Захватный механизм

(51) 60 29/00 (2006.01) МИНИСТЕРСТВО ЮСТИЦИИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ИННОВАЦИОННОМУ ПАТЕНТУ автомобиля с покрышкой. За тем захватные рычаги сжимаются, ролики прижимаются к колесу и захватывают его. Оператор передвигая гайковерт внутри траверсы по направляющим устанавливает ее напротив гайки и откручивают первую гайку,привод вращает ролики, что приводит во вращение колесо. Колесо вращается до того момента, пока следующая гайка не установится перед гайковертом. Откручивание последующих гаек и центрирование гаек с гайковертом осуществляется с пультом управления оператором. После того,как открутились все гайки снимаем ремонтируемое колесо со ступицы. Привод на концах выдвижных лап поворачивает колесо в горизонтальное положение и колесо ставится на транспортирующее средство или на землю. Установка колеса производится в обратной последовательности. Полностью автоматизирован процесс снятия и установки колеса большегрузных автомобилей без применения ручных усилий, что сокращает время ремонта и замены колес.(72) Байжманов Ернр Беркажылы Жуманов Мерген Амирович(73) Республиканское государственное предприятие на праве хозяйственного ведения Казахский национальный технический университет им. К.И. Сатпаева Министерства образования и науки Республики Казахстан(57) Изобретение относится к транспортному машиностроению. Автоматизированное снятие колеса со ступицы большегрузного автосамосвала,увеличение скорости работы при демонтаже шин, и после ремонта или замены установка колеса. Осуществляется за счет подвижных захватных рычагов установленных на траверсе, которые перемещаются горизонтально по траверсе по направляющим до размеров диаметра колеса Изобретение относится к транспортному машиностроению и в частности предназначено для механизации работ по демонтажу и монтажу шин большегрузных автосамосвалов большего радиуса и может быть использован также для механизации погрузки, разгрузки и укладки различных грузов. Известен колесосъемник А.с.1648804,опубликовано Бюл. 18 от 15.05.91, МПК В 60 В 29/00, содержащий навесное оборудование,установленное на шасси транспортного средства и включающее каретку подъема,шарнирно закрепленную на раме автомобиля, установленную в направляющих каретку горизонтального перемещения, механизм захвата, содержащий траверсу,соединенную осью с кареткой горизонтального перемещения с возможностью поворота вокруг своей оси, два подвижно закрепленных на траверсе рычага зажима, каждый из которых снабжен устройством для поворота колеса, представляющий собой опорный диск,кинематический соединенный с гидроцилиндром поворота, гидроцилиндры подъема, горизонтального перемещения, качания и зажима. В устройстве для поворота колеса опорный диск подвижно соединен с шаровой опорой, жестко установленной в водиле, на котором неподвижно закреплен палец,расположенный между упорами опорного диска. При этом опорный диск снабжен ограничителями поворота относительно плоскости торца водила. Однако указанный захватный механизм не полностью механизирован,так как гайки фиксирующие колесо откручиваются в ручную, что требует дополнительных физических усилий и тем самым усложняет процесс снятия и установки колес большегрузных автосамосвалов. Технической задачей захватного механизма является автоматизированное снятие колеса со ступицы большегрузного автосамосвала, увеличение скорости работы при демонтаже шин, и после ремонта или замены установка колеса. Снятие и установка колеса осуществляется за счет подвижных захватных рычагов установленных на траверсе, которые перемещаются горизонтально по траверсе по направляющим до размеров диаметра колеса автомобиля с покрышкой. За тем захватные рычаги сжимаются, ролики прижимаются к колесу и захватывают его. Оператор передвигая гайковерт внутри траверсы по направляющим устанавливает ее напротив гайки и откручивают первую гайку,привод вращает ролики, что приводит во вращение колесо. Колесо вращается до того момента, пока следующая гайка не установится перед гайковертом. Откручивание последующих гаек и центрирование гаек с гайковертом осуществляется с пультом управления оператором. После того,как открутились все гайки снимаем ремонтируемое колесо со ступицы. Привод на концах выдвижных лап поворачивает колесо в горизонтальное положение и колесо ставится на транспортирующее средство или на землю. Установка колеса производится в обратной последовательности. Полностью автоматизирован процесс снятия и установки колеса