Автоматизированная система геопозиционирования стационарных и подвижных объектов

(51) 08 1/123 (2010.01) КОМИТЕТ ПО ПРАВАМ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ МИНИСТЕРСТВА ЮСТИЦИИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ технологического,статистического и геоинформационного анализа, который подключен к программному блоку контроля взаимодействия с геоинформационными и пользовательскими базами данных. Сервер приема, обработки и анализа связан с сервером хранения геоинформационных и пользовательских баз данных и оперативной базы данных, в состав которого входят последовательно соединенные геоинформационные и пользовательские реляционные базы данных, оперативная база данных событий и программный блок кластеризации реляционных баз данных между равнозначными программно-аппаратными комплексами. Сервер хранения геоинформационных и пользовательских баз данных и оперативной базы данных соединен с сервером пользовательского и технологического доступа, который содержит программный блок технологического доступа сторонних охранных систем и систем специального назначения (СОРМ) и программный блок пользовательского и административного доступа,соединенный с программным блоком управления и визуализации геоданных (картографический материал), связанным с реляционной базой геоданных и программным блоком распределения, между равнозначными программноаппаратными комплексами,нагрузки пользовательского и технологического доступа. Предусмотрена возможность масштабировать систему путем параллельного запуска связанных по каналам передачи данных неограниченного числа равнозначных систем. Полезная модель относится к системам для определения местоположения стационарных и подвижных объектов по сигналам космических навигационных систем и их мониторинга с целью контроля и слежения за их перемещением, в частности к регистрации ведомственного и общественного транспорта по пути следования путем автоматической передачи информации о его местоположении. Из уровня техники известна система мониторинга подвижных объектов (Патент 2122239, 08 В 25/10, 1998), содержащая аппаратуру потребителя,размещенную на подвижном объекте и включающую блок автономного питания и подключенные к нему навигационный приемник с антенной, трансивер с антенной, группу охранных датчиков и бортовой компьютер с функцией обработки сигналов т навигационного приемника и охранных датчиков и выработки информационных сигналов для передачи по радиоканалу, и интерфейс, соединенный с процессором, навигационным приемником и группой охранных датчиков, система также содержит по меньшей мере один диспетчерский центр, связанный через антенну трансивера посредством радиоканала с аппаратурой(76) Смирнов Владимир Александрович Мордачев Сергей Александрович(54) АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА ГЕОПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ СТАЦИОНАРНЫХ И ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ(57) Полезная модель относится к системам для определения местоположения стационарных и подвижных объектов по сигналам космических навигационных систем и их мониторинга с целью контроля и слежения за их перемещением, в частности к регистрации ведомственного и общественного транспорта по пути следования путем автоматической передачи информации о его местоположении. Автоматизированная система геопозиционирования стационарных и подвижных объектов содержит удаленный терминал мониторинга стационарного и мобильного объекта,программно-аппаратный комплекс, снабженный сотовым трансивером, выход которого подключен к входу сервера приема,обработки и анализа данных, в состав которого входят программный блок распределения нагрузки, между равнозначными программно-аппаратными комплексами, связанный с программным блоком приема/передачи телеметрических данных,соединенным с программным блоком контроля и управления терминалами и программным блоком 734 потребителя, в которую дополнительно введены аудиосистема и соединенная с интерфейсом бортового компьютера клавиатура, а также подключенные к блоку автономного питания модем,который соединен с интерфейсом и трансивером,телекамера видеоконтроля и телемонитор, входы которого соединены с выходами телекамеры видеоконтроля. Недостатком данной системы является то, что диспетчер контролирует подвижные машины,находясь непосредственно в диспетчерской, в которую стекается вся информация. Контролировать мобильные объекты с любого другго иного места он не может. Минусом построения такой схемы системы мониторинга является физическая привязка человека к компьютеру (диспетчерской), на которую стекается информация. Известная система мониторинга подвижных рекламных объектов (Патент РФ 