Подъемно – поворотное устройство с внутренним захватом для транспортировки бумажных рулонов

(51) 65 19/12 (2010.01) КОМИТЕТ ПО ПРАВАМ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ МИНИСТЕРСТВА ЮСТИЦИИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ИННОВАЦИОННОМУ ПАТЕНТУ трудоемкости транспортирования рулонов с бумагой при одновременном сохранении их строгой цилиндрической формы, путем обеспечения возможности поворота рулона бумаги после его захвата и подъема из вертикального в горизонтальное положение, в котором нет предпосылок для сползания бумаги с бобины и обеспечивается е надежная фиксация на бобине и сохранение геометрической формы при возможных транспортных толчках по всей длине и траектории маршрута транспортирования. Сущность изобретения состоит в том, что предложено устройство для транспортировки бумажных рулонов, содержащий транспортную консоль, размещенный на консоли кантователь с захватом, отличающийся тем, что кантователь одним концом посредством электротельфера соединен с транспортной консолью, а другим шарнирно соединен с захватом, хвостовик которого выполнен с косым упором, свободный конец которого соединен с гидроцилиндром, вторым концом смонтированном на кантователе.(76) Сурашов Нургали Толымбекович Газизов Орынбасар Газизович Асаубеков Макарим Абдыкадырович(54) ПОДЪЕМНО ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО С ВНУТРЕННИМ ЗАХВАТОМ ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ БУМАЖНЫХ РУЛОНОВ(57) Подъемно - поворотное устройство с внутренним захватом для транспортировки бумажных рулонов относится к полиграфической промышленности и предназначено для транспортирования бумажных рулонов при их смене на ротационных печатных машинах. Технический результат заключается в повышении надежности и скорости доставки рулонов бумаги со склада к ротационным печатным машинам, а также в расширении технологических возможностей и маршрутов доставки и уменьшении Изобретение относится к полиграфической промышленности и предназначено для транспортирования бумажных рулонов при их смене на ротационных печатных машинах. Известно подъемно - поворотное устройство с внутренним захватом и устройство для переноса бобин, содержащее несущую оправку, которая входит в центральное отверстие бобины и разъемным образом закрепляется внутри сердечника бобины. Для соединения несущей оправки с сердечником бобины предусмотрены зажимные скобы, которые выдвигаются с боковых сторон,осуществляя силовое или геометрическое замыкание с внутренней стороной сердечника бобины. Несущая оправка снабжена несколькими механическими контрольными элементами, которые сигнализируют об ошибочном положении несущей оправки. Движением несущей оправки автоматически управляет фотокамера (описание изобретения к патенту 2204520, кл. В 65 Н 19/12, опубл. 20.05.2003). Недостатком известного устройства является ограниченное место, с которого можно снять и транспортировать бобину при помощи устройства для е переноса. Для устройства необходимо наличие пространства под бобиной, в которое должны войти зажимные скобы для соединения с несущей оправкой. Известно также устройство для транспортирования бумаги при помощи погрузчика,оснащенного поворотным захватом и кантователем,несущим две лапы - короткую и длинную. Поперечный поворот производится с помощью реечных цилиндров или гидромотора и червячной передачи(///.). Недостаток данного устройства заключается в том,что захват рулона бумаги осуществляется за его наружную поверхность, при этом усилие охвата рулона бумаги, осуществляемое поворотным захватом,может нарушить строгую цилиндрическую форму рулона, слегка его смять,что приведет к разбалансировке рулона при размотке на большой скорости в ротационной машине. Известно устройство для транспортирования и устройство для подачи катушек бумаги, содержащее манипулятор, имеющий захватный элемент для захвата одной катушки из поддона и перемещения катушки к размоточному штифту на машине,причем захватный элемент может захватывать катушку из поддона, когда, по меньшей мере, одна опорная точка захватного элемента расположена в центральном отверстии катушки(описание изобретения к патенту 2296096, кл. В 65 Н 9/12, опубл. 27.03.2007). Недостатком данного устройства является небольшое расстояние, на которое устройство может подать катушку с бумагой,ограниченное длиной стрелы манипулятора, и малый вес перемещаемых катушек с бумагой. При перемещении полновесных рулонов бумаги стрела манипулятора под действием веса бумаги будет отклоняться от заданной траектории, а силы захватного устройства не хватит для удержания рулона бумаги. 