Шарнирно-рычажный прямолинейно-направляющий механизм

КОМИТЕТ ПО ПРАВАМ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ МИНИСТЕРСТВА ЮСТИЦИИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ИННОВАЦИОННОМУ ПАТЕНТУ механизмам и может найти применение в строительных,грузоподъемниках сельскохозяйственных машин. Технический результат - увеличение длины прямолинейного участка траектории движения рабочего органа. Технический результат достигается тем, что в шарнирно-рычажном прямолинейно-направляющем механизме,содержащем основание с прямолинейной направляющей, установленный в ней ползун, ведущее коромысло, одним шарниром связанное с одной стороны с ползуном, ведомое коромысло одним шарниром связанное с основанием, а другим шарниром - с шатуном,ведущее коромысло выполнено составным,состоящим из короткого, длинного рычагов.(72) Джолдасбеков Скандарбек Умирбекович Журсенбаев Балахазы Ибраевич(73) Республиканское государственное предприятие на праве хозяйственного ведения Институт механики и машиноведения им. академика У.А.Джолдасбекова Комитета науки Министерства образования и науки Республики Казахстан Джолдасбеков Скандарбек Умирбекович Журсенбаев Балахазы Ибраевич Изобретение относится к машиностроению, а именно к шарнирно-рычажным направляющим механизмам и может найти применение в строительных,грузоподъемниках сельскохозяйственных машин. Известен шарнирно-рычажный прямолинейнонаправляющий механизм (Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. М. Наука,1979, т. 2, с. 477,рис. 1478), содержащий основание с прямолинейной направляющей, установленный в ней ползун, ведущее коромысло, шарнирно связанное с ползуном и ведомое коромысло шарнирно связанное с основанием. Недостатком его является недостаточная длина прямолинейного участка траектории движения рабочего органа. Наиболее близкой по технической сущности является шарнирно-рычажный прямолинейнонаправляющий механизм (А.с. СССР 1395879 кл. 16 Н 21/00, 1988 г.), содержащий основание с прямолинейной направляющей, установленный в ней ползун, ведущее коромысло одним шарниром связанное с одной стороны с ползуном, ведомое коромысло одним с шарниром связано с основанием, а другим шарниром с шатуном. Недостатком его является недостаточная длина прямолинейного участка траектории движения рабочего органа. Задачей изобретения является расширение кинематических возможностей прямолинейнонаправляющего механизма. Технический результат - увеличение длины прямолинейного участка траектории движения рабочего органа. Технический результат достигается тем, что в шарнирно-рычажном прямолинейно-направляющем механизме,содержащем основание с прямолинейной направляющей, установленный в ней ползун, ведущее коромысло, одним шарниром связанное с одной стороны с ползуном, ведомое коромысло одним шарниром связанное с основанием, а другим шарниром - с шатуном,ведущее коромысло выполнено составным из короткого и длинного рычагов, которое с одной стороны связанный с ползуном, короткий рычаг с другой стороны шарнирно связан с ведомым коромыслом, а длинный рычаг с другой стороны шарнирно связан с шатуном, при этом короткий рычаг параллелен с шатуном, а длинный рычаг параллелен ведомому коромыслу и образует параллелограмный механизм, а направляющая ползуна установлена вертикально на основании. На фиг.1 изображена кинематическая схема механизма. Механизм содержит основание 1 с выполненной в нем вертикально прямолинейной направляющей 2,установленный в направляющей 2 ползун 3,ведущее коромысло состоящее из длинного рычага 4 и короткого рычага 5, длинный и короткий рычаги 4, 5 с одной стороны соединены с ползуном единым шарниром А, а с другой стороны длинный рычаг 4 шарнирно соединен с шатуном 6, а короткий рычаг 5 с ведомым коромыслом 7, при этом короткий рычаг 5 параллелен шатуну 6, а длинный рычаг 4 параллелен ведомому коромыслу 7, на шатуне 6 находится рабочая точка . Механизм работает следующим образом. Возвратно-поступательное движение ползуна 3 через ведущее составное коромысло, а именно посредством длинного рычага 4 передается шатуну 6, а посредством короткого рычага 5 - ведомому коромыслу 7, при этом рабочая точкас шатуна перемещается по прямолинейной траектории, длина которой больше длины шатуна ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ Шарнирно-рычажный прямолинейно направляющий механизм, содержащий основание с прямолинейной направляющей, установленный в ней ползун, ведущее коромысло, одним шарниром связанное с одной стороны с ползуном, ведомое коромысло, одним шарниром связанное с основанием, а другим шарниром - с шатуном,отличающийся тем, что ведущее коромысло выполнено составным из короткого и длинного рычагов, которые с одной стороны связаны с ползуном, короткий рычаг с другой стороны шарнирно связан с ведомым коромыслом, а длинный рычаг с другой стороны шарнирно связан с шатуном, при этом короткий рычаг параллелен шатуну, а длинный рычаг параллелен ведомому коромыслу и образуют параллелограммный механизм, а направляющая ползуна установлена вертикально на основании.