2279139, кл. 08 1/123, 2006) содержит размещенные на каждом подвижном рекламном объекте навигационный комплекс, содержащийимодули, а также -карту (-карта вставляется только в -модуль) диспетчерский центр включающий в себя сервер, обеспечивающий получение сигналов от подвижных рекламных объектов, обработку их в соответствии с заложенными в процессор сервера алгоритмом и программным обеспечением и выдачу сигналов в направлении подвижных рекламных объектов,выполненный с возможностью работы в качестве-сервера и подключения к нему по сети Интернет персональных компьютеров пользователей, доступ которых к указанному серверу в режиме слежения за перемещением подвижных рекламных объектов осуществляется через провайдера после аутентификации пользователя. Недостатками данной системы являются,ограничение по количеству наблюдаемых объектов,ограничение по частоте опроса о местоположении и состоянии автомобиля 1 раз в 10 мин, что серьезно влияет на оперативность взаимодействия с диспетчерским центром в случае возникновения внештатной ситуации Тревога. Ограничение по частоте так же напрямую влияет на статистические данные о перемещении автомобиля, что учтено в следующем аналоге. Предложенная система опирается на данные,о местоположении автомашины, полученные только отприемника,что может привести к отсутствию возможности мониторинга автомобилей в случае неуверенного приема или потери сигнала спутниковой навигации. Наиболее близким аналогом к предлагаемой полезной модели по совокупности признаков является Известный малогабаритный комплекс мониторинга для определения местоположения подвижных объектов (Патент РФ на полезную модель 96276, 08 1/123, 2010), который включает терминал мониторинга стационарного и мобильного объекта, содержащий удаленный терминал мониторинга стационарного и мобильного объекта, выполненный в виде трекера, мини 3 ноутбук, карманный персональный компьютер,-антенну передающую и принимающую данные через средства обеспечения -обмена,при этом -обмен данных происходит через сетьс мини-ноутбуком, с карманным персональным компьютером и с телематическим сервером. Комплекс используется для определения местоположения подвижных объектов (людей и животных) по сигналам космических навигационных систем и их мониторинга с целью контроля и слежения за их перемещением. Недостатком указанного комплекса является невозможность определения координат контролируемых подвижных объектов в случае нахождения объекта в помещении или под металлической или содержащей металлизированные частицы крыши, а также в случае неуверенного приема или полной потери сигнала спутниковой навигации, что существенно ограничивает область практического применения комплекса. Технической задачей предлагаемой полезной модели является создание высокотехнологичной системы с высокой производительностью, которая могла бы преодолеть указанные выше недостатки существующих аналогов, сохранять высокую работоспособность в условиях отсутствия или неуверенного приема сигналов спутниковой навигации. Технический результат,получаемый при использовании предлагаемой полезной модели,заключается в существенном расширении функциональных возможностей, в обеспечении непрерывного контроля и мониторинга технологических процессов неограниченного количества мобильных и стационарных объектов,способности обеспечить возможность мониторинга разной специфики (транспорт, грузы, жилые и складские помещения, люди, животные и т.д.),решать задачи служб обеспечения безопасности и целостности грузов,служб обеспечения безопасности граждан, транспорта, контроля перемещения граждан приговоренных к ограничению свободы,а также задачи диспетчеризации общественного городского и междугороднего транспорта, такси. Технический результат, достигается тем, что в автоматизированную систему геопозиционирования стационарных и подвижных объектов,включающую терминал мониторинга стационарного и мобильного объекта, связанный через антенны с космическими аппаратами систем спутниковой навигации и через средства обеспечения -обменасети и сеть приема передачи данных(Интранет,Интернет) с программно-аппаратным комплексом в составе сервера обработки и анализа, дополнительно введены сервер хранения геоинформационных и пользовательских баз данных и оперативной базы данных, а также сервер пользовательского и технологического доступа. Кроме того, сервер приема, обработки и анализа,получаемых от терминал мониторинга данных,дополнен программным блоком распределения 734 нагрузки между равнозначными программноаппаратными комплексами, блоком приема/передачи телеметрических данных, блоком контроля и управления терминалами, блоком технологического,статистического и геоинформационного анализа,получаемых