Транспортно-заряжающая машина

(51) 65 65/00 (2006.01) 41 3/00 (2006.01) МИНИСТЕРСТВО ЮСТИЦИИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ИННОВАЦИОННОМУ ПАТЕНТУ перемещением каретки или поворотом секции стрелы соединены с управляемыми гидролиниями и с радиальным каналом проточки одного переливного золотника и торцевым каналом другого переливного золотника, а штоковые полости каждого из гидроцилиндров - с соответствующими запорными радиальными каналами переливных золотников, в корпусе переливного золотника выполнены два радиальных канала и один торцевой,а подпружиненный золотник выполнен с двумя поясками и кольцевой проточкой, равной по длине сумме его рабочего хода и двух диаметров радиального канала проточки и радиального запорного канала, при этом переливной золотник выполнен с регулировочным винтом для настройки управления в соответствии с регулировочными параметрами самой гидросистемы. Техническим результатом является улучшение процесса управления работой транспортнозаряжающей машины за счет оснащения ее гидросистемы гидроэлементами, обеспечивающими синхронизацию рабочего и плавающего положений гидроцилиндров перемещения каретки и гидроцилиндров управления поворотной секцией стрелы.(76) Грузин Владимир Васильевич Тогусов Амангельды Курмангажинович Мусалиев Сабит Бакбергенович(56) Транспортно-заряжающая машина. Трошев Г.Н. Чеченский излом Дневники и воспоминания.- 2-е изд. - М. Время, 2009(57) Изобретение относится к военной технике, в частности к транспортно-заряжающим машинам для артиллерийских подразделений и предназначено для хранения, транспортировки на огневые позиции и загрузки боеприпасов в боевую укладку самоходного орудия или буксируемую артиллерию. Задачей изобретения является повышение эффективности управления работой транспортнозаряжающей машины за счет синхронизации потоков рабочей жидкости,поступающих одновременно к двум гидроцилиндрам, формируя в них управляемое и плавающее положения. Задача решается за счет того, что поршневые полости каждого из гидроцилиндров управления Изобретение относится к военной технике, в частности к транспортно-заряжающим машинам для артиллерийских подразделений и предназначено для хранения, транспортировки на огневые позиции и загрузки боеприпасов в боевую укладку самоходного орудия или буксируемую артиллерию. Из существующего уровня техники известна транспортно-заряжающая машина(109), предназначенная для перегрузки боеприпасов в самоходную гаубицу, включающая базовую машину, боевую укладку, телескопический подъемный кран, механический подъемник с приводом и (Щунков В.Н. Артиллерия / Худ. Обл. М.В. Драко. - Мн. ООО Попурри, 2001. - с.704). Недостатками данной транспортно-заряжающей машины являются сложность управления процессами перегрузки боеприпасов в самоходную гаубицу и наличие дополнительного оборудования для погрузки в виде телескопического крана,механического подъемника, а для выгрузки боеприпасов - ленточного транспортера, имеющих свои раздельные контуры управления. Наиболее близким аналогом изобретения является транспортно-заряжающая машина,включающая базовую машину на гусеничном шасси, основание для боевой укладки, кранманипулятор с гидроприводом, обеспечивающим поворот стрелы в горизонтальной плоскости,изменение е вылета при помощи гидроцилиндров для подъма-опускания контейнера, с боевым комплектом. (Транспортно-заряжающая машина. ТЗМ-Т Трошев Г.Н. Чеченский излом Дневники и воспоминания -2-е изд. - М. Время, 2009. - с.356.(Диалог). -978-5-9691-0471-6). Недостатком известной конструкции транспортно-заряжающей машины является сложность управления двумя гидроцилиндрами перемещения каретки и двумя гидроцилиндрами поворотной секции телескопической стрелы из-за отсутствия синхронизации потоков рабочей жидкости в контуре управления гидросистемы. Задачей изобретения является повышение эффективности управления работой транспортнозаряжающей машины за счет синхронизации потоков рабочей жидкости,поступающих одновременно к двум гидроцилиндрам, формируя в них управляемое и плавающее положения. Техническим результатом является улучшение процесса управления работой транспортнозаряжающей машины за счет оснащения ее гидросистемы гидроэлементами, обеспечивающими синхронизацию рабочего и плавающего положений гидроцилиндров перемещения каретки и гидроцилиндров управления поворотной секцией стрелы. Сущность изобретения поясняется следующими фигурами Фиг.1 - гидросистема управления транспортнозаряжающей машиной Фиг.2 - управляемый переливной золотник. Гидросистема управления транспортнозаряжающей машиной (см. фиг.1) включает в себя гидробак 1, гидронасос 2, напорную магистраль 3,2 четырех секционный гидрораспределитель 4,гидроцилиндр пюдъема - опускания 5 захватного устройства, управляемый гидролиниями 6 и 7, два гидроцилиндра 8 поворотной секции телескопической стрелы,управляемые гидролиниями 9, 10, 18, 19, два управляемых переливных золотника 11, два гидроцилиндра 20 перемещения каретки, управляемые гидролиниями 21, 22, 30, 31, два управляемых переливных золотника 23,гидроцилиндр выдвижениявтягивания 32 выдвижной стрелы с поворотной секцией, управляемый гидролиниями 33 и 34,сливную магистраль 35, предохранительный клапан 36 и фильтр 37. Управляемый