2 Прототипом изобретения является устройство для транспортирования рулонов бумаги,осуществляемый устройством для транспортирования бобин ленточного материала от запасника к потребителю,содержащее транспортную консоль,установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения в трех взаимно перпендикулярных направлениях, размещенный на консоли держатель с вертикальным колодочным грейфером для поочередного захвата по одной бобине и чувствительными элементами,управляющими положением грейфера относительно захватываемой бобины, причем держатель снабжен двумя поворотными и подпружиненными одна к другой планками,размещенными под углом с возможностью поочередного контактирования с наружной боковой поверхностью бобины и чувствительными элементами держателя, а грейфер размещен на биссектрисе угла между планками(описание изобретения к патенту 2071927, кл. В 65 19/12, опубл. 20.01.1997). Известное устройство захватывает отдельные бобины из поддона, на котором расположено множество бобин рядом друг с другом и друг над другом как запас,посредством колодочного (зажимного) грейфера и передает ее на позицию потребления. Для того чтобы обеспечить полностью автоматическое захватывание и передачу бобины, грейфер монтирован в плоскости с возможностью перемещения на регулируемой по высоте рамы посредством расположенных под прямым углом друг к другу линейных приводов, причем на раме расположены чувствительные элементы, которые регистрируют расположенные в одной плоскости бобины и управляют регулировкой по высоте рамы,в то время как на грейфере расположены чувствительные элементы для выравнивания грейфера относительно соответствующей бобины. Такая конструкция является относительно сложной и громоздкой и требует больших затрат на управление. К тому же при транспортировании рулона бумаги в положении, когда он захвачен только за внутреннюю катушку, ориентированную отверстием к дневной поверхности, бумага под собственным весом может сползать с этой катушки вниз, что, несомненно, нарушит цилиндричность и равномерность намотки рулона. Нарушение равномерности намотки в свою очередь приведет к динамическим ударам при работе ротационной машины, что является негативным, нежелательным явлением. Техническое противоречие состоит в том, что наряду с упрощением и усовершенствованием устройства для транспортирования рулонов с бумагой в прототипе нарушается надежность фиксации самой бумаги на рулоне, которая может привести к сползанию бумаги по надежно закрепленной бобине и дальнейшему нарушению цилиндричности формы рулона с бумагой. Задача, на решение которой направлено изобретение,заключается в повышении эффективности,точности и надежности транспортирования рулонов с бумагой со склада к ротационным печатным машинам, с сохранением при этом строгой геометрической формы рулонов. Технический результат заключается в повышении надежности и скорости доставки рулонов бумаги со склада к ротационным печатным машинам, а также в расширении технологических возможностей и маршрутов доставки и уменьшении трудоемкости транспортирования рулонов с бумагой при одновременном сохранении их строгой цилиндрической формы, путем обеспечения возможности поворота рулона бумаги после его захвата и подъема из вертикального в горизонтальное положение, в котором нет предпосылок для сползания бумаги с бобины и обеспечивается е надежная фиксация на бобине и сохранение геометрической формы при возможных транспортных толчках по всей длине и траектории маршрута транспортирования. Сущность изобретения состриг в том, что предложено устройство для транспортировки бумажных рулонов, содержащий транспортную консоль, размещенный на консоли кантователь с захватом, отличающийся тем, что кантователь одним концом посредством электротельфера соединен с транспортной консолью, а другим шарнирно соединен с захватом, хвостовик которого выполнен с косым упором, свободный конец которого соединен с гидроцилиндром, вторым концом смонтированным на кантователе. Признаки, отличающие заявляемое изобретение от известных в данной области, позволяют с любой скоростью и продолжительностью во времени транспортировать рулоны с бумагой со склада к ротационным печатным машинам без нарушения их строгой цилиндрической формы. После поворота рулона с бумагой в горизонтальное положение силы тяжести и инерции не стремятся стянуть бумагу с бобины, которая вместе с захватом занимает горизонтальное положение, в котором бумага по-прежнему внешней поверхностью не соприкасается ни с какими устройствами, способными сжать е и, тем самым,нарушить геометрическую форму рулона. Использование предлагаемого подъемно поворотного устройства позволяет разгружать рулоны бумаги прямо с кузова автомашины и транспортировать их прямо до зарядного устройства ротационной машины, не подвергая при этом рулон деформациям. Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлена начальная схема взаимодействия рулона бумаги и транспортирующего устройства, по которой во внутреннюю полость бумажного рулона вертикально вставлен захват для фиксации на нем втулки рулона, а сам захват и связанная с ним консоль закреплены посредством электротельфера на транспортной балке, по которой движется электротельфер. На фиг. 2 показана рабочая конечная схема для транспортировки рулонов бумаги, когда рулон, захваченный изнутри захватом,повернут в горизонтальное положение гидроцилиндром, закрепленном на консоли и может транспортироваться электротельфером но балке. Подъемно - поворотное устройство с внутренним захватом для транспортировки бумажных рулонов осуществляется следующим образом. На балке 1 установлен электротельфер 2, на котором одним концом закреплен угловой кантователь 3, другой конец которого шарнирно соединен с внутренним захватом 4. Хвостовик захвата 4 выполнен с косым упором 5, соединенным с одним концом гидроцилиндра 6,второй конец которого смонтирован на кантователе 3. Работа и усилие гидроцилиндра 6 и внутреннего зажима 4 обеспечивается передвижной гидростанцией 7,смонтированной заедино с тележкой электротельфера 2 на балке 1, Усилия внутреннего захвата 4 достаточно для того, чтобы поднять рулон бумаги 8 с поддона 9, а силового воздействия гидроцилиндра 6 достаточно для поворота кантователя 3 вместе с внутренним захватом 4 и рулоном бумаги 8 из вертикального положения в горизонтальное и обратно. При возникновении потребности в транспортировании бумажных рулонов 8 с места их складирования,например,с поддонов 9,электротельфер 2, движущийся по балке 1 подводится к вертикально расположенному рулону бумаги 8. На свободном конце электротельфера 2 свободной частью закреплен угловой кантователь 3,на другом конце которого смонтирован внутренний захват 4, который опускается во внутреннюю картонную полость бумажного рулона 8 и фиксирует рулон 8 любым известным подъемно поворотным устройством. После этого рулон 8 электротельфером 2 вертикально поднимается с поддона 9 и посредством усилия гидроцилиндра 6,толкающего хвостовик захвата 4 выполненного с косым упором 5, поворачивается в горизонтальное положение. Горизонтальное положение рулона бумаги 8 обеспечивается угловой формой кантователя 3,на котором смонтирован гидроцилиндр 6. После того, как рулон бумаги 8 занимает горизонтальное положение, на него перестает действовать стягивающая бумагу сила тяжести и рулон можно транспортировать в любом направлении без опаски того, что бумага может сползти с бобины рулона. Вывешенный в горизонтальном положении рулон 8 не контактирует ни с одной из рабочих поверхностей транспортирующего устройства и поэтому его цилиндрическая наружная форма не подвергается формоизменяющим внешним усилиям. Рулон продолжает оставаться строго цилиндрической формы, которую он имел до транспортировки на месте складирования. После того, как рулон бумаги 8 будет доставлен к зарядному устройству (не показано) ротационной машины, он может поворачиваться гидроцилиндром 6 в любой плоскости, требуемой для зарядки машины. После этого захват 4 разжимается, вынимается из внутренней полости рулона 8 и может возвращаться электротельфером 2 на склад за новым грузом. Предлагаемое устройство для транспортировки бумажных рулонов просто по конструкции и в эксплуатации, сравнительно компактен. Использование предложенного устройства позволит повысить точность, равномерность и скорость транспортирования бумажных рулонов с места их складирования до зарядного устройства ротационной машины с сохранением идеальной первоначальной формы рулона за счет исключения силы тяжести, стягивающей бумагу с бобины рулона мод действием собственного веса бумаги и отсутствия касания наружной поверхности рулона какой - либо поверхности или рабочего органа транспортирующего подвесного устройства,способного за счет касания исказить исходную геометрическую форму рулона. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ Подъемно - поворотное устройство с внутренним захватом для транспортировки бумажных рулонов,содержащее транспортную консоль, размещенный на консоли кантователь с захватом, отличающийся тем, что кантователь одним концом посредством электротельфера соединен с транспортной консолью, а другим шарнирно соединен с захватом,хвостовик которого выполнен с косым упором,свободный конец которого соединен с гидроцилиндром, вторым концом смонтированном на кантователе.