телеметрических данных, а также блоком контроля взаимодействия с геоинформационными и пользовательскими базами данных. Сущность полезной модели поясняется описанием предпочтительного варианта воплощения со ссылками на прилагаемый чертеж, на котором приведена функциональная схема автоматизированной системы геопозиционирования стационарных и подвижных объектов. На чертеже изображены 1-программно-аппаратный комплекс,содержащий 1-сотовый трансивер 2-сервер приема, обработки и анализа получаемых от трекера данных, включающий 3-программный блок распределения нагрузки,между равнозначными программно-аппаратными комплексами,4-программный блок приема/передачи телеметрических данных,5-программный блок контроля и управления терминалами,6-программный блок технологического,статистического и геоинформационного анализа,получаемых телеметрических данных,7-программный блок контроля взаимодействия с геоинформационными и пользовательскими базами данных 8-сервер хранения геоинформационных и пользовательских баз данных и оперативной базы данных 9-геоинформационные и пользовательские реляционные базы данных 10-оперативная база данных событий 11-программного блока кластеризации реляционных баз данных между равнозначными программно-аппаратными комплексами 12-сервер пользовательского и технологического доступа, в который входят 13-программный блок технологического доступа сторонних охранных систем и систем специального назначения (СОРМ),14-программный блок пользовательского и административного доступа,15-программный блок управления и визуализации геоданных,16- реляционная база геоданных,17-программный блок распределения, между равнозначными программно-аппаратными комплексами,нагрузки пользовательского и технологического доступа 18-удаленный терминал мониторинга стационарного и мобильного объекта. 19-терминальные пользователи системы(диспетчеры, операторы, администраторы, рядовые пользователи,сторонние автоматизированные охранные системы и системы специального назначения (СОРМ - не входят в состав автоматизированной системы геопозиционирования стационарных и подвижных объектов. Согласно предлагаемой полезной модели автоматизированная система геопозиционирования стационарных и подвижных объектов (фиг. 1) содержит удаленный терминал 18 мониторинга стационарного и мобильного объекта, программноаппаратный комплекс , снабженный сотовым трансивером 1, выход которого подключен к входу сервера 2 приема, обработки и анализа получаемых от трекера данных, в состав которого входят программный блок 3 распределения нагрузки,между равнозначными программно-аппаратными комплексами 1, связанный с программным блоком 4 приема/передачи телеметрических данных,соединенным с программным блоком 5 контроля и управления терминалами и программным блоком 6 технологического,статистического и геоинформационного анализа, который подключен к программному блоку 7 контроля взаимодействия с геоинформационными и пользовательскими базами данных. Сервер 2 приема, обработки и анализа связан с сервером 8 хранения геоинформационных и пользовательских баз данных и оперативной базы данных, в состав которого входят последовательно соединенные геоинформационные и пользовательские реляционные базы данных 9,оперативная база 10 данных событий и программный блок 11 кластеризации реляционных баз данных между равнозначными программноаппаратными комплексами. Сервер 8 хранения геоинформационных и пользовательских баз данных и оперативной базы данных соединен с сервером 12 пользовательского и технологического доступа,который содержит программный блок 13 технологического доступа сторонних охранных систем и систем специального назначения (СОРМ) и программный блок 14 пользовательского и административного доступа,соединенный с программным блоком 15 управления и визуализации геоданных (картографический материал), связанным с реляционной базой 16 геоданных и программным блоком 17 распределения, между равнозначными программно-аппаратными комплексами, нагрузки пользовательского и технологического доступа. Программно-аппаратный комплекс 1 автоматизированной системы геопозиционирования стационарных и подвижных объектов предназначен для сбора, обработки, контроля технологического событийного состояния, хранения и отображения информации,поступающей от терминалов мониторинга подвижных и стационарных объектов,с последующей выработкой информационных сообщений и управляющих команд, осуществлять геопозиционирование терминалов мониторинга, в условиях отсутствия или неуверенного приема сигналов спутниковой навигации, а также,взаимодействие с неограниченным количеством терминалов мониторинга в реальном режиме времени, и состоит из сотового трансивера 1 телеметрической