Мотор-колесо

(51) 60 7/00 (2011.01) КОМИТЕТ ПО ПРАВАМ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ МИНИСТЕРСТВА ЮСТИЦИИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ИННОВАЦИОННОМУ ПАТЕНТУ бесступенчатую регулируемую передачу,выполненную с двумя степенями свободы к выходному звену через промежуточную кинематическую цепь в виде замкнутого контура,что позволяет изменять скорость движения выходного звена при изменении нагрузки на нем и обеспечивает эффект силовой адаптации механического редуктора, что расширяет его функциональными возможностями. Преимущества предлагаемой конструкции мотор- колеса обладание эффекта силовой адаптации к переменным технологическим нагрузкам, защита двигателя от пиковых динамических нагрузок,автоматическая регулировка передаточного отношения, более расширенные функциональные возможности.(72) Иванов Константин Самсонович Сагитов Пулат Исмаилович Актаев Эркин Тулкунович(73) Некоммерческое акционерное общество Алматинский университет энергетики и связи(57) Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к приводной технике и может быть использовано в электромобилях,транспортных, дорожных и других передвижных средств. Мотор - колесо, содержащее приводной двигатель, тормозной механизм, обод, шину,передаточный механизм (редуктор), который имеет Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к приводной технике и может быть использовано в электромобилях,транспортных, дорожных и других передвижных средств. Известно мотор - колесо транспортного средства,содержащее установленный в колесе тяговый двигатель, связанный кинематически с волновым редуктором, включающим в себя эксцентриковый вал с дисками волнообразователя, гибкое колесо с зубчатым венцом, контактирующим с жестким зубчатым колесом внутреннего зацепления, а также муфту сцепления,снабжено маховиком,соединенным с валом тягового двигателя, через муфту сцепления, связанного с эксцентриковым валом волнового редуктора, жесткое колесо которого соединено со ступицей ведущего вала (А.с.1776580 А 1, МПК В 60 7/00. Мотор - колесо транспортного средства. Заявка 4720704,19.07.1989 Опубликовано 23.11.92). Недостатком известной конструкции является зависимость от неблагоприятных условий по проходимости, при которой необходимо проводить дополнительные операции по монтированию волнового редуктора, маховика и полуоси, которые отключают при благоприятных условиях, т.е. не обладает возможностью автоматического переключения, конструкция является сложной и громоздкой. Известно мотор - колесо, содержащее приводной электродвигатель с гибким полым цилиндрическим ротором,снабженным по краям венцами внутреннего зацепления, один из которых посредством шестерни входит в зацепление с ведомой шестерней, жестко связанной с ободом колеса (А.с.375214 МПК. В 60 7/00. Мотор колесо. Заявлено 10.05.1970. Опубликовано 23.03. 1973. Бюллетень 16) Недостатком указанной конструкции является отсутствие в ней функциональной возможности самостоятельного управления передаваемого крутящего момента для защиты двигателя от пиковых динамических нагрузок. Наиболее близким по технической сущности является мотор - колесо, содержащий приводной двигатель, тормозной механизм, передаточный механизм (двухрядный планетарный редуктор),выходное звено, которое связано с ведущим колесом, а промежуточное - с рамой транспортного средства, при этом тормозной механизм расположен на дополнительном эпициклическом колесе,взаимодействующем с двухвенцовым сателлитом первого планетарного ряда (А.с.1703504 А 1 МПК. В 60 7/00. Мотор - колесо. Заявлено 06.06.89. Опубликовано 07.01.92. Бюл.1). Недостатком известного мотор - колеса является то, что его механизм регулирования передаточного отношения не обладает эффектом силовой адаптации к переменным технологическим нагрузкам. Задача изобретения - создание мотор - колеса с повышенными эксплуатационными качествами за счет расширения кинематических возможностей и 2 улучшения динамических характеристик конструкции. Технический результат - мотор-колесо с автоматической регулировкой передаточного отношения,с более расширенными функциональными возможностями конструкция мотор - колеса обладает эффектом силовой адаптации к переменным технологическим нагрузкам, и защитой двигателя от пиковых динамических нагрузок. Для достижения технического результата мотор колесо,содержащее приводной двигатель,тормозной механизм, передаточный механизм(редуктор), обод, шину, в соответствии с изобретением передаточный механизм (редуктор) имеет бесступенчатую регулируемую передачу,выполненную с двумя степенями свободы к выходному звену через промежуточную кинематическую цепь в виде замкнутого контура,что позволяет изменять скорость движения выходного звена при изменении нагрузки на нем и обеспечивает эффект силовой адаптации механического редуктора, что расширяет его функциональными возможностями. Изобретение поясняется чертежом,где схематично представлена конструкция мотор колеса. На фиг. 1 - Конструкция мотор - колеса Основные части конструкции 1. Рама, 2. Ступица, 3. Электродвигатель, 4. Передаточный механизм бесступенчато - регулируемой передачи,5. Обод колеса, 6. Шина. На Фиг.2 Передаточный механизм бесступенчато - регулируемой передачи. Основные части конструкции О - основание (рама), 1,4 -блок колес с внешними зубьями, 2 -входной сателлит, 3,6 блок колес с внутренними зубьями (эпициклические), 5 выходной сателлит, входное водило Н 1, выходное водило Н 2. На фиг. 2 представлен передаточный механизм бесступенчато - регулируемой передачи, которая представляет собой замкнутый дифференциальный зубчатый механизм с двумя степенями свободы,содержащее входное водило Н 1, выходное водило Н 2, и размещенный между ними четырехзвенный замкнутый контур из зубчатых колес 1-2-3-6-5-4. Колеса 1, 4 и 3, 6 объединены в блоки колес 1-4, 3-6. Крутящий момент от электродвигателя мотор колеса передается на входное водило Н 1, оно в свою очередь передает движение на замкнутый контур 12-3-6 - 5 - 4, который передает движение на выходное водило Н 2. Замкнутый контур 1-2-3-6-5-4 накладывает дополнительную связь на относительное движение звеньев и обеспечивает определимость движения кинематической цепи с двумя степенями свободы при наличии только одного входа. Механизм обеспечивает эффект силовой адаптации при входной мощности Р 1 скорость вращения выходного вала Н 2 (выходного водила Н 2) находится в обратной пропорциональной зависимости от переменного момента сопротивления МН 2(1) Формула (1) соответствует идеальной тяговой характеристике машины с переменным технологическим сопротивлением. Преимущества предлагаемой конструкции мотор- колеса обладание эффекта силовой адаптации к переменным технологическим нагрузкам, защита двигателя от пиковых динамических нагрузок,автоматическая регулировка передаточного отношения, более расширенные функциональные возможности. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ Мотор-колесо,содержащее приводной двигатель, тормозной механизм, передаточный механизм (редуктор), обод, шину, отличающееся тем, что передаточный механизм (редуктор) имеет бесступенчатую регулируемую передачу,выполненную с двумя степенями свободы к выходному звену через промежуточную кинематическую цепь в виде замкнутого контура.