Планетарная коническая передача

(51) 16 1/32 (2009.01) КОМИТЕТ ПО ПРАВАМ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ МИНИСТЕРСТВА ЮСТИЦИИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН- уменьшение осевых габаритов передачи,упрощение конструкции и увеличение долговечности. Планетарная коническая передача состоит из корпуса, в котором установлены входной и выходной валы. Последней связан универсальным шарниром с подвижным коническим колесом,совершающим прецессионное движение облатки по зацепляющемуся с ним неподвижному коническому колесу. Входной вал расположен в расточке выходного вала, а оба эти валы выполнены пустотелыми со шпоночными канавками внутри или шлицами, для соединения с двигателем или рабочим органом машины. Для повышения долговечности, за счет более правильного зацепления зубьев колес,универсальный шарнир выполнен в виде отдельного узла, что обеспечивает более точное его изготовление.(72) Асангалиев Елибек Атрауович Асангалиева Мадина Елибековна Дейнеко Павел Федорович(73) Республиканское государственное казенное предприятие Восточно-Казахстанский государственный технический университет им. Д.Серикбаева Министерства образования и науки Республики Казахстан(57) Изобретение относится к общему машиностроению. Задачей, на решение которой направлено данное изобретение,является уменьшение габаритов передачи и повышение ее 22815 Изобретение относится к общему машиностроению. Известна планетарная передача, содержащая входной и выходной валы,кривошип,установленный на входном валу, заторможенное коническое колесо, зацепляющееся с ним подвижное коническое колесо, совершающее прецессионное движение, и связанное с выходным валом посредством универсального шарнира (см. А. с. СССР 314947, кл,16 1/32, 1965). Основной недостаток известной передачи большой осевой габарит, так как выходной вал устанавливается в корпусе с необходимой длиной заделки. Входной вал этой передачи также должен иметь необходимую длину заделки в корпусе, так как на нем консольно установлено подвижное колесо. Недостаточная жесткость входного вала может привести к большому углу перекоса зубчатых колес и, следовательно, к нарушению правильности их зацепления и быстрому износу зубьев. Наиболее близкой к предлагаемому изобретению по технической сущности является, планетарная коническая передача, содержащая входной и выходной валы, кривошип, установленный на входном валу, заторможенное коническое колесо, и зацепляющееся с ним подвижное коническое колесо, совершающее прецессионное движение и связанное с выходном валом посредством универсального шарнира, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения осевых габаритов и повышения долговечности, опоры входного вала размещены внутри выходного,а передача снабжена промежуточным звеном, жестко связанным с подвижным коническим колесом и установленным на кривошипе входного вала, при этом в выходном валу выполнено сквозное радиальное отверстие, а промежуточное звено выполнено в виде шайбы с радиальными элементами,размещенной в радиальном отверстии (см. А.с. СССР 1000631,кл, 16 1/32, БИ-1983). Основными недостатками известного изобретения являются большие габариты по оси, так как и входной и выходной валы выходят за пределы корпуса, кроме того, детали универсального шарнира выполнены заодно со ступицей подвижного колеса и выходным валом, что усложняет конструкцию, и при изготовлении приводит к увеличению размерных отклонений,которые отрицательно сказываются на долговечности зацепления. Задачей, на решение которой направлено данное изобретение, является уменьшение габаритов и повышение долговечности передачи. Технический результат, получаемый при осуществлении изобретения заключается в уменьшении осевых габаритов и упрощении конструкции. Сущность технического решения заключается в следующем. Предложена планетарная коническая передача,содержащая входной и выходной валы, кривошип,установленный на входном валу, заторможенное коническое колесо и соединенное с ним подвижное 2 коническое колесо, совершающее прецессионное движение и связанное с выходным валом посредством универсального шарнира, опоры входного вала размещены внутри выходного, а передача снабжена промежуточным звеном, жестко связанным с подвижным коническим колесом и установленным на кривошипе входного вала, а в выходном валу выполнено сквозное радиальное отверстие, и промежуточное звено, выполнено в виде шайбы с радиальными элементами, размещено в этом радиальном отверстии, отличающаяся тем,что входной и выходной валы выполнены пустотелыми, снабженными внутри шпоночными канавками или шлицами, а