Транспортно-заряжающая машина

(51) 65 65/00 (2006.01) 41 3/00 (2006.01) МИНИСТЕРСТВО ЮСТИЦИИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ИННОВАЦИОННОМУ ПАТЕНТУ поперечной плоскости относительно оси базовой машины неподвижно закреплены две направляющие, в которых на роликах перемещается каретка с выдвижной стрелой, оснащенной поворотной секцией с захватным устройством контейнера с боевым комплектом, в внутри каретки перемещается выдвижная стрела с поворотной секцией при помощи гидроцилиндра выдвижениявтягивания, неподвижно закрепленного своим корпусом по каретке и штоком на выдвижной стреле, при этом поворотная секция шарнирно закреплена на выдвижной стреле, по обеим сторонам которой установлены два гидроцилиндра,прикрепленные к ней своими корпусами, а штоками - к поворотной секции, корпус гидроцилиндра подъема-опускания контейнера с боевым комплектом шарнирно установлен на поворотной секции выдвижной стрелы. Техническим результатом является улучшение эксплуатационных характеристик транспортнозаряжающей машины в технологическом процессе погрузки и разгрузки боеприпасов в боевую укладку самоходного орудия.(76) Грузин Владимир Васильевич Тогусов Амангельды Курмангажинович Мусалиев Сабит Бакбергенович(57) Изобретение относится к военной технике, в частности к транспортно-заряжающим машинам для артиллерийских подразделений и предназначено для хранения, транспортировки на огневые позиции и загрузку боеприпасов в боевую укладку самоходного орудия. Задачей изобретения является повышение эксплуатационной эффективности транспортнозаряжающей машины за счет упрощения конструкции ее специализированного оборудования для погрузки контейнеров с боеприпасами и разгрузки их в боевую укладку самоходного орудия. Задача решается за счет того, что к верхней внутренней поверхности корпуса боевой укладки в Изобретение относится к военной технике, в частности к транспортно-заряжающим машинам для артиллерийских подразделений и предназначено для хранения, транспортировки на огневые позиции и загрузку боеприпасов в боевую укладку самоходного орудия. Из существующего уровня техники известна транспортно-заряжающая машина ТЗМ 122,предназначенная для хранения и транспортировки боеприпасов на огневые позиции, включающая базовую машину на гусеничном шасси и корпус боевой укладки (Военная техническая политика и Вооруженные силы Республик Беларусь // Армия. 2003.-5. с.17-21). Недостатками данной транспортно-заряжающей машины являются погрузка и разгрузка силами экипажа боеприпасов в корпус боевой укладки изза отсутствия специализированного оборудования. Также известна транспортно-заряжающая машина(109), обеспечивающая перегрузку боеприпасов в самоходное орудие и включающая базовую машину на гусеничном шасси, корпус боевой укладки, телескопический подъемный кран, смонтированный на передней части машины, ленточный транспортер и механический подъемник с приводом. (Щунков В.Н. Артиллерия / Худ. Обл. М.В. Драко. - Мн. ООО Попурри, 2001. с.704). Недостатком данной транспортно-заряжающей машины является сложность е конструкции из-за наличия телескопического подъемного крана для погрузки и дополнительного оборудования для выгрузки боеприпасов. Задачей изобретения является повышение эксплуатационной эффективности транспортнозаряжающей машины за счет упрощения конструкции ее специализированного оборудования для погрузки контейнеров с боеприпасами и разгрузки их в боевую укладку самоходного орудия. Техническим результатом является улучшение эксплуатационных характеристик транспортнозаряжающей машины в технологическом процессе погрузки и разгрузки боеприпасов в боевую укладку самоходного орудия. Сущность изобретения поясняется следующими фигурами Фиг.1 - Общий вид транспортно-заряжающей машины со специализированным оборудованием(вид сбоку). Фиг.2 - Общий вид транспортно-заряжающей машины со специализированным оборудованием(вид сверху). Транспортно-заряжающая машина (см. фиг.1 и 2) включает в себя базовую машину на гусеничном шасси 1, корпус 2 боевой укладки, к верхней части которого в поперечной плоскости относительно оси базовой машины неподвижно закреплены две направляющие 3, каретку 4 с роликами 5 для перемещения, выдвижную стрелу 6 и поворотную секцию 7, соединенных между собой шарниром 8. На конце поворотной секции 7 выдвижной стрелы 6 установлено устройство 9 для захвата контейнера с боевым комплектом с возможностью поворота при 2 помощи шарнира 10. Гидроцилиндры 11 поперечного перемещения каретки 4 жестко и соосно относительно друг друга закреплены своими корпусами на каретке 4, а штоками упираются в боковые