переливной золотник (см. фиг.2) включает в себя корпус 11, золотник 38, пружину 39, регулировочный винт 40. В корпусе управляемого переливного золотника выполнены каналы торцевой 12 и радиальный проточки 15 и радиальный запорный 17. К торцевому каналу 12 подведена гидролиния 9. К радиальному каналу проточки 15 подведена гидролиния 10. К радиальному запорному каналу 17 подведена гидролиния 19. Корпус 11 и золотник 38 образуют проточку 41. В крайнем левом правым пояском (см. фиг.2) разъединяет радиальный канал проточки 15 и радиальный запорный канал 17, а в крайнем правом положении золотник 38 посредством проточки 41 соединяет радиальный канал проточки 15 и радиальный запорный канал 17. Устройство управляемого переливного золотника 23 аналогично выше приведенному. Гидросистема управления транспортнозаряжающей машиной работает следующим образом(см. фиг.1 и 2). Через вал обора мощности базовой машины (на фигурах не показано) включают гидронасос 2 и рабочая жидкость из гидробака 1 поступает в напорную магистраль 3 и далее подводится к гидрораспределителю 4. В нейтральном расположении всех золотников гидрораспределителя 4 рабочая жидкость через предохранительный клапан 36 и фильтр 37 переливается в гидробак 1. В случае включения первой слева секции золотникового гидрораспределителя 4 рабочая жидкость по гидролиниям 6 или 7 поступает,соответственно, в штоковую или поршневую полости гидроцилиндра 5, обеспечивая тем самым подъем или опускание захватного устройства модулей боевой укладки (на фигуре не показано). В случае включения второй слева секции золотникового гидрораспределителя 4 рабочая жидкость, если напорной является гидролиния 9,под давлением одновременно поступает в поршневую полость гидроцилиндра 8 и к торцевому каналу 12 в корпусе 11 управляемого переливного золотника. Золотник 38 (см фиг.2), сжимая пружину 39, занимает крайнее правое положение, сообщая своей проточкой 41 радиальный канал проточки 15 и радиальный запорный канал 17, которые сообщают между собой поршневую и штоковую полости с магистралью 10 и далее со сливной магистралью 35. В этом случае один из гидроцилиндров 8 выполняет рабочее движение, а второй находится в плавающем положении. При этом обеспечивается поворот секции стрелы влево или вправо в поперечной плоскости относительно шарнира стрелы (см. фиг.1). Аналогично, в случае включения третьей слева секции золотникового гидрораспределителя 4 рабочая жидкость, если напорной является гидролиния 21, под давлением одновременно поступает в поршневую полость гидроцилиндра 20 и к торцевому каналу 25 в корпусе 23 управляемого переливного золотника. Золотник 38 (см фиг.2),сжимая пружину 39, занимает крайнее правое положение,сообщая своей проточкой 41 радиальный канал проточки 27 и радиальный запорный канал 29, которые сообщают между собой поршневую и штоковую полости с магистралью 22 и далее со сливной магистралью 35. В этом случае один из гидроцилиндров 20 выполняет рабочее движение, а второй находится в плавающем положении, осуществляя перемещение каретки с оборудованием в поперечной плоскости. В случае включения четвертой слева секции золотникового гидрораспределителя 4 рабочая жидкость по гидролиниям 33 или 34 поступает,соответственно, в штоковую или поршневую полости гидроцилиндра 32, обеспечивая тем самым выдвижение или втягивание стрелы с захватным устройством (см. фиг.1). Применение гидросистемы управления в транспортно-заряжающей машине повысит эффективность управления работой ее оборудования в процессе погрузочно-разгрузочных работ контейнеров с боевыми комплектами. Предлагаемая гидросистема управления транспортно-заряжающей машиной,позволяет обеспечить синхронизацию потоков рабочей жидкости, поступающих одновременно к двум гидроцилиндрам, формируя в них управляемое и плавающее положения для перемещения каретки и гидроцилиндров управления поворотной секцией стрелы. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Транспортно-заряжающая машина,включающая базовую машину с гидросистемой управления, боевую укладку, к верхней внутренней поверхности которой в поперечной плоскости относительно оси базовой машины неподвижно закреплены две направляющие, в которых перемещается каретка с выдвижной стрелой,оснащенной в поперечной плоскости поворотной секцией с захватным устройством отличающаяся тем, что поршневые полости каждого из гидроцилиндров управления перемещением каретки или поворотом секции стрелы соединены с управляемыми гидролиниями и с радиальным каналом проточки одного переливного золотника и торцевым каналом другого переливного золотника,а штоковые полости каждого из гидроцилиндров - с соответствующими запорными радиальными каналами переливных золотников. 2. Транспортно-заряжающая машина п.1,отличающаяся тем, что в корпусе переливного золотника выполнены два радиальных канала и один торцевой, а подпружиненный золотник выполнен с двумя поясками и кольцевой проточкой,равной по длине сумме его рабочего хода и двух диаметров радиального канала проточки и радиального запорного канала. 3. Транспортно-заряжающая машина п.1,отличающаяся тем, что переливной золотник выполнен с регулировочным винтом для настройки управления в соответствии с регулировочными параметрами самой гидросистемы.