Грузозахватное устройство

- повышение надежности захвата. Грузозахватное устройство содержит несущий корпус 1, подвижную в вертикальной плоскости раму 3, шарнирно закрепленные на ней приводные рычаги 5, двуплечие рычаги 8, оси крепления которых к корпусу 1 расположены перпендикулярно осям крепления рычагов 5. Верхние плечи рычагов 8 расположены между корпусом 1 и рамой 3.Изобретение относится к грузозахватным устройствам, в частности к захватным головкам манипуляторов, предназначенным для подъемнотранспортных операций с партиями объектов одинакового размера, ориентируемых в зоне захвата.Известно захватное устройство, содержащее щарнирно установленные на корпусе захватные рычаги с пазами, в которых размещены пальцы,жестко связанные со цпоком силового цилиндра привода, и средство фиксации захватных рычагов в закрытом положении.Недостатком известного устройства является низкая надежность захвата, обусловленная тем,что масса поднятого объекта висит на щтоке силового цилиндра и при перемещении объекта за счет инерционных сил стремится изогнуть щток и деформировать его направляющие элементы,кроме того, поднятый объект ничем, кроме сил трения, не фиксируется, т. е. может выскользнуть между захватами, например при перемещении в направлении, параллельном захватным губкам,что снижает надежность захвата объекта и не позволяет увеличить скорость его перемещения.Известно грузозахватное устройство, содержащее каретку с рамой, силовой вертикальный пневмоцилиндр, захватные рычаги, механизм сведения рычагов - горизонтальный пневмоцилиндр, захватные элементы и систему управления.Недостатком известного устройства является низкая надежность захвата, обусловленная тем,что вся масса поднятого объекта и самой захватной головки устройства висит на щтоке силового цилиндра, который воспрингпиает все нагрузки от возникающих инерционных сил при перемещении объекта, при этом деформируются (повреждаются) направляющие элементы силового цилиндра(щток, цилиндр и т.д.), что снижает в процессе работы надежность захвата. Кроме того, при передвижении в направлении вдоль щек поднятый объект удерживается щеками только за счет сил трения, что не обеспечивает надежной фиксации(захвата) объекта и не позволяет увеличить скорость перемещения объекта.Указанная цель достигается тем, что грузозахватное устройство, содержащее несущий корпус, расположенную под ним подвижную в вертикальной плоскости раму, щарнирно закрепленные на ней посредством горизонтальных осей приводные рычаги, снабжено двуплечими рычагами, закрепленными средними частями на несущем корпусе посредством горизонтальных осей,расположенных перпендикулярно осям крепления приводных рычагов и выполненных с верхними плечами, изогнутыми навстречу друг другу и расположенными между несущим корпусом и рамой с возможностью контакта с последней.Кроме того, устройство снабжено пружинами, закрепленными на концах нижних плеч двуплечих рычагов поперечно им с внутренней по отношению к вертикальной оси симметрии корпуса стороны, и губками, закрепленными на свободных концах пружины.На фиг.1 изображено грузозахватное устройство, вид спереди на фиг.2 - то же, вид сбоку.Грузозахватное устройство состоит из несущего корпуса 1, привода 2, рамы 3 с щарнирами 4, на которых закреплены приводные рычаги 5,соединенные с приводом 6, на несущем корпусе 1 закреплены горизонтальные оси 7, на которых смонтированы двуплечие рьтчаги 8 с нижними 9 и верхними 10 плечами, изогнутыми навстречу друг другу. Нижние плечи снабжены губками 11 и пружинами 12.Грузозахватное устройство работает следующим образом.В исходном положении рама 3 находится в нижнем положении, приводные рычаги 5 и губки 11 разведены, двуплечие рычаги 8 лежат на упорах 13 своими плечами 10.При включении привода 2 на подъем рама 3 с рычагами 5 поднимается в верхнее положение,при этом при подходе рамы 3 на расстояние 11 от верхнего положения она касается верхних плеч 10 двуплечих рычагов 8 начинает на них воздействовать. Рычаги 8, при дальнейщем подъеме рамы сводят свои нижние плечи 9 с губками 11, снимаясь с упоров 13.Грузозахватное устройство устанавливается над подготовленным к транспортировке грузом 14. Включается привод 2 на опускание. Рама 3 с разведенными захватами 16 опускается на груз 14, при этом при опускании рамы 3 на высоту 11 под собственным весом опускаются верхние плечи 10 рычагов 8, разводя при этом губки 11, и плечи 10 ложатся на упоры 13. Включается привод 6. Приводные рычаги 5 заводят захваты 15 под выступы 16 груза 14. Привод 2 включается на подъем. Захваты 15 поднимают груз 14, при этом при подходе рамы 3 к корпусу 1 на расстояние 11 рама 3 захватывает плечи 10 рычагов 8 и, поворачивая их на щарнирах 7 (осях), сводит губки 11. Губки 11 плотно прижимаются к грузу, сдавливая пружины 12. Механизм передвижения, например консольно-поворотный, переносит объект к месту разгрузки.Грузозахватное устройство освобождает объект в порядке, обратном описанному. Объект транспортером выводится из-под грузозахватного устройства. Затем цикл повторяется.1. Грузозахватное устройство, содержащее несущий корпус, расположенную под ним подвижную в вертикальной плоскости раму, шарнирно закрепленные на ней посредством горизонтальных осей приводные рычаги, отличающееся тем, что, с Целью повышения надежности захвата,оно снабжено двуплечими рычагами, закрепленными средними частями на несущем корпусе посредством горизонтальных осей, расположенных перпендикулярно осям крепления приводных ры 173чагов и выполненных с верхними плечами, изогнутыми навстречу друг другу и расположенными между несущим корпусом и рамой с возможностью контакта с последней.2. Устройство по п. 1. отличающееся тем,что оно снабжено пружинами, закрепленными на концах нижних плеч двуплечих рычагов поперечно им с внутренней по отношению к вертикальной оси симметрии корпуса стороны, и губками,закрепленными на свободных концах пружины.Верстка Казпатент, исполнитель Любимов И.Ю. Корректор Горпиненко Т.И. Ответственный за выпуск Фаизова Э.3.