стенки корпуса 2 боевой укладки. Гидроцилиндр выдвижения-втягивания 12 стрелы корпусом закреплен на каретке 4 и штоком - на выдвижной стреле 6. Гидроцилиндры 13 управления поворотной секцией 7 корпусами закреплены по обеим сторонам выдвижной стрелы 6 и штоками на поворотной секции 7. Гидроцилиндр подъемаопускания 14 установлен корпусом в шарнире 10 на поворотной секции 7, а к штоку закреплено устройство захвата 9 контейнера с боевым комплектом. Транспортно-заряжающая машина работает следующим образом (см. фиг.1 и 2). Через вал обора мощности включают гидронасос и при помощи четырех секционного гидрораспределителя (на фигуре не показаны) управляют гидроцилиндрами 11, 12, 13 и 14 транспортно-заряжающей машины. Для погрузки в корпус 2 боевой укладки боеприпасов выдвигается при помощи гидроцилиндра выдвижения-втягивания 12 выдвижная стрела 6 с поворотной секцией 7. Для захвата контейнера с боеприпасами (на рисунке не показаны) при необходимости осуществляют поворот при помощи шарнира 8 в поперечной плоскости поворотной секции 7 относительно выдвижной стрелы 6 при помощи гидроцилиндров 13. Выдвижением штока гидроцилиндра подъемаопускания 14 опускают захватное устройство 9 для зацепления контейнера с боевым комплектом,находящимся на сладе боеприпасов (на рисунке не показаны). Для удобства зацепления с контейнером с боевым комплектом захватное устройство 9 при необходимости может поворачиваться корпусом гидроцилиндра подъема-опускания 14 вокруг своей оси при помощи шарнира 10. Втягиванием штока гидроцилиндра подъемаопускания 14 осуществляется подъем контейнера с боевым комплектом на требуемую высоту и гидроцилиндрами поворота 13 устанавливается соосность поворотной секции 7 относительно выдвижной стрелы 6. С помощью гидроцилиндра выдвижения-втягивания 12 производится втягивание выдвижной стрелы 6 с поворотной секцией 7 в каретку 4 на требуемое расстояние для установки контейнера с боевым комплектом в корпусе 2 боевой укладки. Перемещение каретки 4 за счет роликов 5 по направляющим 3 в поперечном направлении относительно оси базовой машины осуществляют выдвижением одного из гидроцилиндров 11, другой при этом находится в плавающем положении. Выдвижением штока гидроцилиндра подъемаопускания 14 устанавливают контейнер с боевым комплектом в корпусе 2 боевой укладки и отцепляют захватное устройство 9 (на рисунке не показано). Далее производится процесс погрузки следующего контейнера с боевым комплектом в корпус 2 боевой укладки транспортно-заряжающей машины. Разгрузка контейнеров с боевыми комплектами из корпуса боевой укладки транспортнозаряжающей машины осуществляется в обратной последовательности. Применение конструкции транспортнозаряжающей машины улучшит ее эксплуатационные характеристики в процессе погрузочноразгрузочных работ контейнеров с боевыми комплектами. Предлагаемая конструкция транспортнозаряжающей машины, позволяет обеспечить безопасность хранения, транспортировки на огневые позиции и улучшить процессы погрузки контейнеров с боевыми комплектами и разгрузки боеприпасов в боевую укладку самоходного орудия,обеспечив этим эффективное взаимодействие с огневыми подразделениями. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Транспортно-заряжающая машина для хранения, транспортировки на огневые позиции и загрузку боеприпасов в боевую укладку самоходного орудия, включающая базовую машину на гусеничном шасси, корпус боевой укладки,телескопический подъемный кран, механический подъемник с приводом и ленточный транспортер отличающаяся тем, что к верхней внутренней поверхности корпуса боевой укладки в поперечной плоскости относительно оси базовой машины неподвижно закреплены две направляющие, в которых на роликах перемещается каретка с выдвижной стрелой, оснащенной поворотной секцией с захватным устройством контейнера с боевым комплектом. 2. Транспортно-заряжающая машина по п.1,отличающаяся тем,что внутри каретки перемещается выдвижная стрела с поворотной секцией при помощи гидроцилиндра выдвижениявтягивания, неподвижно закрепленного своим корпусом на каретке и штоком на выдвижной стреле. 3. Транспортно-заряжающая машина по п.1,отличающаяся тем, что поворотная секция шарнирно закреплена на выдвижной стреле, по обеим сторонам которой установлены два гидроцилиндра, прикрепленные к ней своими корпусами, а штоками - к поворотной секции. 4. Транспортно-заряжающая машина по п.1,отличающаяся тем, что корпус гидроцилиндра подъема-опускания контейнера с боевым комплектом шарнирно установлен на поворотной секции выдвижной стрелы, а к его штоку присоединено захватное устройство с боевым комплектом.