связи, сервера 2 приема, обработки и анализа, получаемых от трекера данных, сервера 8 4 734 хранения геоинформационных и пользовательских баз данных и оперативной базы данных и сервера 12 пользовательского и технологического терминального доступа. Сотовый трансивер 1 служит для обеспечения телеметрической связи с терминалами мониторинга стационарных и подвижных объектов. В качестве сотового трансивера могут быть использованы известные трансиверы , УКВ, М диапазона,известных цифровых стандартов беспроводной передачи данных, в том числе (-, ,-, , , , ). Сервер 2 приема, обработки и анализа,получаемых от терминала мониторинга данных,предназначен для потоковой обработки информации. Состоит из высокопроизводительного вычислительного модуля блэйд-сервера,оснащенного большим объемом оперативной памяти, интерфейсами высокоскоростных каналов передачи данных и сетевого хранения данных. Программный блок 3 распределения нагрузки предназначен для определения количества действующих, связанных по высокоскоростным каналам приема/передачи данных, равнозначных программно-аппаратных комплексов 1 , если их количество более чем один (1), при этом он определяет степень загруженности каждого и передает наименее загруженному, полученные телеметрические данные, программному блоку приема/передачи телеметрических данных. Программный блок 4 приема/передачи телеметрических данных предназначен для обеспечения контроля наличия и поддержания технологической связи, авторизации и целостности полученных данных от терминала мониторинга передачи телеметрических данных в программный блок 6. Программный блок 5 контроля и управления терминалами служит для обеспечения функций удаленного администрирования,перепрограммирования терминалов мониторинга,формирования технологических или событийных команд инициированных системой или терминальными пользователями системы 19. Программный блок 6 технологического,статистического и геоинформационного анализа,предназначен для проверки тождественности состава телеметрических данных с условиями геоинформационной и технологической модели событий, хранящихся в пользовательской базе данных 9 и передачи результатов обработки телеметрических данных программному блоку 7 Программный блок 7 контроля взаимодействия с геоинформационными и пользовательскими базами данных служит для обеспечения гарантированной доставки результатов обработки телеметрических данных,по высокоскоростным каналам приема/передачи данных на сервер 8 в программный блок оперативной базы данных событий 10. Сервер 8 хранения геоинформационных и пользовательских баз данных и оперативной базы данных предназначен для промежуточного,5 оперативного и статичного хранения и обеспечения доступа к результатам обработки телеметрических данных. Состоит из высокопроизводительного вычислительного модуля блэйд-сервера,оснащенного большим объемом оперативной памяти и интерфейсами высокоскоростных каналов передачи данных и сетевого хранения данных(.). Базы данных 9 служат для статичного хранения на дисковых массивах сетевого храпения данных, геоинформационных и пользовательских данных и условий геоинформационной и технологической модели событий. Оперативная база 10 данных событий,предназначена для обеспечения промежуточного,оперативного хранения и доступа к результатам анализа телеметрических данных, в реальном режиме времени, терминальным пользователям системы 19, при этом результаты анализа телеметрических данных в параллельном процессе передаются в базу 9 статичного хранения геоинформационных и пользовательских данных. Программный блок 11 занимается кластеризацией реляционных баз данных между равнозначными программно-аппаратными комплексами 1 для обеспечения возможности зеркализации данных в связанных по высокоскоростным каналам приема/передачи данных, в равнозначных программно-аппаратных комплексах и обеспечения отказоустойчивости системы. Весь описанный процесс функционирует автономно в соответствии с условием обеспечения обработки и доставки результатов анализа телеметрических данных в реальном режиме времени. Сервер 12 пользовательского и технологического доступа предназначен для предоставления терминального доступа пользователям системы к результатам статистического и технологического анализа телеметрических данных. Состоит из высокопроизводительного вычислительного модуля блэйд-сервера,оснащенного интерфейсами высокоскоростных каналов передачи данных и сетевого хранения данных . Программный блок 13 технологического доступа сторонних охранных систем и систем специального назначения (СОРМ) обеспечивает, прямой доступ к результатам статистического и технологического анализа телеметрических данных оперативной базы данных событий 10, к