большегрузных автомобилей без применения ручных усилий, что сокращает время ремонта и замены колес. На фиг.1 показан захватный механизм, общий вид на фиг.2 - вид захватного механизма с профиля на фиг.3 - вид сверху на фиг.4 - вид захватного механизма с профиля, где в местном разрезе гайковерт установлен в транспортном положении на фиг.5 - разрез А-А на фиг.1 на фиг.6 - разрез Б-Б на фиг.1 на фиг.7 - вид В-В на фиг.3. Приспособление для монтажа и демонтажа пневмоколес, которая включает траверсу 1,выполненную из швеллеров, внутри и снаружи которых сварные угольники 3,7. На траверсу заварено крепление 11 через которую траверса 1 крепиться к гидроманипулятору установленному на шасси. По внутренним сварным угольникам 7 передвигается корпус 10 пневмогайковерта 6, а наружные сварные угольники 3 служат как направляющие для рычагов зажима 2 захватного механизма. Выдвижные рычаги зажима 2 выполнены из труб. Так же на траверсе 1 установлены уши 12 для установки гидроцилиндров 4. Гидроцилиндры 4, которые нижней частью крепятся на уши 12 приваренные на траверсу 1, а верхней на выдвижные рычаги зажима 2. На одной половине траверсы 1 сделана вырезка для установки пневмогайковерта 6 и его корпуса 10. Выдвежные рычаги зажима 2 сделаны в форме (Г). На концах выдвижных рычагов зажима 2 установлены вращающиеся ролики 5 берущие вращение от электродвигателя 8 и корпус 13 ролика 5. Поверхность роликов 5 выполнена образивной, в форме профиля шин колеса, что увеличивает сцепление между колесом и роликом. Корпус 13 ролика поворачивается устройством для поворота колеса приводом 9 установленном на выдвижных рычагах зажима 2 для того, что бы перевернуть колесо с вертикального положения в горизонтальный, и положить колесо на землю. Корпус 10 пневмогайковерта 6 выполнена в виде цилиндра с двумя цилиндрическими направляющими, которые помогают передвигаться корпусу внутри траверсы 1 сцепляясь с направляющими угольниками 7. В корпусе 10 сделана отверстие для болта 14, который фиксирует гайковерт 6 в транспортном положении. В рабочем положении пневмогайковерт 6 свободно перемещается внутри корпуса 10 для того,чтобы удобно цеплять гайки монтируемого колеса. На концевой части пневмогайковерта 6 есть уши 15 которые предотвращают проваливание пневмогайковерта в корпус и ручка 16 для того что бы оператор держал и управлял пневмогайковертом 6. В транспортном положении пневмогайковерт 6 закрепляют болтом 14 и корпус 10 поворачивают так, что бы он находился вдоль траверсы 1. Для демонтажа или монтажа шины или колеса транспортного средства колесосъемник подъезжает к нему и устанавливается в удобное рабочее положение. Маневрируя стрелой, механизм захвата устанавливают против снимаемого колеса и наводят на него. Два подвижно закрепленных на траверсе 1 рычага зажима 2 выдвигаются по направляющим 3 при помощи гидроцилиндров 4 до нужного диаметра, и устанавливается вокруг колеса. За тем захватные рычаги 2 сжимаются, ролики 5 прижимаются к колесу и захватывают его. Колесо сжимается гидроцилиндрами 4. Оператор при помощи пневмогайковерта 6,который передвигается внутри траверсы 1 по направляющим 7, откручивает гайки колеса. После откручивания первой гайки ролики 5 вращаются при помощи привода (электродвигателя) 8 и приводят в вращение колесо до того как следующая гайка дойдет до пневмогайковерта 6. И так последовательно откручиваются гайки. Захват с колесом отводят от объекта по оси колеса и снимается со ступицы. Колесо поворачивается приводом 9 в горизонтальное положение и ставится на транспортирующее средство или на землю. Колесо ремонтируют на месте, или транспортируют колесосъемником в ремонтные мастерские. Выдвижные рычаги зажима 2 собираются, а пневмогайковерт 6 укрепляется на корпус 10 и ставится в транспортное положение. Установка колеса на объект совершается в обратном порядке. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Захватный механизм, содержащий траверсу,два подвижно закрепленных на траверсе рычага зажима, каждый из которых снабжен устройством для поворота колеса приводом, отличающийся тем,что на оба рычага зажима установлены гидроцилиндры, с помощью которых они перемещаются горизонтально по траверсе, концы рычагов оснащены роликами, которые вращают колесо за счет приводов, поверхность которых выполнена образивной, что увеличивает сцепление между колесом и роликом. 2. Захватный механизм по п.1, отличающийся тем, что захватный механизм снабжен гайковертом,установленным на траверсе с пультом управления.