осуществляется многослойными стружками послойно сверху вниз до его подошвы.При вращении ротора 2 сверху вниз срезанный грунт ножами тран спортируется по забою, лотку 8 и под действием центробежных сил исил тяжести подается на приемный конвейер З с начальной скоростью,а затем через ось вращения платформы 16 на отвальный конвейер 12с последующей подачей в отвал или транспортные средства.