базе данных хранения геоинформационных и пользовательских баз данных 9 и к возможности управления удаленными терминалами мониторинга стационарных и мобильных объектов используя доступ к программному блоку контроля и управления терминалами 5. Программный блок 14 пользовательского и административного доступа выполняет функции терминального доступа для терминальных пользователей 19 системы (диспетчеры, операторы,администраторы,рядовые пользователи) к результатам технологического, статистического и геоинформационного анализа,мониторинга 734 состояния удаленных терминалов в реальном режиме времени и в истории в виде текстовых и графических отчетов, а также на электронной карте,программного блока управления и визуализации геоданных (картографический материал) 15,управлять терминалами стационарных и мобильных объектов, используя доступ к программному блоку контроля и управления терминалами 5,осуществлять операции по администрированию пользовательских и геоданных, формировать геоинформационные и технологические модели событий хранящихся в реляционных геоинформационных и пользовательских базах данных 9. Программный блок 15 управления и визуализации геоданных преобразует геоинформационные данные в растровое изображение электронных географических карт для дальнейшей визуализации программным блоком пользовательского и административного доступа 14 и осуществляет хранение геоданных в реляционной базе 16 геоданных. Программный блок 17 распределения, между равнозначными программно-аппаратными комплексами,нагрузки пользовательского и технологического доступа, предназначен для определения количества действующих, связанных по высокоскоростным каналам приема/передачи данных, равнозначных программно-аппаратных комплексов 1 , если их количество более чем один (1), при этом он определяет степень загруженности каждого и передает наименее загруженному,запрос на пользовательский терминальный доступ. При этом запросы на терминальный доступ от сторонних автоматизированных охранных систем и систем специального назначения (СОРМ) по специально выделенным каналам от программного блока 17 распределения нагрузки, передается программному блоку 13. В остальных случаях, запросы на терминальный доступ от терминальных пользователей 19 системы (диспетчеры, операторы,администраторы,рядовые пользователи),от программного блока 17 распределения нагрузки,передается программному блоку 14. Удаленный терминал 18 мониторинга стационарного и мобильного объекта устанавливается на подвижные и стационарные объекты, оснащается М-модемом и приемником сигнала спутниковой навигации и по средствамканала приема/передачи данныхсети,передает телеметрические данные по каналам связи оператора сети , сети приема передачи данных(Интранет, Интернет) и другим высокоскоростным каналам приема/передачи. Передаваемые терминалом,содержащие географические координаты и технологические данныесети,телеметрические данные принимает сотовый трансивер 1 программно-аппаратного комплекса . В качестве терминала 18 могут быть использованы широко применяемые известные устройства доступные в коммерческой реализации,персонального, автомобильного, автономного и/ (, США) и т.п. Предлагаемая автоматизированная система геопозиционирования стационарных и подвижных объектов работает следующим образом. Установленный на стационарном или мобильном объекте терминал 18, оснащенный -модемом и приемником сигнала спутниковой навигации, в автоматическом режиме по средствамканала приема/передачи данныхсети и далее по каналам связи оператора сечи и высокоскоростным каналам приема/передачи данных передает телеметрические данные,содержащие географические координаты и технологические данныесети, сотовому трансиверу 1 программно-аппаратного комплекса 1. Из сотового трансивера 1 данные поступают на сервер 2 в программный блок 3 распределения нагрузки, который распределяет нагрузку на равнозначные программно-аппаратные комплексы 1 , если их количество более чем один (1), и передает полученные телеметрические данные наименее загруженному программному блоку 4 приема/передачи телеметрических данных,обеспечивающему контроль наличия и поддержания технологической связи, авторизации и целостности полученных от терминала 18 мониторинга данных. Далее телеметрические данные передаются программному блоку 6 технологического,статистического и геоинформационного анализа,который в процессе анализа проверяет состав и целостность телеметрических данных,тождественность состава телеметрических данных с условиями геоинформационной и технологической модели событий, хранящихся в пользовательской базе данных 9 и передает результаты обработки телеметрических данных программному блоку 7 контроля взаимодействия