Устройство управления двухсекционной стрелой грузоподъемной машины

НАЦИОНАЛЬНОЕ ПАТЕНТНОЕ ВЕДОМСТВО ПРИ КАБИНЕТЕ МИНИСТРОВ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН(73) О унд. К. Оренштайн унд Коп пель АГ (ИВ)(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ двухсвкЦНОННОЙ СТРЕЛОЙ ГРУЗОПОДЪЕННОИ МАШИНЫ(57) Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, а именно к устройствам управления двух секционной стрелой грузоподъемной машины. Цель изобретения повышение удобства управления. Устройство содержит коромысло 1, закрепленное с возможностью поворота на секции 2 стрелы, закрепленной на платформе 3 подъемной машины, первый гидроцилиндр 4, аакрепленный одним концом на платформе, а другим концом - на коромысле 1, второй гидроцилиндр 5,соединенный одним концом с закрепленной на платформе секцией 2 стрелы,а другим концом с другой секцией 6 стрелы с рабочим органом 7, постоянную по длине штангу 8, закрепленную одним концом на коромысле 1, а другим концом - на платформе 3. 1 з.п. флы 4 ил. .Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, а именно к устройствам управления двухсекцнонной стрелой грузоподъемной машины.Цель изобретения повышение удобства управления.На фиг. 1 изображена подъемная машина с коромыслом на фиг. 2 подъемная машина с коромыслом, снабженным выступом на фиг.34 грузоподъемная машина в работе.Устройствоуправлениядвухсекционнойстрелойподъемноймашинысодержнт коромысло 1,эакрепленноевозможностью поворота на секции 2 стрелы, шарнирно закрепленной на поворотной платформе З самоходной подъемной машины, первый гидроцилиндр ъ шарннрно закрепленный одним концом на поворотной платформе 3 самоходной подъемной машины, а другим концом - на коромысле 1 второй гидроцилиндр 5, шарннрно соединенный.однмм концом с шарннрно закрепленной на платформе секцией 2 стрелы,а другим концом - с другой секцией 6 стрелы, на которой шарннрно закреплен рабочий орган 7, ипостоянную по длине штангу 8, шарннрно закрепленную одни концом на коромысле 1, а другим концом - на платформе 3.Точка 9 крепления коромысла 1 на закрепленной на платформе З секции 2 стрелы расположена между точками 10гидроцилиндра 4 и постоянной подлине штангн 8 на коромысле 1. Точка 12 крепления постоянной по длине штанги Вхиаплатформе 3 подъемной машины расположена между точками 13 и 14 крепления соответственно секции 2 стрелы и первого гидроцилиндра 4 на- платформе 3 и выше линии 15 соедине ния между упомянутыми точками крепления. Точка 9 крепления короысла на-секции 2 находится выше линии 16 соединения между точками 10 н 11 крепления постоянной по длине штанги 8и первого гидроцилиндра 4. Точка 12 крепления постоянной по длине штанги 8 на платформе 3 смещена в сторону точки 13 крепления, закрепленной на платформе секции 2 стрелы, а точка 2 крепления коромысла 1 на закрепленной на платформе 3 секции 2 стреы в сторону точки 10 крепления первого гидроцилиндра 4 на коромысле 1.Коромысло 1 может быть снабжено расположенным в продольном направлении секции 2 стрелы выше своей точки 9 крепления выступом 17, с которым шарннрно соединен один конец третьего гидроцилиндра 18, другой конец которого закреплен на рабочем органе 7(фиг.2) при этом точки 19 и 20 крепления третьего гидроцилиндра и точки 21 и 22 крепления другой секцииб стрелы на рабочем органе н на соединенной с платформой секции 2 стрелы расположены с образованием шарнирного четырехзвенника.Устройство работает следующим образом.Приведем работу подъемной машины на примерах. Из положения секций 2,6 стрелы (фиг.3) видно, что максимальная длина третьего гидроцилиндра 18 имеет такую велчину что при нам-1 меньшей длине гидроцилиндра 4 и наибольшей длине гидроцилиндра 5 рабочий орган 7 в его конечном положении при повороте упирается на упор 23 секции стрелы 6.В соответствии сзтин минимальная длина гидроцилиндра 18 при наменъшейДЛННе ИЗНЗНЯЮЩЗГОСЯ ПО ЛПННЕ РНДРОцилиндра 4 и наибольшей ддчне выдвигания гндроцилиндра 5 приводит к опиранию рабочего органа 7 на упор прил повороте. Принятая система координат в центре тяжести рабочего органа 7 при изменении рабочей длины гидроцилиндра 4 сдвигается с постоянным углом по отношению 1 координатно-параллельной системе относительно точки 13 закрепления оси поворота стрелы до конечного положения поворота . рабочего органа 7. На фиг. 4 пояснена работа рабочего органа 7. Если представить систему координат в центре тяжести рабочего агрегата и привести ее в зависимость с координатной снстемой наоси стрелы, то можно видеть, что при изменении рабочей длины гидроцилиндра 5 поворот рабочего органа 7 следует по линии 24, а именно под одинаковым углом обеих систем координат друг н другу и ограничивается при повороте упором 23. Координатная система в центре тяжести рабочего органа при изменении рабочей длины только гидроцилиндра 4 сохраняет ее угол относительно системы координат на оси стрелы постоянным и рабочий орган следует по траек 1828 31. Устройство управления двухсекционной стрелой грузоподъемной машины, содержащее коромысло, закрепленное с возможностью поворота на секции стрелы, шарнирио закрепленной на поворотной платформе самоходной подъемной машины, первый гидроцилиндр, шарнирно закрепленный одним концом на платформе подъемной машины,а другим концом на коромысле, второй гидроцилиндр, парннрно соединенный одним концом с закрепленной на платформе одной секцией стрелы, а другим концом 4 с другой секцией стрелы, на которой шарнирно закреплен рабочиорган, и штангу, шарнирно закрепленную одним концом на коромысле, точка крепления которого на закрепленной на платформе секции стрелы расположена между точками крепления пер ВОГО ГНДРОЦИЛИНДРЗ И ШТЗНГН на КОРОысле, о т л и ч а ю ц е е с я тем,что, с целью повъпения Удобства управленил, штанга выполнена постоянной длины и другим концом шарнирносамоходной подъемной машины в точке, расположенной между точками крепления одной секции стрелы и первогогидроцилиндра на поворотной платформе и выше линии соединения между упомянутрми точками крепления, а точка крепления коромысла на упомянутой секции стрелы расположена выше линии соединения между точками крепления штанги и первого гидроцилиндра, причем точка крепления штанги на плате форме смещена в сторону точки крепления.закрапленной на платформе секции стрелы, а точка крепления коромысла на закрепленной на платформе секции стрелы в сторону точки крепления первого гидроцилиндра на коромысле. 2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что коромысло снабжено расположенным в продольном направлении упомянутой секции стрелы выше своей точки крепления выступом,с которым шарнирно соединен один конец третьего гидроцилиндра, другой конец которого шарнирно закреплен на рабочем органе, причем точки креп пения третьего гидроцилиндра,.точка крепления рабочего органа на другой секции стрелы и точка крепления последней на соединенной с платформой секцией стрелы расположены с образованием шарнирного четырехзвенника.