универсальный шарнир выполнен отдельным узлом, в виде внутренней втулки, жестко связанной с выходным валом наружной втулки, жестко связанной с подвижным коническим колесом, и расположенного между ними кольца с запрессованными в него четырьмя цапфами, две внутренние составляют подвижное соединение с внутренней втулкой, а две наружные с наружной втулкой. Такое выполнение передачи обеспечивает минимальные осевые габариты и простоту изготовления универсального шарнира,который может быть изготовлен с более жесткими допускаемыми отклонениями размеров, что повысит точность зацепления зубчатых колес и их долговечность. Кроме того возможно фланцевое присоединение как со стороны входного, так и со стороны выходного вала, что защитит внутреннюю полость передачи от пыли, например, при использовании в сельскохозяйственном машиностроении, где требуются передачи с большим передаточным числом, что также повысить долговечность передачи, но лучше открытые подшипники устанавливать с защитными шайбами. На фиг. 1 изображена предлагаемая планетарная коническая передача, общий вид на фиг. 2- вид на защитную шайбу с радиальными элементами на фиг. 3 - разрез универсального шарнира. Планетарная коническая передача содержит корпус 1, в котором установлен выходной вал 2,связанный посредством универсального шарнира 3 и ступицы 4 с подвижным коническим колесом 5,совершающим прецессионное движение обкатки по зацепляющемуся с ним заторможенному колесу 6. В выходном валу 2 выполнена внутренняя расточка 7 и сквозное радиальное отверстие 8. В расточке 7 расположены опоры входного вала 9 с кривошипом 10 и промежуточным звеном 11, выполненным в виде защитной шайбы с радиальными элементами 12, проходящими через радиальное отверстие 8 и жестко связанными с подвижным коническим колесом 5. Кривошип 10 может быть выполнен прямым и промежуточное звено 11 установлено на нем с перекосом за счет радиального двухрядного подшипника,или роликового однородного радиального подшипника с бочкообразными роликами. Входной вал 9 и выходной вал 2,выполнены пустотелыми, и снабжены внутри шпоночными канавками 13 и 14 или шлицами, для соединения, например, с двигателем и рабочим органом машины путем монтажа передачи на валах 22815 со шпонками. При этом на корпусе выполнены расточки для соосного соединения, образующие кольцевые бурты 15 и 16 с резьбовыми отверстиями 17 и 18 для фланца двигателя и фланца рабочего органа машины ( фланцы на чертеже не показаны). Универсальный шарнир 3 выполнен в виде внутренней втулки 19, жестко связанной с выходным валом 2, наружной втулки 20, так же жестко связанной со ступицей 4 подвижного конического колеса 5, и кольца 21, в которое запрессованы четыре цапфы 22, из которых две внутренние составляют подвижное соединение с внутренней втулкой 19, а две наружные - с наружной втулкой 20. Для обеспечения более правильного зацепления колес могут быть использованы регулировочные кольца 23 и 24. Передача работает следующим образом. При вращении входного вала 9 подвижное коническое колесо 5 совершает прецессионное движение обкатки по заторможенному колесу 6 и поворачивается относительно последнего за один оборот входного вала 9 на разницу в количестве зубьев этих колес в том же направлении. Так как в основном разница зубьев этих колес равна единице,то передаточное отношение данной передачи равно числу зубьев подвижного конического колеса 5, и может доходить до 100 и более. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ Планетарная коническая передача, содержащая входной и выходной валы,кривошип,установленный на входном валу, заторможенное коническое колесо и соединенное с ним подвижное коническое колесо, совершающее прецессионное движение и связанное с выходным валом посредством универсального шарнира, опоры входного вала размещены внутри выходного, а передача снабжена промежуточным звеном, жестко связанным с подвижным коническим колесом и установленным на кривошипе входного вала, а в выходном валу выполнено сквозное радиальное отверстие, и промежуточное звено, выполнено в виде шайбы с радиальными элементами, размещено в этом радиальном отверстии, отличающаяся тем,что входной и выходной валы выполнены пустотелыми, снабженными внутри шпоночными канавками или шлицами, а универсальный шарнир выполнен отдельным узлом, в виде внутренней втулки, жестко связанной с выходным валом наружной втулки, жестко связанной с подвижным коническим колесом, и расположенного между ними кольца с запрессованными в него четырьмя цапфами, две внутренние составляют подвижное соединение с внутренней втулкой, а две наружные с наружной втулкой.