с геоинформационными и пользовательскими базами данных для обеспечения гарантированной доставки результатов обработки телеметрических данных по высокоскоростным каналам приема/передачи данных на сервер 8 в оперативную базу 10 данных событий,функционирующую в высокоскоростной оперативной памяти сервера 8, для обеспечения доставки результатов анализа телеметрических данных, в реальном режиме времени. В параллельном процессе, результаты анализа телеметрических данных передаются в базы данных 9 статичного хранения геоинформационных и пользовательских реляционных и в программный блок 11 кластеризации реляционных баз данных между связанными по высокоскоростным каналам приема/передачи данных равнозначными программно-аппаратными комплексами 1 ,для 734 обеспечения возможности зеркализации данных и повышения отказоустойчивости системы. Весь описанный выше процесс функционирует автономно, согласно условиям геоинформационной и технологической модели событий, определяемых терминальными пользователями 19 и условием обеспечения обработки и доставки результатов анализа телеметрических данных в потоковом режиме в реальном масштабе времени. Запрос от терминальных пользователей 19 системы (диспетчеры, операторы, администраторы,рядовые пользователи),обрабатывается программным блоком 17 распределения нагрузки пользовательского и технологического доступа,между равнозначными программно-аппаратными комплексами , если их количество более чем один(1), и передастся программному блоку 14 пользовательского и административного доступа,позволяющему осуществлять мониторинг состояния удаленных терминалов в реальном масштабе времени, на основе результатов анализа оперативной базы 10 и в течение затребованного промежутка времени на основе данных баз 9 статичного хранения управлять терминалами стационарных и мобильных объектов,используя доступ к программному блоку 5 контроля и управления терминалами формировать отчеты технологического,статистического и аналитического характера в текстовом и графическом исполнении, с использованием программного блока 15 управления и визуализации геоданных(картографический материал),осуществляющего хранение геоданных в реляционной базе 16 геоданных осуществлять операции по администрированию пользовательских и геоданных формировать геоинформационные и технологические модели событий хранящихся в геоинформационных и пользовательских реляционных базах данных 9. Учитывая, что в системе предусмотрена возможность терминального доступа от сторонних автоматизированных охранных систем и систем специального назначения (СОРМ) 19, запрос на терминальный доступ от таких систем, от программного блока 17 распределения нагрузки,передается программному блоку 13 технологического доступа сторонних автоматизированных охранных систем и систем специального назначения(СОРМ),обеспечивающего прямой доступ к результатам статистического и технологического анализа телеметрических данных оперативной базы 10 данных событий,к базам 9 хранения геоинформационных и пользовательских данных и управлению удаленными терминалами мониторинга стационарных и мобильных объектов используя доступ к программному блоку 5 контроля и управления терминалами. Терминальные пользователи 19 системы(диспетчеры, операторы, администраторы, рядовые пользователи) получают доступ к системе в терминальном режиме так,что терминал пользователя не выполняет никакой вычислительной 7 работы, а лишь осуществляет операции ввода информации на сервер 12 пользовательского и технологического доступа,и отображает соответствующую запросу информацию на мониторе пользователя. Причем вся вычислительная работа в терминальной системе выполняется на сервере 12. Таким образом, по запросу терминальных пользователей 19 на сервере 12 на основании полученных от удаленных терминалов 18 мониторинга, обработанных на сервере 2 и хранящихся на сервере 8, результатов анализа телеметрических данных, формируются отчеты технологического,статистического и аналитического характера,в текстовом и графическом исполнении, а также осуществляется доступ к интерактивным интерфейсам системы,демонстрации технологического и ситуационного состояния терминалов мониторинга и административного управления ими в реальном масштабе времени. Сравнительный анализ показал, что заявленное техническое решение отличается от известных систем тем, что, предлагаемая автоматизированная система геопозиционирования стационарных и подвижных объектов обладает рядом преимуществ по сравнению с известными системами- отсутствуют ограничения, по количеству обслуживаемых системой терминалов мониторинга,периодичности отправки терминалами мониторинга телеметрических данных за счет масштабируемости программно-аппаратного комплекса обеспечена возможность определения местоположения терминалов мониторинга в условиях отсутствия или неуверенного приема сигналов спутниковой навигации отсутствует необходимость создания автоматизированных рабочих мест (АРМ) для операторов и пользователей системы, так как обеспечена возможность получения терминального доступа с использованием любых известных из сведений о науке и техники типов компьютеров(персональных,планшетных,портативных,карманных) и большей части реализации современных сотовых телефонов обеспечено оперативное снабжение пользователей интерактивными данными о технологическом и ситуационном состоянии терминалов мониторинга в реальном масштабе времени функционирующий в системе интеллектуальный программный алгоритм регистрации и анализа изменений в зоне радио-покрытиясети, в случае возникновения новых базовых станций,переноса действующих или их отключения,позволяет без участия человека поддерживать актуальность геоинформационной базы данных а,следовательно,обеспечить позиционирование терминалов в случае отсутствия или неуверенного приема сигналов спутниковой навигации исключена возможность отказа функционирования системы по причинам выхода из строя любого из серверов или программного блока или перегрузки системы в случаях большого(пользователей системы), а также большого объема мониторинговых терминалов за счет включения неограниченною числа равнозначных программноаппаратных комплексов исключена возможность потери (невозможность определения местоположения мобильных терминалов) за счет оригинального алгоритма геопозиционирования терминалов в условиях отсутствия или неуверенного приема спутниковых данных, за счет обработки системой получаемой от терминалов дополнительной информации о состоянии соединения,а именно идентификационные данные оператора мобильной связи, номере и характеристики базовых станции и уровне сигнала. При этом, учитывая, что в известных из уровня техники терминалах для мониторинга, модульиспользуется для обеспечения транспорта приема передачи данных, в предлагаемой полезной модели функциональное применениемодуля расширяется без каких либо дополнительных затрат с сохранением энергономики терминалов увеличена производительность аналогичных систем мониторинга в(сравнительных характеристиках) повышенная производительность системы достигается путем использования модульной архитектуры как программной, так и серверной частей системы, что позволяет распределить нагрузку по обработке получаемых от трекеров данных на несколько серверов, а при необходимости масштабировать систему путем параллельного запуска связанных по каналам передачи данных равнозначных систем, что позволило повысить отказоустойчивость комплекса в целом и снизило стоимость капиталовложений при увеличении объема объектов мониторинга возможность использования, известных из уровня техники, различных терминалов для мониторинга стационарных и мобильных объектов,в составе которых имеются модули -модема,позволяет оптимизировать конечное решение по энергономике, экономике и эргономике объектового терминала. ФОРМУЛА ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ 1. Автоматизированная система геопозиционирования стационарных и подвижных объектов, содержащая терминал мониторинга стационарного и мобильного объекта связанный через антенны с космическими аппаратами систем спутниковой навигации и через средства обеспечения -обменасети и сеть приема передачи данных интранет, и программноаппаратный комплекс,включающий сервер обработки и анализа, отличающаяся тем, что дополнительно введены сервер хранения геоинформационных и пользовательских баз данных и оперативной базы данных, а также сервер пользовательского и технологическою доступа. 2. Автоматизированная система геопозиционирования стационарных и подвижных объектов по п.1, отличающаяся тем, что сервер приема, обработки и анализа получаемых от терминала мониторинга данных дополнен программными блоками распределения нагрузки между равнозначными программно-аппаратными комплексами,блоком приема/передачи телеметрических данных, блоком контроля и управления терминалами, блоком технологического,статистического и геоинформационного анализа,получаемых телеметрических данных, а также блоком контроля взаимодействия с геоинформационными и пользовательскими базами данных. 3. Автоматизированная система геопозиционирования стационарных и подвижных объектов по п.1, отличающаяся тем, что предусмотрена возможность включения неограниченного числа равнозначных программноаппаратных комплексов, а также возможность масштабировать систему путем параллельного запуска связанных по каналам передачи данных неограниченного числа равнозначных систем.